|
|
|
¡ã Àç³ ´ëÀÀ ±¸Á¶·Îº¿ 'ÇíÅ丣'°¡ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÁöÁø ȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷À» ±¸Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À. |
‘ÇíÅ丣(Hector)’¶õ À̸§À» °¡Áø ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¶ÀÏÁ¦ ÇÑ ·Îº¿ÀÌ 2014·Îº¸ÄÅ ±¸Á¶ºÎ¹® °æ±â(2014 RoboCup Rescue League)¿¡¼ ¿ì½ÂÇß´Ù. ÇíÅ丣´Â »ç¶÷ÀÇ °ü¿©³ª Á¦¾î°¡ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ¿¡¼ Àç³ Áö¿ªÀ» ½º½º·Î Ž»çÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Áö³æ´Ù.
1ÀÏ °úÇбâ¼ú °ü·Ã ÇÑ »çÀÌÆ®(theiet.org)¿¡ µû¸£¸é µ¶ÀÏ ´Ù¸§½ºÅ¸Æ®(Darmstadt) °ø´ë °øÇÐÀڵ鿡 ÀÇÇØ °³¹ßµÈ ÀÌ ·Îº¿Àº °æ±â ³»³» ½ÉÆÇ°üµé¿¡°Ô °ÇÑ ÀλóÀ» Áá´Ù. ÇíÅ丣´Â ¾²³ª¹Ì, ÁöÁø µî Àç³ ½Ã³ª¸®¿À »óȲ¿¡¼ ±×°ÍÀÌ °®°í ÀÖ´Â ÀçÁÖ¸¦ ½ÉÆÇ°ü ¾Õ¿¡¼ ¸¾²¯ ÆîÃÄ º¸¿´´Ù.
°æ±â¿¡ Âü°¡ÇÑ ·Îº¿µéÀº ¹Ì±¹ Ç¥ÁØ¿¬±¸¿øÀÌ °³¹ßÇÑ Æò°¡±âÁØ¿¡ µû¶ó ÆòÁ¡ÀÌ ¸Å°ÜÁ³´Ù. ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²Àû ÀÛµ¿°ú ¿ø°ÝÁ¶Á¤ µÎ °³ÀÇ Ä«Å×°í¸®¿¡¼ °æÀïÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù.
ÇíÅ丣¸¦ ÃâÀü½ÃŲ ÆÀÀº ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²¼º¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ½ÇÁ¦ Àç³ »óȲÀ» °¡Á¤ÇÒ ¶§ ¿ø°ÝÁ¶Á¤ ¹æ½ÄÀº ·Îº¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¹«¼±Åë½Å ¿¬°á ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇѵ¥, ÀÌ°Ô ½±°Ô ¸Á°¡Áú ¼ö ÀÖ´Â ¾àÁ¡ÀÌ Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÚÀ²ÀÛµ¿ ·Îº¿µéÀº ±×µéÀÌ Àç³ Áö¿ª¿¡¼ ±¸³ ÀÛ¾÷À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹úÀÏ ¼ö Àִµ¥ ¹ÝÇØ, ¿ø°ÝÁ¶Á¤ ·Îº¿µéÀº ÀÚÄ© À̵éÀ» Á¶Á¤ÇÏ´Â ±â¼úÀÚµéÀÇ Á¦¾î ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³¯ °æ¿ì ±æÀ» ÀÒ¾î¹ö¸± ¼öµµ ÀÖ´Ù.
°æ±â¹æ½ÄÀº ·Îº¿µéÀÌ 20ºÐÀÇ Á¦ÇÑ ½Ã°£ ¾È¿¡ 10mX6mÅ©±âÀÇ Àç³ Áö¿ª¿¡¼ °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀ» ±¸Á¶ÇØ ³»´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÇíÅ丣´Â »ç°í´çÇÑ »ç¶÷µéÀ» ã¾Æ³»°í ÁÖÀ§ ȯ°æÀ» Àо´Â ´É·Â¿¡¼ Ź¿ùÇÑ ±â·®À» °ú½ÃÇÏ¸é¼ ÀÚ½ÅÀÇ ÀÚÀ²ÀÛµ¿ ´É·Â¿¡ ´ëÇؼµµ Ä¿´Ù¶õ ½Å·Ú°¨À» Áá´Ù.
ÇíÅ丣´Â ºñµð¿ÀÄ«¸Þ¶ó, Àû¿Ü¼± ¼¾¼, 3DÄ«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê µîÀ» žÀçÇÏ°í ÀÓ¹«¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |