Áö³ 17ÀÏ Èִнº Æòâ¿¡¼ ¿¸° '½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç II¿¡¼± ¹ÚÁÖ¿¬ KIST ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø(½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú), À̴뿵 KAIST ±³¼ö(Á¾ÀÌÁ¢±â Æ®·£½ºÆ÷¸Óºí ÈÙ ÇÁ·ÎÁ§Æ®), ¼Õµ¿ÈÆ ºÎ»ê´ë ±³¼ö(¹«¼± ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿), ±è¹üÁØ KAIST ±³¼ö(¹ü¿ë¼º Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °³¹ß), ÃÖÇöÁø »ó¸í´ë ±³¼ö(±Ù·Âº¸Á¶ ¹× ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿¬±¸) µîÀÌ Âü°¡Çß´Ù.
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¡ã¹ÚÁÖ¿¬ KIST ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ 17ÀÏ ¿¸° ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¡Þ¹ÚÁÖ¿¬ KIST ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø(½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú)
¹ÚÁÖ¿¬ ¿¬±¸¿øÀº À̳¯ ÃÖ±Ù ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î À̹ÌÁö ºÐ·ù µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼úÀÇ ¼º´ÉÀÌ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Çâ»óµÇ¾ú´Ù. ƯÈ÷, µö·¯´×À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ±â¼úÀº ·Îº¿ÀÌ È¯°æÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ°í ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú ÀÇ»ç¼ÒÅëÇÏ°í Çù¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ·Îº¿°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö·Á¸é ¿Â¶óÀÎ ÇнÀÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸ç, ½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
¹Ú ¿¬±¸¿øÀº "»çÀ̾ðƼ½ºÆ®´Â ±âÁ¸¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¼¼°è¸¦ ¹ß°ßÇÏÁö¸¸, ¿£Áö´Ï¾î´Â ¾ø¾ú´ø ¼¼°è¸¦ âÁ¶ÇÑ´Ù"´Â ¹®ÀåÀ» ¼Ò°³Çϸé¼, Á¦°¡ ¾ÕÀ¸·Î âÁ¶ÇØ °¥ ¼¼°è¿¡ ´ëÇØ ¸¹ÀÌ ±â´ëÇØ ÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú´Ù°í ¸»ÇÏ¸é¼ ¹ßÇ¥¸¦ ¸¶¹«¸®Çß´Ù.
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¡ãÀ̴뿵 KAIST ±³¼ö°¡ 17ÀÏ ¿¸° ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¡ÞÀ̴뿵 KAIST ±³¼ö(Á¾ÀÌÁ¢±â Æ®·£½ºÆ÷¸Óºí ÈÙ ÇÁ·ÎÁ§Æ®)
À̴뿵 ±³¼ö´Â À̳¯ Á¢´Â ÇàÀ§¸¦ ÅëÇÏ¿© ¹°Ã¼ÀÇ Çü»óÀ» º¯È½ÃÅ°´Â ´Ü¼øÇϸ鼵µ µ¶Æ¯ÇÑ ¹æ¹ýÀº ÀÏ»ó»ýÈ°À̳ª Ãë¹ÌÈ°µ¿ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿¹¼ú, ±³À°, ¼öÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ ÃʼÒÇü ·Îº¿¿¡¼ ¿ìÁÖ ±¸Á¶¹°¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü ±â¼ú ºÐ¾ß·Î ±× È°¿ë ¹üÀ§¸¦ Á¡Â÷ ³ÐÇô°¡°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Á÷¹°À̳ª ¹Ú¸· ÇüÅÂÀÇ À¯¿¬ÇÏ°í ºÎµå·¯¿î Àç·á¿¡ ´Ü´ÜÇÑ ÆÇ Á¶°¢À» ºÙ¿© Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ½ÄÀº °æø°ú °°Àº ±â°è¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀüÅëÀûÀÎ ¼³°è ¹æ½Ä¿¡ ºñÇÏ¿© Á¦ÀÛÀÌ ½¬¿ö ±× ÀáÀç·ÂÀÌ ³ôÀ¸³ª, ³»ÇÏÁßÀÇ ÇÑ°è·Î ÀÎÇÏ¿© ±× Àû¿ë ¹üÀ§°¡ Å©°Ô Á¦ÇÑµÇ¾î ¿Ô´Ù¸ç, Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶°¡ °íÇÏÁßÀ» ÁöÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¼³°è/Á¦Á¶ ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ ±³¼ö´Â °¡º¯Çü ÈÙÀÌ ¿Ö ÇÊ¿äÇÏ³Ä¸é ³ôÀº Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¹ÙÄû°¡ Ä¿¾ß µÇ°í ÀÛÀº Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¹ÙÄû°¡ ÀÛ¾Æ¾ß Çϴµ¥, ÀÌ µÑ »çÀ̸¦ Æí¸®ÇÏ°Ô ¿Ô´Ù °¬´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é Á» ´õ ³ôÀº ·Îº¿ÀÇ ¸ðºô¸®Æ¼¸¦ ÁÖ´Â °Ô °¡´ÉÇÒ °ÍÀ̱⠶§¹®À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ ±³¼ö´Â Á¾ÀÌÁ¢±â´Â ¾ÆÁÖ ±Ø´ÜÀûÀÎ º¯ÇüÀ» ³Ê¹«³ª ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ°í ¸¸µé±âµµ ½±°í, °¡º±±â ¶§¹®¿¡ ¹ÙÄû·Î¼ ÁÁÀº Ư¼ºµéÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â ¹ÙÄû´Â 1Åæ ÀÌ»óÀÇ ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Áö¸§À» 450mm¿¡¼ 800mm±îÁö º¯È½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù¸ç, Á¦¾ÈÇÏ´Â ±â¼úÀº ½Ç³» ¼ºñ½º ·Îº¿, ¹è´Þ ·Îº¿, ¿ìÁÖ Å½»ç ·Î¹ö µî ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ È¯°æ¿¡¼ ³ôÀº ±âµ¿¼º È®º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ±³¼ö´Â óÀ½ Á¾ÀÌÁ¢±â¸¦ ½ÃÀÛÇßÀ» ¶§´Â ÀÌ°ÍÀ» ¾îµð´Ù ¾²³Ä°í ÇßÁö¸¸ 8³âµ¿¾È ¿©·¯ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¸é¼ ±âÁ¸¿¡´Â »ý°¢ÇÏÁö ¸øÇß´ø °³³äÀÌ Åº»ýÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù¸ç, ¾ÕÀ¸·Î 10³â µÚ¿¡´Â ÈξÀ ´õ ¸¹Àº °ÍµéÀ» º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó¸ç ÀڽۨÀ» ³»ºñÃÆ´Ù.
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¡ã¼Õµ¿ÈÆ ºÎ»ê´ë ±³¼ö°¡ 17ÀÏ ¿¸° ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¡Þ¼Õµ¿ÈÆ ºÎ»ê´ë ±³¼ö(¹«¼± ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿)
¼Õµ¿ÈÆ ±³¼ö´Â À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼ ¹«¼±À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿À» Á¦¾ÈÇß´Ù. ¿ø°Å¸® ÀÚ·Â ±¸µ¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ¸µÅ°Áö ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ±¸µ¿ÇØ ºñÇØ ¹«¼±À¸·Î Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î Èû°ú ÅäÅ©¸¦ ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î¼ ÃÖ¼Ò Ä§½ÀÀÇ ´ëüÀûÀÎ ¹æ¾ÈÀ¸·Î ±ÞºÎ»óµÇ°í ÀÖ´Ù¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø°Ý ±¸µ¿À» È°¿ëÇؼ µÎ °¡Áö ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÎ 1)ÀÚ·ÂÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ĸ½¶ ³»½Ã°æ°ú 2)ü³»¿¡¼ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚ·ÂÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î »ìÆ캸¾Ò´Ù. ¼Õ ±³¼ö´Â ÀÌ·¯ÇÑ Àû¿ë °úÁ¤¿¡¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è, º¸Á¤, À§Ä¡ ÃßÀû ¹× Á¦¾î µîÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¹æ¾ÈÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¹æ½Ä°ú´Â ´Ù¸£°Ô ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÇ´ÂÁö¸¦ ¹ßÇ¥¿¡¼ ¼³¸íÇß´Ù.
¼Õ ±³¼ö´Â Áö±Ý±îÁö ¿¬±¸ °á°ú¿¡ ´ëÇÑ °øÇåÀ» »ìÆ캸¸é ±âÁ¸¿¡ ¾ø¾ú´ø Çü»óÀ» ¸¸µé¾î³¾ ¼ö ÀÖ¾ú°í ¶Ç ½ÇÇèÀûÀ¸·Î ¿©·¯°¡Áö°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °Íµµ Áõ¸íÇÏ¿´±â ¶§¹®¿¡ ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÁøÇà ÇÒ °ÍÀÌ°í, ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î´Â ¿ì¸® ¸ö ¾È¿¡ ·Îº¿µéÀ» ¿øÇÏ´Â À§Ä¡¿¡ º¸³»°í, ¶Ç ¿øÇÏ´Â ±â´ÉµéÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î °è¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ú´Ù°í ´ÙÁüÇß´Ù.
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¡ã±è¹üÁØ KAIST ±³¼ö°¡ 17ÀÏ ¿¸° ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¡Þ±è¹üÁØ KAIST ±³¼ö(¹ü¿ë¼º Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °³¹ß)
±è¹üÁØ ±³¼ö´Â ÀΰøÁö´É ¹ßÀü¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ Áö´É ¶ÇÇÑ ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖÁö¸¸, ¾ÆÁ÷±îÁö ¹ü¿ë¼º ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ¿ì¸® »î¿¡ µé¾î¿ÍÀÖÁö ¾Ê´Ù¸ç, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ±× ÀÌÀ¯¸¦ (1)prehensile motion¿¡ ±¹ÇÑµÈ Çൿ°ø°£, (2)¹°Ã¼ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ Ç¥»óÀÇ ºÎÀç, (3)·Îº¿À» À§ÇÑ ºòµ¥ÀÌÅÍ »ý¼º¹ýÀÇ ºÎÀçÀÇ ¼¼°¡Áö ¿äÀο¡ ±âÀÎÇÑ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ °¢°¢ÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ¿¬±¸½Ç(Intelligent mobile manipulation lab)¿¡¼ ÁøÇàÁßÀÎ ¹°Ã¼Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ °ÈÇнÀ (reinforcement learning), Ç¥»óÇнÀ (representation learning), GPU±â¹Ý ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ °³¹ß µîµµ ¼Ò°³Çß´Ù.
±è ±³¼ö´Â ·Îº¿µéÀÌ ¿ì¸® »î¿¡ µé¾î¿Í ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç·Á¸é ÀϹÝÀûÀÎ ÇȾØÇ÷¹À̽º°¡ °¡´ÉÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀâÀ»¼ö ¾ø´Â ¹°Ã¼µéÀ» ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ ·Îº¿¿¡°Ô ÀÖ¾î¾ß µÇ°Ú´Ù¶ó´Â »ý°¢¿¡ Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
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¡ãÃÖÇöÁø »ó¸í´ë ±³¼ö°¡ 17ÀÏ ¿¸° ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¡ÞÃÖÇöÁø »ó¸í´ëÇб³ ÈÞ¸ÕÁö´É·Îº¿°øÇаú ±³¼ö(±Ù·Âº¸Á¶ ¹× ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿¬±¸)
ÃÖÇöÁø ±³¼ö´Â ¿þ¾î·¯ºí(Âø¿ëÇü) ·Îº¿Àº ±Ù·ÂÁõ°À» ¸ñÀûÀ¸·Î ±º»ç¿ë ¶Ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿ë ·Îº¿°ú, ºÎÁ·ÇÑ ±Ù·ÂÀ» º¸Á¶ÇØÁÖ´Â º¸Á¶·Îº¿, º´¿ø¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Ä¡·á¿ë ·Îº¿À¸·Î ±¸ºÐµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº »ç¶÷°ú ÇÔ²² ¿òÁ÷¿©¾ß ÇÏ´Â Á¡¿¡¼ ±â¼úÀûÀ¸·Î °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¡ÀÌ ¸¹´Ù¸ç, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ¿£Á©·Îº¸Æ½½º¿¡¼ ÇÏÁö¸¶ºñ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿£Á©·º½º(Angel Legs)¿Í ¿öÅ©¿Â½´Æ®(WalkOn Suit)¸¦ °³¹ßÇÑ °æÇèÀ» °øÀ¯ÇÏ°í, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½É ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
ÃÖ ±³¼ö´Â ¶Ç ÃÖ±Ù ÁøÇàÁßÀÎ ¿¬±¸µéµµ ¼Ò°³Çß´Ù. ±×³à´Â ´ÙÃà Èû ¼¾¼ ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °øÇÐ ±â¹Ý ±ÙÈ°¼º ¸ð´ÏÅ͸µ ¶Ç´Â Á¦½ºÃ³³ª Àǵµ ÀÎ½Ä °°Àº °Íµéµµ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÀ» ÇÏ°í ÀÖ°í, ¿¬±¸Àç´Ü¿¡¼ ÇÏ°í ÀÖ´Â °úÁ¦·Î ·Îº¿À» Âø¿ëÇÑ Ã¤·Î »ýü ½ÅÈ£¸¦ ¹Þ¾Æ ¿©·¯ µ¿ÀÛ ºÐ¼®À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù.
ÃÖ ±³¼ö´Â "ò±ñýíº´Â ÝÕåýû¿ñýíº¿ä, û¿ñýíº´Â ÝÕåýÕ¥ñýíº´Ï¶ó[ÁöÁöÀÚ´Â ºÒ¿©È£ÁöÀÚ¿ä, È£ÁöÀÚ´Â ºÒ¿©³«ÁöÀڴ϶ó:Áö½ÄÀ» ¸¹ÀÌ ¾Æ´Â »ç¶÷Àº ±×°ÍÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »ç¶÷À» À̱âÁö ¸øÇÏ°í, Áö½ÄÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »ç¶÷Àº ±×°ÍÀ» Áñ±â´Â »ç¶÷À» À̱âÁö ¸øÇÑ´Ù]"¶ó´Â °øÀÚÀÇ ³í¾î¿¡ ÀÖ´Â ¹®ÀåÀ» ¼Ò°³Çϸé¼, Àú´Â Àå¾ÖÀÎÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½Í´Ù´Â ²ÞÀ» ÀÌ·ç±â À§ÇØ 11³âÀ» ´Þ·Á ¿Ô´Ù¸ç, ¿©·¯ºÐµéµµ °¢ÀÚÀÇ ²ÞÀ» À§ÇØ Áñ°Ì°Ô °è¼Ó ¿¬±¸ÇØ ³ª°¡±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù¸ç ¹ßÇ¥¸¦ ¸¶¹«¸®Çß´Ù. |