로봇신문사
> 뉴스 > 드론
스탠포드대, 공중 목표물을 포획하는 비행 로봇 개발비행로봇과 공중 목표물간 상호작용에 관한 역동적 모델 제시
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.02.06  15:32:45
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 쿼드로터 드론이 공중 목표물을 포획하고 있다.

미 스탠포드대 연구진은 비행 로봇이 공중에 있는 목표물을 포획하는 데 필요한 역동적 모델을 제안했다고 밝혔다.

연구팀은 비행 로봇에 공중 목표물을 포획할 수 있는 그리퍼를 장착하고, 비행 로봇(쿼드로터)/목표물간 상호작용에 관한 단순한 역동적 모델 접근 방식을 제시했다. 이 접근 방식은 포획 확률이 높은 그리퍼와 관련 속도 충분 영역(velocity sufficiency region)의 설계를 가능하도록 해준다.

연구팀은 연구 성과를 ’IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 레터스‘에 발표했다.(논문 제목:Aerial Grasping and the Velocity Sufficiency Region)

연구팀은 이 역동적 모델을 바탕으로 550g의 드론이 초당 1m~2.7m의 다양한 속도로 비행하면서 85g의 공중 목표물을 포획하는 실험을 성공적으로 진행했다. 그리퍼는 23g의 경량이며, 12ms 이내에 닫힌다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로봇신문 창간 10주년 축하 메시지
2
안드로이드 로봇 '에버 6', 국내 최초 로봇 지휘자로 나선다
3
티라로보틱스, 美 ‘DISHER’와 파트너 협약 체결
4
KAIST 명현 교수팀,'ICRA 2023' 국제 4족 보행 로봇 경진대회 우승
5
모던 로보틱스
6
오사로, 첨단 비전 소프트웨어 '오사로 사이트웍스' 발표
7
중국 오리온스타 로보틱스, 일본 무역업체 소지츠와 제휴
8
한국로봇학회, 'ICRA 2027' 서울 유치 성공
9
베트남 조나단한 응웬 IPPG 회장 등 4인, '씨콘 도시경영대상(CICON Awards)' 수상의 영예 안아
10
KAIST 명현 교수팀, 'ICRA 2023' 슬램 챌린지 2관왕
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com