·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
KAIST ¡®¶óÀ̺¸¡¯ ·Îº¿, Çغ¯À» °Åħ¾øÀÌ ´Þ¸®´ÙȲº¸Á¦¹Î ±³¼öÆÀ, Çغ¯ ¸ð·¡»çÀå ÃÖ´ë 3.03m/s °í¼Ó º¸Çà °¡´É 4Á· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.01.26  09:19:33
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã KAIST ±â°è°øÇаú Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö ¿¬±¸½Ç ´Üü»çÁø(µÞÁÙ µÎ¹ø° Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö)

KAIST´Â ±â°è°øÇаú Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¸ð·¡¿Í °°ÀÌ º¯ÇüÇÏ´Â ÁöÇü¿¡¼­µµ ¹ÎøÇÏ°í °ß°íÇÏ°Ô º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· ·Îº¿ Á¦¾î±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.

Ȳº¸ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ¸ð·¡¿Í °°Àº ÀÔ»ó ¹°Áú·Î ÀÌ·ç¾îÁø Áö¹Ý¿¡¼­ ·Îº¿ º¸Çàü°¡ ¹Þ´Â ÈûÀ» ¸ðµ¨¸µÇÏ°í, À̸¦ 4Á· ·Îº¿¿¡ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¶ÇÇÑ, »çÀü Á¤º¸ ¾øÀ̵µ ´Ù¾çÇÑ Áö¹Ý Á¾·ù¿¡ ½º½º·Î ÀûÀÀÇØ°¡¸ç º¸ÇàÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÑ Àΰø½Å°æ¸Á ±¸Á¶¸¦ µµÀÔÇØ °­È­ÇнÀ¿¡ Àû¿ëÇß´Ù. ÇнÀµÈ ½Å°æ¸Á Á¦¾î±â´Â Çغ¯ ¸ð·¡»çÀå¿¡¼­ÀÇ °í¼Ó À̵¿°ú ¿¡¾î ¸ÅÆ®¸®½º À§¿¡¼­ÀÇ È¸ÀüÀ» ¼±º¸ÀÌ´Â µî º¯È­ÇÏ´Â ÁöÇü¿¡¼­ÀÇ °ß°í¼ºÀ» ÀÔÁõÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¿µ¿ªÀ» ³ÐÈú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

KAIST ±â°è°øÇаú ÃÖ¼ö¿µ ¹Ú»ç°úÁ¤ÀÌ Á¦1 ÀúÀÚ·Î Âü¿©ÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â ±¹Á¦ ÇмúÁö `»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)' 1¿ù 8±Ç 74È£¿¡ ÃâÆǵƴÙ. (³í¹®¸í : Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain).

°­È­ÇнÀÀº ÀÓÀÇÀÇ »óȲ¿¡¼­ ¿©·¯ ÇൿÀÌ ÃÊ·¡ÇÏ´Â °á°úµéÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ°í À̸¦ »ç¿ëÇØ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ±â°è¸¦ ¸¸µå´Â ÇнÀ ¹æ¹ýÀÌ´Ù. À̶§ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾çÀÌ ¸¹¾Æ ½ÇÁ¦ ȯ°æÀÇ ¹°¸® Çö»óÀ» ±Ù»çÇÏ´Â ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î ºü¸£°Ô µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ðÀ¸´Â ¹æ¹ýÀÌ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷ º¸Çà ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±âµéÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇؼ­ ÇнÀµÈ ÀÌÈÄ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ Àû¿ëµÅ ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ º¸Çà Á¦¾î¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇØ ¿Â ¹Ù ÀÖ´Ù.

´Ù¸¸ ÇнÀÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ°ú ½ÇÁ¦ ¸¶ÁÖÄ£ ȯ°æÀÌ ´Ù¸¥ °æ¿ì ÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±âÀÇ ¼º´ÉÀº ±Þ°ÝÈ÷ °¨¼ÒÇϱ⠶§¹®¿¡, µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ´Ü°è¿¡¼­ ½ÇÁ¦¿Í À¯»çÇÑ È¯°æÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. µû¶ó¼­, º¯ÇüÇÏ´Â ÁöÇüÀ» ±Øº¹ÇÏ´Â ÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±â¸¦ ¸¸µé±â À§Çؼ­´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Â À¯»çÇÑ Á¢ÃË °æÇèÀ» Á¦°øÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

¡ã Á¦½ÃµÈ Á¦¾î±âÀÇ ´Ù¾çÇÑ Áö¹Ý ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀÀ·Â
¡ã ÀÔ»ó ¸Åü ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» À§ÇÑ Á¢ÃË ¸ðµ¨ Á¤ÀÇ

¿¬±¸ÆÀÀº ±âÁ¸ ¿¬±¸¿¡¼­ ¹àÇôÁø ÀÔ»ó ¸ÅüÀÇ Ãß°¡ Áú·® È¿°ú¸¦ °í·ÁÇÏ´Â Áö¹Ý ¹Ý·Â ¸ðµ¨À» ±â¹ÝÀ¸·Î º¸ÇàüÀÇ ¿îµ¿ ¿ªÇÐÀ¸·ÎºÎÅÍ Á¢ÃË¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÈûÀ» ¿¹ÃøÇÏ´Â Á¢ÃË ¸ðµ¨À» Á¤ÀÇÇß´Ù.

³ª¾Æ°¡ ½Ã°£ ´Ü°è¸¶´Ù Çϳª ȤÀº ¿©·¯ °³ÀÇ Á¢ÃË¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÈûÀ» Ç®ÀÌÇÔÀ¸·Î½á È¿À²ÀûÀ¸·Î º¯ÇüÇÏ´Â ÁöÇüÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¼¾¼­¿¡¼­ ³ª¿À´Â ½Ã°è¿­ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â ¼øȯ ½Å°æ¸ÁÀ» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¾Ï½ÃÀûÀ¸·Î Áö¹Ý Ư¼ºÀ» ¿¹ÃøÇÏ´Â Àΰø½Å°æ¸Á ±¸Á¶¸¦ µµÀÔÇß´Ù.

ÇнÀÀÌ ¿Ï·áµÈ Á¦¾î±â´Â ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿ `¶óÀ̺¸'¿¡ žÀçµÅ ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ¸ð·¡¿¡ Àá±â´Â Çغ¯ ¸ð·¡»çÀå¿¡¼­ ÃÖ´ë 3.03 m/sÀÇ °í¼Ó º¸ÇàÀ» ¼±º¸¿´À¸¸ç, Ãß°¡ ÀÛ¾÷ ¾øÀÌ Ç®¹ç, À°»ó Æ®·¢, ´Ü´ÜÇÑ ¶¥¿¡ Àû¿ëµÆÀ» ¶§µµ Áö¹Ý Ư¼º¿¡ ÀûÀÀÇØ ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¶ÇÇÑ, ¿¡¾î ¸ÅÆ®¸®½º¿¡¼­ 1.54 rad/s(ÃÊ´ç ¾à 90°)ÀÇ È¸ÀüÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇßÀ¸¸ç °©ÀÛ½º·´°Ô ÁöÇüÀÌ ºÎµå·¯¿öÁö´Â ȯ°æµµ ±Øº¹ÇÏ¸ç ºü¸¥ ÀûÀÀ·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Áö¸éÀ» °­Ã¼·Î °£ÁÖÇÑ Á¦¾î±â¿ÍÀÇ ºñ±³¸¦ ÅëÇØ ÇнÀ °£ ÀûÇÕÇÑ Á¢ÃË °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÇ Á߿伺À» µå·¯³ÂÀ¸¸ç, Á¦¾ÈÇÑ ¼øȯ ½Å°æ¸ÁÀÌ Áö¹Ý ¼ºÁú¿¡ µû¶ó Á¦¾î±âÀÇ º¸Çà ¹æ½ÄÀ» ¼öÁ¤ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ÇнÀ ¹æ¹ý·ÐÀº ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁöÇüÀÇ ¹üÀ§¸¦ ³ÐÈûÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦Àû ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â µ¥¿¡ À̹ÙÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

Á¦1 ÀúÀÚÀÎ ÃÖ¼ö¿µ ¿¬±¸¿øÀº "ÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±â¿¡ ½ÇÁ¦ÀÇ º¯ÇüÇÏ´Â Áö¹Ý°ú °¡±î¿î Á¢ÃË °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ º¯ÇüÇÏ´Â ÁöÇü¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇʼöÀûÀ̶ó´Â °ÍÀ» º¸¿´´Ùˮ¶ó¸ç, "Á¦½ÃµÈ Á¦¾î±â´Â ÁöÇü¿¡ ´ëÇÑ »çÀü Á¤º¸ ¾øÀÌ ±â¿ëµÉ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ º¸Çà ¿¬±¸¿¡ Á¢¸ñµÉ ¼ö ÀÖ´Ùˮ ¶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí À̹ø ¿¬±¸´Â »ï¼ºÀüÀÚ ¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º¼¾ÅÍÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, KAI Â÷¼¼´ë ÀüÅõ±â¿¡ Çùµ¿·Îº¿ µå¸±¸µ ½Ã½ºÅÛ ÅõÀÔ
2
·Îº¿±â¾÷ ¿À´ÃÀÇ ÁֽĽü¼(2024-03-15)
3
¾ÆÁø¿¢½ºÅØ, ¿ÃÇØ 1ºÐ±âºÎÅÍ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ³³Ç° º»°ÝÈ­
4
±èÇ¥Áø GIST ±³¼ö, ¹«Áß·Â ÀÚÀ²ºñÇà ·Îº¿ µ¥ÀÌÅͼ °ø°³
5
¼º³²½Ã, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½º¸¶Æ®µµ¼­°ü ·Îº¿ 'Ä«ºÏÀÌ' 18ÀÏ ¿îÇà °³½Ã
6
¼øÂû ·Îº¿¤ý¹æ¿ª ·Îº¿ º¸±Þ ±â¹Ý Á¶¼ºÇÑ´Ù
7
½Ã½ºÄܷκ¸Æ½½º, '¸ðµ¦½º 2024'¿¡¼­ ¹°·ùÀ̼۷κ¿ ¼±ºÄ
8
ÀϺ», ½ºÄÉÀÌÆ®º¸µå Ÿ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù
9
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÃÖÁ¾ °ø¸ð°¡ 2¸¸¿ø È®Á¤
10
"¹°·ù¾÷°è, ÀΰøÁö´É ·Îº¿À¸·Î Àη ºÎÁ· ´ëÀÀÇؾß"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com