|
|
|
¡ã·Îº¿ ÁöÆÎÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿øÇÏ´Â »óÇ°À» °í¸£´Â ¸ð½À |
¹Ì±¹ ÄÝ·Î¶óµµ º¼´õ´ëÇÐ(University of Colorado Boulder) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀ̳ª ½Ã·ÂÀÌ ¾àÇÑ »ç¶÷µéÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇß´Ù°í Áö³ 19ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ÁöÆÎÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ Ä«Æä¿¡¼ ¾ÉÀ» ÀÚ¸®¸¦ ã°Å³ª ½Ä·áÇ°Á¡¿¡¼ »óÇ°À» ã´Â µ¥ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ´Â ¼Ò¸ÅÁ¡¿¡¼ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ÁöÆÎÀÌ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» žÀçÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ³ëÆ®ºÏÀ» ¹è³¶¿¡ ³Ö°í, ÀÌ¿¡ ¿¬°áµÈ ·Îº¿ ÁöÆÎÀ̸¦ µé°í Àӽ÷Π¸¸µç Ä«Æä¿Í ½Ä·áÇ°Á¡¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù.
·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ´Â Ä«¸Þ¶ó¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» È°¿ëÇØ ÁÖº¯À» ¸ÅÇÎÇÏ°í, Ä«Å»·Î±×¸¦ ÀÛ¼ºÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¼ÕÀâÀÌÀÇ Áøµ¿°ú À½¼ºÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ¸¦ ¾È³»ÇÑ´Ù. °¡·É "¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î Á¶±Ý ´õ ¼ÕÀ» »¸À¸¼¼¿ä"¶ó°í ¸»ÇÏ´Â °Í ó·³ À½¼ºÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ¸¦ µ½´Â´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ°¡ ¾ðÁ¨°¡´Â ½Ã°¢ Àå¾ÖÀεéÀÌ ½Ä·áÇ°Á¡¿¡¼ ½Ã¸®¾óÀ» »ç´Â °ÍºÎÅÍ ºÕºñ´Â Ä«Æä¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÌ ¾ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Â °³ÀÎÀûÀÎ Àå¼Ò¸¦ °í¸£´Â °Í±îÁö ¼¼»óÀ» »ì¾Æ°¡´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ½Ãº¥µå¶ó ¾Æ±×¶ó¿Ð(Shivendra Agrawal) ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº "AI¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀÇ ±â¼úÀÌ Á¡Á¡ °³¼±µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷µéÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿Í À¯»çÇÑ ¹ß¸íÇ°À» ¸¸µé±â À§ÇØ ÀÌ ±â¼úµéÀ» È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. "ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀº ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÇ »îÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÀáÀç·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àӽà īÆä¿Í ½Ä·áÇ°Á¡À» ¸¸µé¾î³õ°í ·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ ½ÃÁ¦Ç°À» Å×½ºÆ® Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ´«À» °¡¸° ÇǽÇÇèÀÚ°¡ ³ëÆ®ºÏÀÌ µé¾î ÀÖ´Â ¹è³¶À» ¸Þ°í ¹è³¶¿¡ ¿¬°áµÈ ·Îº¿ ÀÚÆÎÀ̸¦ Àâµµ·Ï Çß´Ù. ÇǽÇÇèÀÚµéÀº ·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ ¼ÕÀâÀÌ ±Ùó¿¡ ºÎÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó·Î ¹æÀ» µÑ·¯º¸±â À§ÇØ ¸öÀ» ȸÀü½ÃÄ×´Ù. ±×·¯¸é ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ó·³ ³ëÆ®ºÏ ³»ºÎ¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¹æ ¾ÈÀÇ Æ¯Â¡À» ÆľÇÇÑ ÈÄ ¾Ë¸ÂÀº Á¼®À¸·Î °¡´Â °æ·Î¸¦ °è»êÇÑ´Ù.
ÀÌ ½ÇÇè °á°ú´Â À۳⠰¡À» ÀϺ» ±³Åä¿¡¼ ¿¸° ·Îº¿ Çмú´ëȸÀÎ IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ¾î ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ½Ã¸®¾óÀ» Áø¿ÇÑ Àӽà ½Ä·áÇ°Á¡¿¡¼ ÇǽÇÇèÀÚ°¡ ƯÁ¤ ½Ã¸®¾ó Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇϵµ·Ï Çß´Ù. ÀÌ¿¡ ¾Õ¼ ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç° »çÁø¿¡ °üÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ ¸¸µé°í ¿øÇÏ´Â Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù.
ÇǽÇÇèÀÚ´Â ·Îº¿ ÁöÆÎÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ Àüü »óÇ°À» ½ºÄµÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â ½Ã¸®¾óÀÌ ÀÖ´Â °÷±îÁö À̵¿ÇÑ´Ù. ·Îº¿ ÁöÆÎÀÌ´Â “¿ÞÂÊÀ¸·Î Á¶±Ý ´õ À̵¿” µî°ú °°Àº ¸í·É¾î·Î ÇǽÇÇèÀÚ¸¦ ¾È³»ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿ ÁöÆÎÀ̸¦ Ç¥ÁØÀûÀÎ ½º¸¶Æ®Æù¿¡¼ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ÒÇüÈÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
|