·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º, °Ç¼³ ÇöÀå¿¡¼­ °í³­µµ µ¿ÀÛ ½Ã¿¬ÇÏ´Â ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿ °ø°³Á¦¾î½Ã½ºÅÛ, ¸ðµ¨ ¿¹Ãø Á¦¾îÀåÄ¡ ±â´É °³¼±
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.01.19  16:18:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾ÆƲ¶ó½º°¡ °¡»óÀÇ °Ç¼³ ÇöÀå¿¡¼­ ºñ°è(°Ç¼³ ÇöÀå¿¡¼­ Àӽ÷Π¸¸µç °¡¼³ ¹ßÆÇ) À§¿¡ ÀÖ´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô °ø±¸ °¡¹æÀ» Àü´ÞÇØÁÖ´Â µ¿¿µ»óÀÌ °ø°³µÆ´Ù.

¾ÆƲ¶ó½º´Â º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ °³¹ßÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º´Â ±×µ¿¾È ¿©·¯ Â÷·Ê ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿ÀÌ °í³­µµÀÇ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â µ¿¿µ»óÀ» °ø°³ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀÌ ÆÄÄí¸£, ÃãÃß´Â µ¿ÀÛ, ¹éÇø³ µîÀÌ´Ù.

À̹ø¿¡ »õ·Î °ø°³µÈ µ¿¿µ»óÀÇ Á¦¸ñÀº ”Atlas Gets a Grip“ÀÌ´Ù. À̹ø µ¿¿µ»ó¿¡¼­ ¾ÆƲ¶ó½º´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ À§Ä¡ÇÑ ºñ°è±îÁö À̵¿Çϱâ À§ÇØ ³ª¹« ÆÇÀÚ·Î Àӽà ´Ù¸®¸¦ ¸¸µé°í, ¹Ù´Ú¿¡ ¶³¾îÁ® ÀÖ´Â °ø±¸ °¡¹æÀ» Áý°ÔÇü ±×¸®ÆÛ·Î ÀâÀº ÈÄ °è´ÜÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿Ã¶ó°£´Ù. ±×¸®°í Á¡ÇÁÇϸ鼭 °ø±¸ °¡¹æÀ» ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô ´øÁö´Â µ¿ÀÛÀ» ½Ã¿¬ÇÑ´Ù. °ø±¸ °¡¹æÀ» Àü´ÞÇÑ ÈÄ¿¡´Â ³ª¹« ¹Ú½º¸¦ ¹Ð¾î ¹ßÆÇÀ» ¸¸µç ÈÄ ÇÑ ´Ü°è ³»·Á¿À°í, ¸¶Áö¸·À¸·Î ¸öÀ» ºñƲ¾î ¹éÇø³ µ¿ÀÛÀ¸·Î ÂøÁöÇÑ´Ù.

º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º´Â 17ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ÀÚ»ç ºí·Î±×¸¦ ÅëÇØ ÀÌ µ¿¿µ»ó¿¡ ±¸ÇöµÈ »õ·Î¿î ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ¾ÆƲ¶ó½º´Â ³ª¹« ÆÇÀÚ¸¦ ÀâÀº »óÅ¿¡¼­ 180µµ·Î ¸öÀ» ȸÀüÇϸ鼭 Á¡ÇÁÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇß´Ù. ÀÌ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇϱâ À§ÇØ ¾ÆƲ¶ó½ºÀÇ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ±â´ÉÀÌ Å©°Ô °³¼±µÆ´Ù°í ÇÑ´Ù.

¾ÆƲ¶ó½º´Â ºñ°è¿¡ ÀÖ´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô °ø±¸ °¡¹æÀ» Àü´ÞÇϱâ À§ÇØ ¸öÀ» ºñƲ¸é¼­ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÑ´Ù. Á¡ÇÁ µ¿ÀÛ°ú °ø±¸ °¡¹æÀ» ´øÁö´Â µ¿ÀÛÀÌ µ¿½Ã¿¡ ÀÌ·ïÁø´Ù. ÀÌ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇϱâ À§ÇØ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º´Â ·Îº¿°ú °´Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ °üÇÑ ‘¸ðµ¨ ¿¹Ãø Á¦¾îÀåÄ¡’(MPC·model predictive controller)ÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÆƲ¶ó½º´Â ³ª¹« ¹Ú½º¸¦ ¾Æ·¡·Î ¹Ð¾î³»±â À§ÇØ Àû´çÈ÷ ÈûÀ» °¡Çß´Ù. ÈûÀ» ³Ê¹« ¸¹ÀÌ ÁÖ¸é ³ª¹« ¹Ú½º°¡ ¸Ö¸® ƨ°Ü³ª°¡±â ¶§¹®¿¡ ¹ßÆÇÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ³ª¹« »óÀÚ¸¦ ¹Ð¾î³»´Â °ÍÀº ¹ÏÀ» ¼ö ¾øÀ» Á¤µµ·Î º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î ¾ÆƲ¶ó½º´Â ´ÙÃà ¹éÇø³ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÑ´Ù. ¸öÀ» 540µµ ºñƲ¸é¼­ ³»·Á¿À´Â µ¿ÀÛÀÌ´Ù. ÀÌÀü¿¡ ¼±º¸¿´´ø ÆÄÄí¸£(pakour) µ¿ÀÛº¸´Ù °í³­µµ¶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

¾ÆƲ¶ó½º Á¦¾î ´ã´ç Ã¥ÀÓÀÚÀÎ º¥ ½ºÆ¼ºì½º´Â ”±×µ¿¾È ¿ì¸®´Â ¾ÆƲ¶ó½º°¡ ÃãÃ߰ųª ÆÄÄí¸£ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ÅëÇØ ±Ø´ÜÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Âµ¥, À̹ø¿¡´Â ±×°£ÀÇ ¿¬±¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀǹÌÀÖ´Â ‘Á¶ÀÛ’(manipulation)À» ±¸ÇöÇÏ·Á ³ë·ÂÇß´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ”·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¼Óµµ·Î ÀÌ °°Àº µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. À̸¦ À§ÇØ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ó´çÈ÷ ¾÷±×·¹À̵åÇß´Ù“°í ¼³¸íÇß´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ½ºÆ¼ºì½º´Â ”Çö½Ç ¼¼°è¿¡¼­ ´õ·´°í À§ÇèÇÑ ÀÏÀ» ÀÏ»óÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 ¸¸µå´Â °ÍÀº ¾ÆÁ÷ ¿ä¿øÇÑ ÀÏÀÌ´Ù“¶ó¸ç ±â¼úÀûÀÎ ÇѰ踦 ¼³¸íÇÏ°í, ´çºÐ°£ ¾ÆƲ¶ó½º°¡ ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀ¸·Î¸¸ ³²¾Æ ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com