로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
獨 보쉬 렉스로스, AMR 위치확인용 ‘로킷 로케이터’ 주목캡슐화된 매핑 기능 SW···광범위한 레이저 센서 지원·호환성 자랑
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.01.18  14:39:16
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲보쉬 렉스로스의 로킷 로케이터 소프트웨어(SW)의 일부인 로케이터는 동적 환경에서 이동 로봇의 위치와 방향을 지정해 준다.

‘보쉬 렉스로스의 로킷 로케이터(Rokit Locator)는 동적 환경의 모바일 이동 로봇들이 어떤 환경에서도 위치와 방향을 결정할 수 있게 해 준다. 사용자는 더 이상 모바일 로봇들에 임무를 부여하기 위해 전문 지식이나 추가 인프라를 필요로 하지 않게 됐다.’

디자인월드가 지난 10일(현지시각) 실내 물류에 사용되는 이동로봇의 위치 확인 프로세스를 단순화하고 호환성까지 갖춘 보쉬 렉스로스의 이동로봇 제조사용 로킷 로케이터(Rokit Locator) 소프트웨어(SW)에 주목했다.

로케이터는 이동 로봇이 어떤 환경에서도 위치와 방향을 결정할 수 있도록 함으로써 산업계의 건물내 물류 작업 등을 단순화한다.

로케이터는 시중에 나와 있는 다양한 산업용 컨트롤러 및 레이저 센서와 호환되며 모든 크기와 구동 유형의 이동 장치에 적합하다.

지금까지 많은 사용자들이 무인운반차(AGV)와 자율이동로봇(AMR) 도입에 필요한 노력을 회피해 왔다. 프로젝트 기간은 종종 수 개월이며, 시설내 이동로봇 적용 영역에는 마킹 스트립, 반사기 또는 거울이 장착돼야 한다. 이후 전문가들이 이동 로봇을 수동으로 훈련시켜 환경을 효과적으로 탐색해야 한다.

로케이터를 사용하면 추가 전문 지식 없이도 시간이 많이 드는 이 이동로봇 설치 및 교육 과정을 빠르고 쉬운 임무 부여 방식으로 대체할 수 있다. 로케이터는 로봇이 차량의 레이저 센서에서 나오는 신호를 평가하고 그것들을 공간 좌표로 변환할 수 있게 해 준다. 방향 및 위치 결정을 위해 영구적으로 설치되는 마커나 반사기와 같은 보조 장치가 필요없다.

사용자는 한번의 클릭만으로 시스템을 시작하고 장치를 주변 환경에 익숙하게 할 수 있는데 이를 위해 한 번의 오리엔테이션 여행만 거치면 된다.

보쉬 렉스로스는 이를 위한 3D 기술 기반의 직관적 사용자 인터페이스를 제공한다.

로케이터는 이동로봇 적용 초기에 아직 알지 못하는 새로운 환경을 지도로 제작한다. 이 SW는 이 지도를 차량에 저장하거나 보스 렉스로스에서 제공하는 현장 서버 구성 요소에 저장할 수 있다. 여러 대의 이동 장치가 사용되더라도 모두 이 지도에 액세스할 수 있다. 이후엔 초기 지식 없이도 즉각 현재 위치 확인을 할 수 있다.

이동 로봇은 지도 저장 위치를 새로 설정하는 것 같은 환경 변화를 감지하면 이 정보를 서버로 전송하고, 서버는 이에 따라 지도를 자동으로 업데이트해 로봇군을 구성하는 모든 로봇에 이를 전송한다.

로케이터 사용자들은 후속으로 새 이동 로봇을 구입해 작동하기 시작할 때도 서버 지도 데이터를 인계받아 즉시 사용할 수 있다.

로케이터는 다양한 차량 유형, 산업 및 응용 분야에서 사용할 수 있다. 이 SW는 이동로봇 제조업체가 사용하는 하드웨어(HW)에 상관없이 사용할 수 있다.

이 SW는 캡슐화된 기능 블록으로서 수많은 제어 시스템에 적합하며, 안전 레이저를 포함한 광범위한 레이저 센서를 지원한다. 로케이터는 이미 보쉬 렉스로스의 MP1000R 및 '액티브' 셔틀을 포함해 다양한 AGV 및 자율이동로봇(AMR) 제조업체에서 사용되고 있다.

이성원  robot3@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
이성원의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로봇시장 진출 신호탄 쏘아올린 오픈AI…중국 관련주 ‘상한가’
2
제주도, 인공지능 로봇이 재활용품 분리한다
3
4월 개최 전국고교야구대회, 로봇심판 도입한다
4
손웅희 한국로봇산업진흥원장, 로봇기업 방문해 애로사항 청취
5
챗GPT-4 인공지능 미래세상
6
트위니, 직무발명보상 우수기업 선정
7
에이블랩스, 액체 핸들링 로봇으로 미국 시장 공략한다
8
KAIST ‘드림워커’, 안보고도 계단을 성큼성큼 걷다
9
포스코DX, 비전AI 기반 로드킬 방지시스템 개발
10
美 톰킨스 로보틱스, 다기능 분류 로봇ㆍ인덕션 리프트 발표
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com