·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎǰ¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
çÈ ÅÚ·¹´ÙÀÎe2v, ´Ù¸ñÀû ToF ¼¾¼­ ¡®ÇÏÀ̵å¶ó3D+¡¯ Ãâ½Ã10³ª³ëÃÊ Àü¼ÛÀ¸·Î ÅÛÆÛ·² ³ëÀÌÁî µî ¿ì¼ö¡¤¡¤¡¤AGV¡¤ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º¡¤°øÀå¾ÈÀü Ȱ¿ë ±â´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.01.18  14:18:23
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã¹Ì±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ Å×Å©³î·ÎÁö ÀÚȸ»çÀÎ ¿µ±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v°¡ ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸®ÃøÁ¤(ToF) ¼¾¼­ÀÎ ÇÏÀ̵å¶ó3D¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ÅÚ·¹´ÙÀÎ)

¹Ì±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ Å×Å©³î·ÎÁö ÀÚȸ»çÀÎ ¿µ±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v°¡ ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸®ÃøÁ¤(ToF) CMOS(»óº¸¼º ±Ý¼Ó »êÈ­¹° ¹ÝµµÃ¼) À̹ÌÁö ¼¾¼­ÀÎ ‘ÇÏÀ̵å¶ó 3D+’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÇÏÀ̵å¶ó3D+´Â 832x600 È­¼Ò ÇØ»óµµ¿¡ ´Ù¸ñÀû 3D °¨Áö ¹× ÃøÁ¤¿ëÀ¸·Î ÀûÇÕÇÑ ToF¼¾¼­´Ù.

ÀÌ ¼¾¼­´Â ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2vÀÇ µ¶ÀÚÀû CMOS ±â¼ú·Î ¼³°èµÅ 10³ª³ëÃÊ(ns)ºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǵ ¸Å¿ì ºü¸¥ Àü¼Û ½Ã°£(1³ª³ëÃÊ=10¾ïºÐÀÇ 1ÃÊ)À» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î 10¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ(1µm=100¸¸ºÐÀÇ1 m) 3ÅÇ Çȼ¿, ±×¸®°í ±ÙÀû¿Ü¼±(NIR) ÆÄÀå¿¡¼­ ³ôÀº °¨µµ¿Í ÇÔ²² ¶Ù¾î³­ º¹Á¶´ëºñ(demodulation contrast)¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù.

ÇÏÀ̵å¶ó3D+´Â ÀÌ Á¤¹ÐÇÑ Á¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛ ¾ÆÆ¼ÆÑÆ®(ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ µî¿¡ µû¸¥ µ¿ÀÛÈ¿°ú)¾øÀÌ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÂªÀº ¹üÀ§¿¡¼­ÀÇ ÅÛÆÛ·² ³ëÀÌÁî(½Ã°£Àû ³ëÀÌÁî, °íÁ¤ÆÐÅÏ ³ëÀÌÁî¿Í ´Þ¸® µ¶¸³ÀûÀ¸·Î º¯ÇÏ´Â ¹«ÀÛÀ§ À̹ÌÁö ³ëÀÌÁî·Î¼­ ÃøÁ¤ÇÏ±â ¾î·Æ´Ù)°¡ ¿ì¼öÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡µû¶ó ÀÌ ¼¾¼­´Â ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º, ¹°·ù, °øÀå ÀÚµ¿È­ ¹× °øÀå ¾ÈÀü°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼­ Ȱ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ ¼¾¼­´Â Çõ½ÅÀû ¿ÂĨ ¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ °ü¸® ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ¼¾¼­°¡ ¿©·¯ Ȱ¼º ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² À߸øµÈ ÃøÁ¤À¸·Î À̾îÁö´Â °£¼·ÀÌ ¾øÀÌ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ÇÏÀ̵å¶ó 3D+ÀÇ ¶Ù¾î³­ °¨µµ´Â Á¶¸í Àü·ÂÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÏ°í ±¤¹üÀ§ÇÑ ¹Ý»çÀ²À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Áï°¢ÀûÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ ¼¾¼­ ³»ÀÇ °­·ÂÇÑ ¿ÂĨ HDR±â´ÉÀ» °®Ãá °íÇØ»óµµ·Î °Å¸® ¹üÀ§, °´Ã¼ ¹Ý»çÀ², ÇÁ·¹ÀÓ·ü µî°ú °°Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ÀÇ º¯¼öµéÀÌ ÃÖ»óÀÇ ±ÕÇüÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀº ÀÌ ¼¾¼­¸¦ ¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV), °¨½Ã, Áö´ÉÇü±³Åë½Ã½ºÅÛ(ITS) ¹× ºôµù °Ç¼³°ú °°Àº ÁßÀå°Å¸® ¶Ç´Â ½Ç¿Ü ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁØ´Ù.

ÀÌ ¼¾¼­´Â ŸÇù¾ø´Â 3D ¼º´ÉÀ¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î À¯¿¬ÇÑ 3D °¨Áö¸¦ ¿øÇÏ´Â °í°´µéÀ» À§ÇØ ¼¼½ÉÇÏ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ ¼¾¼­´Â ÄÄÆÑÆ® ¼¾¼­¿¡¼­ 2D¿Í 3D·Î ĸóµÈ Å« ½Ã¾ß Àå¸éÀ» Á¦°øÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸Å¿ì È¿°úÀûÀ¸·Î ¸¸µç´Ù.

ÇÒ¶õ µµ Åõ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v 3D À̹Ì¡ ¸¶ÄÉÆÃ ¸Å´ÏÀú´Â “¿À´Ã³¯ ¸¹Àº ToF ¼¾¼­´Â º¯È­ÇÏ´Â ÀÛµ¿ Á¶°Ç¿¡¼­ ¸ð¼Ç ¾ÆÆ¼ÆÑÆ®·Î ÀÎÇØ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áï°¢ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. °í°´µéÀº ÇÏÀ̵å¶ó 3D+¸¦ ÅëÇØ ¿©·¯ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿Çϴ ȯ°æÀ̳ª ½Ç¿Ü ȯ°æ, 2D ¹× 3D ¸ðµå ¸ðµÎ¿Í ¸ðµç °Å¸® ¹üÀ§¿Í Á¶°Ç¿¡¼­µµ ¼Õ½±°Ô Ź¿ùÇÑ È­Áú, ÃÖ°í ¼öÁØ 3D ¼º´É°ú ÇÔ²² ¾ÈÁ¤Àû 3D ÃøÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v´Â ÀÌ ¼¾¼­¿¡ °ü·Ã ¹®¼­, »ùÇà ¹× °³¹ß µµ±¸¸¦ °í°´ ¿äû¿¡ µû¶ó Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸î¸î °íÀ¯ÀÇ ¸ðµ¨¸µ µµ±¸µµ °í°´µéÀÌ ÀÌ ÇÏÀ̵å¶ó 3D+ÀÇ ÀÛµ¿À» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, ¾çÇâÀÚ ±¹È¸ÀÇ¿ø ¹× ±èÁ¾¼® ±ÔÁ¦°³ÇõÀ§¿øÀå ÃÊû Æ÷·³ °³ÃÖ
2
»ï¼ºÀüÀÚ Àμö ±â´ë°¨ ³ô¾ÆÁö´Â ·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º
3
·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, Á¤ºÎÀÇ '±¹°¡Ã·´Ü»ê¾÷ À°¼ºÀü·«' ȯ¿µ ¼º¸í¼­ ¹ßÇ¥
4
·Îº¸Æ½½º ¾Ë°í¸®µë - Áß°íµîÇлýÀ» À§ÇÑ ÀÔ¹®¼­
5
È«Äá ¾ÖÁú¸®½º ·Îº¸Æ½½º, ³»½Ã°æ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
6
Çùµ¿·Îº¿ ±â¾÷, ½ºÄÉÀϾ÷°ú °æÀï·Â °­È­ ¹æ¾ÈÀÌ °ÆÁ¤À̶ó¸é ÁÖ¸ñÇϼ¼¿ä.
7
2026³â±îÁö ·Îº¿»ê¾÷¿¡ 2Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÔÇÑ´Ù
8
±¹ÅäºÎ, 15°³ ÁöÀÚü µå·Ð ½ÇÁõµµ½Ã·Î ¼±Á¤
9
2022³â ÄÚ½º´Ú »óÀå ·Îº¿±â¾÷ '¸ÅÃâ 3Á¶' À°¹Ú...Àü³âºñ 16% ¼ºÀå
10
Ú¸ ACR, °Ç¼³ ÇöÀå¼­ ö±Ù ¿Å°ÜÁִ ¡®¾ÆÀ̾𺿡¯ Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com