|
 |
|
¡ã¹Ì±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ Å×Å©³î·ÎÁö ÀÚȸ»çÀÎ ¿µ±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v°¡ ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸®ÃøÁ¤(ToF) ¼¾¼ÀÎ ÇÏÀ̵å¶ó3D¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ÅÚ·¹´ÙÀÎ) |
¹Ì±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ Å×Å©³î·ÎÁö ÀÚȸ»çÀÎ ¿µ±¹ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v°¡ ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸®ÃøÁ¤(ToF) CMOS(»óº¸¼º ±Ý¼Ó »êȹ° ¹ÝµµÃ¼) À̹ÌÁö ¼¾¼ÀÎ ‘ÇÏÀ̵å¶ó 3D+’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÇÏÀ̵å¶ó3D+´Â 832x600 È¼Ò ÇØ»óµµ¿¡ ´Ù¸ñÀû 3D °¨Áö ¹× ÃøÁ¤¿ëÀ¸·Î ÀûÇÕÇÑ ToF¼¾¼´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2vÀÇ µ¶ÀÚÀû CMOS ±â¼ú·Î ¼³°èµÅ 10³ª³ëÃÊ(ns)ºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǵ ¸Å¿ì ºü¸¥ Àü¼Û ½Ã°£(1³ª³ëÃÊ=10¾ïºÐÀÇ 1ÃÊ)À» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î 10¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ(1µm=100¸¸ºÐÀÇ1 m) 3ÅÇ Çȼ¿, ±×¸®°í ±ÙÀû¿Ü¼±(NIR) ÆÄÀå¿¡¼ ³ôÀº °¨µµ¿Í ÇÔ²² ¶Ù¾î³ º¹Á¶´ëºñ(demodulation contrast)¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù.
ÇÏÀ̵å¶ó3D+´Â ÀÌ Á¤¹ÐÇÑ Á¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛ ¾ÆÆ¼ÆÑÆ®(ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ µî¿¡ µû¸¥ µ¿ÀÛÈ¿°ú)¾øÀÌ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÂªÀº ¹üÀ§¿¡¼ÀÇ ÅÛÆÛ·² ³ëÀÌÁî(½Ã°£Àû ³ëÀÌÁî, °íÁ¤ÆÐÅÏ ³ëÀÌÁî¿Í ´Þ¸® µ¶¸³ÀûÀ¸·Î º¯ÇÏ´Â ¹«ÀÛÀ§ À̹ÌÁö ³ëÀÌÁî·Î¼ ÃøÁ¤ÇÏ±â ¾î·Æ´Ù)°¡ ¿ì¼öÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡µû¶ó ÀÌ ¼¾¼´Â ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º, ¹°·ù, °øÀå ÀÚµ¿È ¹× °øÀå ¾ÈÀü°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼ Ȱ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â Çõ½ÅÀû ¿ÂĨ ¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ °ü¸® ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ¼¾¼°¡ ¿©·¯ Ȱ¼º ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² À߸øµÈ ÃøÁ¤À¸·Î À̾îÁö´Â °£¼·ÀÌ ¾øÀÌ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ÇÏÀ̵å¶ó 3D+ÀÇ ¶Ù¾î³ °¨µµ´Â Á¶¸í Àü·ÂÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÏ°í ±¤¹üÀ§ÇÑ ¹Ý»çÀ²À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Áï°¢ÀûÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ ¼¾¼ ³»ÀÇ °·ÂÇÑ ¿ÂĨ HDR±â´ÉÀ» °®Ãá °íÇØ»óµµ·Î °Å¸® ¹üÀ§, °´Ã¼ ¹Ý»çÀ², ÇÁ·¹ÀÓ·ü µî°ú °°Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ÀÇ º¯¼öµéÀÌ ÃÖ»óÀÇ ±ÕÇüÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀº ÀÌ ¼¾¼¸¦ ¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV), °¨½Ã, Áö´ÉÇü±³Åë½Ã½ºÅÛ(ITS) ¹× ºôµù °Ç¼³°ú °°Àº ÁßÀå°Å¸® ¶Ç´Â ½Ç¿Ü ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁØ´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â ŸÇù¾ø´Â 3D ¼º´ÉÀ¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î À¯¿¬ÇÑ 3D °¨Áö¸¦ ¿øÇÏ´Â °í°´µéÀ» À§ÇØ ¼¼½ÉÇÏ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÄÄÆÑÆ® ¼¾¼¿¡¼ 2D¿Í 3D·Î ĸóµÈ Å« ½Ã¾ß Àå¸éÀ» Á¦°øÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸Å¿ì È¿°úÀûÀ¸·Î ¸¸µç´Ù.
ÇÒ¶õ µµ Åõ ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v 3D À̹Ì¡ ¸¶ÄÉÆÃ ¸Å´ÏÀú´Â “¿À´Ã³¯ ¸¹Àº ToF ¼¾¼´Â º¯ÈÇÏ´Â ÀÛµ¿ Á¶°Ç¿¡¼ ¸ð¼Ç ¾ÆÆ¼ÆÑÆ®·Î ÀÎÇØ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áï°¢ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. °í°´µéÀº ÇÏÀ̵å¶ó 3D+¸¦ ÅëÇØ ¿©·¯ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿Çϴ ȯ°æÀ̳ª ½Ç¿Ü ȯ°æ, 2D ¹× 3D ¸ðµå ¸ðµÎ¿Í ¸ðµç °Å¸® ¹üÀ§¿Í Á¶°Ç¿¡¼µµ ¼Õ½±°Ô Ź¿ùÇÑ ÈÁú, ÃÖ°í ¼öÁØ 3D ¼º´É°ú ÇÔ²² ¾ÈÁ¤Àû 3D ÃøÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÅÚ·¹´ÙÀÎ e2v´Â ÀÌ ¼¾¼¿¡ °ü·Ã ¹®¼, »ùÇà ¹× °³¹ß µµ±¸¸¦ °í°´ ¿äû¿¡ µû¶ó Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸î¸î °íÀ¯ÀÇ ¸ðµ¨¸µ µµ±¸µµ °í°´µéÀÌ ÀÌ ÇÏÀ̵å¶ó 3D+ÀÇ ÀÛµ¿À» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. |