▲ 배송 로봇에 도시락을 싣는 모습(사진=JR동일본)

JR동일본(동일본여객철도, 東日本旅客鉄道)은 KDDI와 공동으로 배달 로봇이 혼잡 공간을 피해 이동하면서 도시락을 배달하는 실증 실험을 이달 11일부터 도쿄 시내 JR메구로마크(目黒MARC) 빌딩에서 시작한다고 밝혔다. 빌딩에 설치돼 있는 방범 카메라의 영상 데이터를 인공지능이 분석해 혼잡공간을 로봇에 전달한다.

이번 실증 실험에선 사전에 주문받은 도시락을 빌딩내 사무실에 배달하는 것 뿐 아니라 과자나 간식을 로봇에 싣고 이동하면서 판매하는 ‘회유 판매’(回遊販売) 서비스도 시험적으로 제공한다. 사람들이 밀집해 있는 빌딩 로비나 라운지 등을 중심으로 판매 서비스를 제공한다.

이번 실증에서는 방범 카메라 영상을 AI를 이용해 분석한 후 로봇에게 혼잡 공간 정보를 전달함으로써 최적의 이동 경로를 생성하고, 음식을 배송하는 서비스를 검증할 예정이다. 방범 카메라 영상은 통상적인 빌딩 관리(방범 등) 이외 목적으로는 보관하지 않는다. 개인을 특정할 수 없는 데이터로 즉시 변환해 분석에 활용하며, 분석이 완료된 후 데이터는 신속하게 파기된다.

로봇의 회유 판매는 JR시나가와역(品川駅) 역내 상업시설인 ‘에큐트 시나가와’에서 이뤄진다. 이곳에서 판매하는 과자나 간식을 사람이 밀집한 장소로 이동해 판매하는 방식이다. 도시락 배송 시에는 밀집도가 낮은 경로를 주행하고, 회유 판매시에는 밀집도가 높은 경로를 주행한다.

이번 실증을 통해 JR동일본과 KDDI는 방범 카메라 등 도시 설비 데이터를 수집 및 분석하는 데이터 연동 기반(도시 OS)과 로봇 플랫폼간 연계를 실현하고, 로봇 단독으로 수행할 수 없는 고도 서비스의 실현과 이용자 수요에 유연하게 대응할 수 있는 환경을 구축하겠다는 목표다.

▲ 배송 로봇이 엘리베이터에 탑승하기위해 이동하고 있다.

한편 일본 승강기 제조업체인 후지텍(Fujitec)도 이번 실증실험에서 로봇과 엘리베이터 연동을 통한 로봇의 층간 이동을 검증한다고 밝혔다.

후지텍의 엘리베이터가 인터넷을 통해 로봇으로부터 명령을 수신해 문 개폐 등 일련의 엘리베이터 제어를 사람의 개입없이 실시하는 것이다. 로봇이 스스로 다른 층으로 이동함으로써 로봇이 제공하는 서비스의 가능성을 확대할 수 있다.

이번 검증에서는 로봇 플랫폼과 엘리베이터간 연동에 ‘클라우드 접속 방식’과 ‘로봇프렌들리시설추진기구’(RFA)가 발표한 로봇-엘리베이터 연동 규격(RFA 규격)을 채택했다. RFA 규격의 채택으로 다양한 로봇과의 연계가 용이해진다는 설명이다.