·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > »ê¾÷¿ë ·Îº¿
Ú¸ Å丣¸¶Å©, 2600¸¸¿ø ¹Ì¸¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈ ¡®ZA6¡¯ Ãâ½ÃROS¿¡ ±¸ÃàµÈ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿¡¤¡¤¡¤20¸¸¿© ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.12.16  10:44:46
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ãÅ丣¸¶Å©°¡ 2¸¸´Þ·¯(¾à 2600¸¸¿ø)µµ ¾ÈµÇ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈ ‘ZA6’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=Å丣¸¶Å©)

°ª½Î°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÄÄÇ»ÅͼöÄ¡Á¦¾î(CNC) ±â°è °ø±Þ¾÷üÀÎ ¹Ì±¹ Å丣¸¶Å©(Tormach)°¡ ÃֽŠ»ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈ ‘ZA6’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º°¡ Áö³­ 7ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÀÌ È¸»ç´Â ZA6 ·Îº¿ÀÌ ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ¼­º¸ ¸ðÅÍ, Çϸð´Ð ±â¾î µå¶óÀ̺ê, ¾Ë·ç¹Ì´½ ÁÖ¹°À» »ç¿ëÇØ »ê¾÷ Ç¥ÁØ¿¡ ¸Â°Ô Á¦ÀÛµÆ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. 975mm ÀÛ¾÷¹üÀ§¿¡¼­ 6kg žÀç¹°À» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀλóÀû ¼Óµµ¿Í ¹Ýº¹¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù.

´Ü»ó ±³·ù 220º¼Æ® 20A¸¸ ÀÖÀ¸¸é °ÅÀÇ ¸ðµç °÷¿¡ ZA6À» ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Å丣¸¶Å©¿¡ µû¸£¸é 2¸¸´Þ·¯(¾à 2600¸¸¿ø) ¹Ì¸¸À̾ ½ÃÀå¿¡¼­ °¡Àå °¡Ä¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ Áß Çϳª¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù.

ZA6Àº ÆÄÀ̽ãÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î·Î »ç¿ëÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÆÄÀ̽ãÀº ÀαâÀÖ°í ¹è¿ì±â ½±°í °­·ÂÇϸç ÀϹÝÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ ZA6À» ´Ù¸¥ ÆÄÀ̽㠱â¹Ý ½Ã½ºÅÛ°ú ¸Å¿ì ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 20¸¸°³ ÀÌ»óÀÇ ÆÄÀ̽㠶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ZA6À» ¿ÜºÎ¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ´ëºÎºÐ ÀÛ¾÷ÀÌ ÀÌ¹Ì ¿Ï·áµÆ´Ù.

ZA6Àº ¼ö»ó °æ·Â¿¡ ºû³ª´Â ÀÌ È¸»çÀÇ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)ÀÎ ÆнºÆÄÀÏ·µ(PathPilot)À¸·Î ±¸µ¿µÈ´Ù. Å丣¸¶Å©´Â ÆнºÆÄÀÏ·µÀ¸·Î “´ëºÎºÐÀÇ È°¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ ZA6À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¶§ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Àü¹® Áö½ÄÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾ÊÀ» Á¤µµ·Î »ç¿ëÀÚ Ä£È­ÀûÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»ÇÑ´Ù.

Å丣¸¶Å©´Â À¯Æ©ºê Æ©Å丮¾ó ½Ã¸®Áî, »ç¿ëÀÚ Æ÷·³ ¹× ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ ±â¼ú Áö¿ø°ú °°Àº ¸®¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÌ È¸»çÀÇ ‘ÆнºÆÄÀÏ·µ ·Îº¿(PathPilot Robot)’ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå Àαâ ÀÖ´Â ·Îº¿ ¿¬±¸¿ë ÄÄÇ»Æà Ç÷§ÆûÀÎ ROS(Robot Operating System) »ó¿¡¼­ ±¸ÃàµÆ´Ù. ROS¿Í ÆнºÆÄÀÏ·µÀº ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̹ǷΠZA6Àº ÄÚµå Åõ¸í¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇϰųª ³·Àº ¼öÁØÀÇ º¯Çü½Ã½ºÅÛ¿¡ Á¢±ÙÇÏ±æ ¿øÇÏ´Â ROS ¿¬±¸ÀÚ µî¿¡°Ô ƯÈ÷ ¸Å·ÂÀûÀÌ´Ù.

Àç±Ô¾î ±×·¹ºê½ºÅ¸µå Å丣¸¶Å© ºñÁî´Ï½º°³¹ß Ã¥ÀÓÀÚ´Â “»õ·Î¿î ZA6 ·Îº¿Àº Å丣¸¶Å© Á¦Ç°±º¿¡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô Ãß°¡µÈ °ÍÀÌ´Ù. CNC ¹Ð¸µ, ¼±¹Ý, ÇöóÁ Å×ÀÌºí ¹× ¶ó¿ìÅÍ¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» À§ÇØ ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ±â¾÷°¡, ¼Ò±â¾÷, ±³À°ÀÚ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÏ¸ç ¸Å·ÂÀûÀÎ °¡°Ý¿¡ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

ZA6 °¡°ÝÀº ·Îº¿, Àü±â ijºñ´Ö, Á¦¾î ÄÄÇ»ÅÍ, ÆнºÆÄÀÏ·µ SW¸¦ Æ÷ÇÔÇØ 1¸¸ 8450´Þ·¯(¾à 2390¸¸¿ø)ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. Å丣¸¶Å©´Â ZA6°ú ¾×¼¼¼­¸®µéÀ» ÀÚ»ç ÀüÀÚ»ó°Å·¡ À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

¡ßZA6ÀÇ ÁÖ¿ä »ç¾ç

¡ãÅ丣¸¶Å© ZA6 ·Îº¿. (»çÁø=Å丣¸¶Å©)

¡ãÁß·®(·Îº¿+Àü±â ijºñ´Ö)=183ÆÄ¿îµå(65kg)

¡ãÀûÀç·®=13ÆÄ¿îµå (6kg)

¡ãÀÛ¾÷¹üÀ§=38ÀÎÄ¡(975mm)

¡ã¹Ýº¹¼º= +/- 0.5mm/0.020"

¡ãµðÁöÅÐ ÀÔ·Â=12(»ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â 10, Àü¿ë ¾ÈÀü ÀÔ·Â 2)

¡ãµðÁöÅÐ Ãâ·Â=12

¡ãI/O ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ=24V 2A

¡ãÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ= 200~240V(AC), 50~60Hz, ´Ü»ó Àü¿ø

´Ù¸¥ ¸ðµç Å丣¸¶Å© Á¦Ç°Ã³·³ À̸ÞÀÏ, ÀüÈ­ ¹× È­»ó äÆÃÀ» ÅëÇØ ¹«·á ¿ø°Ý ±â¼ú Áö¿øÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com