·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
[±âȹ] Áö´ÉÇü ·Îº¿ º¸±Þ ¹× È®»ê»ç¾÷-¼­ºñ½º ·Îº¿ ¿ì¼ö»ç·Ê(3)¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ»ç¾÷°ú »çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.12.12  10:50:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº Áö´ÉÇü ·Îº¿ º¸±Þ ¹× È®»êÀ» À§ÇØ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ»ç¾÷°ú »çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ»ç¾÷Àº ¼ö¿ä Áß½ÉÀÇ ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõÀ» ÅëÇØ ½ÃÀåâÃâÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ°í, Á¤ºÎ Áö¿øÀÇ È¿°ú¼º Á¦°í ¹× À¯¸Á ¼­ºñ½º ·Îº¿ ºÐ¾ß Áö¿øÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ºÀå °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº ¹°·ù, ¿þ¾î·¯ºí, ÀÇ·á ºÐ¾ß¿Í »çȸ Çö¾È ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ÀϹÝ(Çùµ¿, ¾ðÅÃÆ®) ºÐ¾ßÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿À» ÁýÁß Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

»çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷Àº »çȸÀû ¾àÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ »ýÈ° ȯ°æ Á¦°ø°ú µ¹º½ ÀηÂÀÇ ³ëµ¿·½É¸® ºÎ´ã °æ°¨À» À§ÇØ ¼­ºñ½º ·Îº¿ µ¹º½ ºÐ¾ß¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

´Ü³âµµ °úÁ¦·Î ¼öÇàµÇ°í ÀÖ´Â µÎ »ç¾÷Àº ·Îº¿±â¾÷°ú ¼ö¿ä±â°üÀÌ ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇØ Âü¿©ÇÑ´Ù. »ç¾÷ ¸ðµ¨ÀÇ ½ÃÀ强°ú ¼ö¿äó ¿ä±¸»çÇ× µî¿¡ ´ëÇÑ Å×½ºÆ® ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½ÃÀå°ËÁõÇü °úÁ¦¿Í ½ÃÀå°ËÁõÀÌ ¿Ï·áµÈ ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î º¸±ÞÀ» Áö¿øÇÏ´Â º¸±Þ½ÇÁõÇü °úÁ¦·Î ±¸ºÐÇØ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº 2020³â 50°³ °úÁ¦, 2021³â 60°³ °úÁ¦¸¦ Áö¿øÇß´Ù. ¿ÃÇØ´Â 43°³ °úÁ¦¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ»ç¾÷°ú »çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷ °úÁ¦ °¡¿îµ¥ 2020³â, 2021³â ¿ì¼ö »ç·Ê 2°³¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

◊¾ç»ê½Ã º¸ÇàÀå¾Ö ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀ» À§ÇÑ ¼ö¿äÀÚ Áß½ÉÀÇ º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°ÀÇ·á¼­ºñ½º(ÁÖ°ü±â°ü:¾ç»êºÎ»ê´ëÇб³º´¿ø, Âü¿©±â°ü:¾ç»ê½Ãû, ÇǾؿ¡½º¹Ìij´Ð½º)

¡ã ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀÌ ÀçÈ° ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ¸ð½À.

‘¾ç»ê½Ã º¸ÇàÀå¾Ö ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀ» À§ÇÑ ¼ö¿äÀÚ Áß½ÉÀÇ º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°ÀÇ·á¼­ºñ½º‘´Â »çȸÀû ¾àÀÚÀÎ ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀÎÀ» ´ë»óÀ¸·Î º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ¹ÌÃæÁ· ÀǷḦ ÇؼÒÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö¿ª»çȸ¿¡ ÀÇ·á-º¹Áö ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇØ °ø°øÀÇ·á °³³äÀÇ º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°ÀÇ·á ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÁÖ°ü±â°üÀº ¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀ̸ç, Âü¿©±â°üÀº ¾ç»ê½Ã¿Í ÀçÈ°·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÎ ÇǾؿ¡½º¹Ìij´Ð½º´Ù.

Àü±¹ÀûÀ¸·Î ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀçÈ°Ä¡·á°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ °æ»ó³²µµ¿¡´Â ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀÎÀÇ º¸Çà·Îº¿ Ä¡·á°¡ °¡´ÉÇÑ ½Ã¼³ÀÌ ¾ø¾ú´Ù. ÀÌ °°Àº »óȲ¿¡¼­ ¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ ·Îº¿½ÇÁõ»ç¾÷¿¡ Âü¿©, ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀ» À§ÇÑ º¸Çà·Îº¿À» µµÀÔÇØ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ÇöÀç ¾î¸°À̺´¿ø, ¿µ³²±Ç¿ªÀçÈ°º´¿ø, °æ»ó³²µµ Àå¾ÖÀκ¸°ÇÀÇ·á¼¾Å͸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ç»ê½Ã´Â ¹°·ÐÀÌ°í ¿µ³²±Ç¿ªÀÇ ÁßÁõ Áúȯ ¹× ÁßÁõ Àå¾Ö¾Æµ¿µéÀÌ ÁÖ·Î ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

°úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ±è¼ö¿¬ ÀçÈ°ÀÇÇаú ±³¼ö´Â ”¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ±¹¸³´ëº´¿øÀ¸·Î¼­ ´õ ¸¹Àº »çȸÀû ¾àÀÚ¿¡°Ô ÀçÈ°Ä¡·á ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù“¸ç »ç¾÷ ÃßÁøÀÇ ¹è°æ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.

½ÇÁõ»ç¾÷¿¡¼­ ¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ÇǾؿ¡½º¹Ìij´Ð½ºÀÇ º¸Çà·Îº¿ÀÎ ’¿öÅ©º¿(Walkbot)_G‘¸¦ µµÀÔÇß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¿öÅ©º¿¿¡ ¼Ò¾Æ¿ë ·Îº¿ ¸ðµâÀ» Ãß°¡·Î žÀçÇß´Ù. ’¿öÅ©º¿(Walkbot)_G‘´Â °í°üÀý, ½½°üÀý, Á·°üÀý ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ȯÀÚÀÇ »óÅ ¹× ½Åü Á¶°Ç¿¡ ¸ÂÃç º¸ÇàÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö Àִ ȯÀÚ ¸ÂÃãÇü ·Îº¿º¸Á¶ º¸ÇàÈÆ·Ã ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ³ú¼º¸¶ºñ, ³úÁ¹Áß, ô¼ö¼Õ»ó, ½Å°æ±ÙÀ°Áúȯ, ¼Ò¾Æ¸¶ºñ µîÀ¸·Î º¸Çà Àå¾Ö¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¼Ò¾Æû¼Ò³â¿¡°Ô ·Îº¿º¸Çà ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀº µ¿Àû üÁߺÎÇÏ, ¸ð´ÏÅ͸µ ±â·Ï°ü¸®, ¿ø°ÝÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛ, º¸ÇàºÐ¼® ½Ã½ºÅÛ µî ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. Ä¡·á ÀüÈÄ ±â´É Æò°¡°¡ °¡´ÉÇϸç, Áõ°­Çö½Ç(VR) ÇÁ·Î±×·¥À» žÀçÇØ ¼Ò¾Æû¼Ò³â ÀçÈ°Ä¡·áÀÇ ÁýÁßµµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.

º´¿ø ÃøÀº ½ÇÁõ »ç¾÷ °á°ú º¸Çà Àå¾Ö ¼Ò¾Æû¼Ò³â¿¡°Ô ÀçÈ°·Îº¿À» ÅëÇÑ º¸Çà °æÇè ¹× ÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ¸¸Á·µµ ¹× »îÀÇ Áú °³¼±¿¡ Å« µµ¿òÀ» ÁÖ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. Ãë¾à°èÃþÀÎ ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀå¾ÖÀÎÀÇ ¹ÌÃæÁ· ÀçÈ°ÀǷḦ ÇؼÒÇÏ°í, Áö¿ª»çȸ ÀÇ·á-º¹Áö ³×Æ®¿öÅ© ±¸ÃàÀ» ÅëÇØ ¼Ò¿ÜµÈ ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀå¾ÖÀÎ ¹ß±¼ ¹× ¼­ºñ½º Á¦°øÀÌ °¡´ÉÇß´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ÇÁõ»ç¾÷ÀÌ ÀçÈ°·Îº¿ Àü¹®°¡ ¾ç¼º, Àü´ã ÀηÂÀÇ È®´ë, Àå¾ÖÀÎ½Ä °³¼±, ±¹»ê º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ È«º¸ µî¿¡µµ ±àÁ¤ÀûÀÎ È¿°ú¸¦ ÁØ °ÍÀ¸·Î ÆľÇÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀÇÇÐÀû ¹× »çȸÀû È¿°ú È®ÀÎÀ» ÅëÇØ ÇâÈÄ ±¹»ê ¼Ò¾Æ¿ë º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ Àúº¯ È®´ë¿Í ÇØ¿Ü ¼öÃâµµ ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ÇöÀç ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀο¡°Ô ´Ù¾çÇÑ ÀçÈ° Ä¡·á¸¦ Á¦°øÇÏ°í, ·Îº¿ º¸ÇàÄ¡·áÀÇ ±âȸ¸¦ È®´ëÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¿ÃÇغÎÅÍ ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°Ä¡·áÀÇ ¼±º°±Þ¿© Àû¿ëÀÌ ½ÃÀ۵Ǹ鼭 ±Þ¼º±â ³úÁ¹Áß È¯Àڵ鿡 ´ëÇÑ Ä¡·á°¡ ÀÌÀüº¸´Ù È°¹ßÈ÷ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ º¸ÇàÀå¾Ö°¡ ÀÖ´Â ³ú¼º¸¶ºñ³ª ¼±Ãµ¼º ±ÙÀ°º´ µîÀ¸·Î Áø´ÜµÈ ¼Ò¾Æû¼Ò³âÀå¾ÖÀο¡°Ô º¸Çà·Îº¿ Ä¡·á¿¡ ´ëÇÑ ±Þ¿© Áö¿øÀº ÀÌ·ïÁöÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ÇâÈÄ ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀÎÀÇ º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°Ä¡·á È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇØ ±Þ¿© ´ë»ó°ú ±âÁØÀÌ È®´ëµÈ´Ù¸é ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀεéÀÌ º¸Çà·Îº¿Ä¡·á¸¦ °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ È®´ëµÇ°í, ·Îº¿»ê¾÷ È°¼ºÈ­¿¡ À̹ÙÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ¿þ¾î·¯ºí(wearable) º¸Çà·Îº¿, »óÁöÀçÈ° Ä¡·á¿ë ÀçÈ°·Îº¿, ÀÏ»ó»ýÈ° ±â´Éº¸Á¶·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ÀçÈ° ·Îº¿ÀÇ µµÀÔµµ °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁßÃ߽Űæ°è ÁúȯÀ̳ª ³»°úÀû Áúȯ¿¡ µû¸¥ ¸¶ºñȯÀÚ¿Í ÁßȯÀÚÀÇ ±Þ¼º±â ÀçÈ° Ä¡·á¿¡ ÃÖÀûÈ­ÇÑ ·Îº¿ ÀçÈ°Ä¡·á ÀåºñÀÎ ±â¸³°æ»ç·Îº¿ µîÀÇ µµÀÔµµ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ½Å°æ±ÙÀ° ±â´É ȸº¹»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½ÉÆó±â´ÉÀÇ Çâ»óÀ» µµ¸ðÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÉÁö ¸øÇϴ ȯÀÚ³ª ÀǽÄÀÌ ¾ø´Â ÁßÁõȯÀÚ¿¡°Ôµµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î º¸Çà·Îº¿Ä¡·á¸¦ ¹ÞÁö ¸øÇÏ´Â ÁßÁõ ȯÀڵ鿡°Ôµµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

[ÀÎÅͺä] ±è¼ö¿¬ ÀçÈ°ÀÇÇаú ±³¼ö

¡ã ±è¼ö¿¬ ÀçÈ°ÀÇÇаú ±³¼ö

¢¹Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ ½ÇÁõ »ç¾÷ Âü¿© ¹è°æÀº

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº ÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔÀ» ¿À·¡ÀüºÎÅÍ ÃßÁøÇØ¿Ô´Ù. Áö³­ 2012³â°ú 2013³â ÀçÈ°·Îº¿ ½Ã¹ü»ç¾÷¿¡ Âü¿©ÇÑ °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ´ç½Ã ´Ù¾çÇÑ Áúȯ±ºÀÇ Àå¾ÖÀε鿡°Ô ÀçÈ°·Îº¿À» Àû¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¿ì¼öÈ°¿ë±â°ü¿¡ ¼±Á¤µÇ±âµµ Çß´Ù. ÀÌ °°Àº ¼ºÀοë ÀçÈ°·Îº¿ È°¿ë °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼Ò¾Æû¼Ò³â Àå¾ÖÀÎ ÀçÈ°·Îº¿ »ç¾÷À» ÃßÁøÇÏ°Ô µÆ´Ù. Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ ½ÇÁõ »ç¾÷ÀÌ ¼Ò¾Æ¿ë ·Îº¿ÀÇ ÀÓ»ó È°¿ë°ú Áö¿ª ¼Ò¾Æ û¼Ò³âÀå¾ÖÀÎÀÇ ¹ÌÃæÁ· ÀÇ·á Çؼҿ¡ Å« µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇß´Ù.

¢¹ ÀçÈ°·Îº¿À¸·Î Ä¡·á¸¦ ¹Þ°í Àִ ȯÀÚµéÀÇ ¹ÝÀÀÀº

º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ° Ä¡·á´Â ±×µ¿¾È ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¿¡°Ô¸¸ ¼±º°±Þ¿©·Î Ä¡·á°¡ ÀÌ·ïÁ³´Ù. µû¶ó¼­ ¼Ò¾Æû¼Ò³â ȯÀÚ µî ´Ù¸¥ Áúȯ ȯÀÚµéÀº ºñ±Þ¿©·Î Ä¡·á¸¦ ¹Þ¾Æ¾ßÇØ ºÎ´ãÀÌ ÄÇ´Ù.

¾ç»êºÎ»ê´ëº´¿øÀº 2020³â »çȸÀû ¾àÀÚ ÆíÀÍÁö¿ø»ç¾÷À» ÅëÇØ ¼Ò¾Æû¼Ò³â ȯÀÚ¿¡°Ô ±Þ¿© ±âÁØÀ» Àû¿ë, ¼­ºñ½º ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ȯÀÚ º¸È£ÀÚµéÀÇ ÀçÈ°ÀÇ·á ºñ¿ëÀ» °æ°¨ÇÔÀ¸·Î½á ¸¸Á·µµ°¡ ³ôÀº ÆíÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Àå¾Ö ¾Æµ¿µéÀº Áõ°­Çö½Ç ÇÁ·Î±×·¥À» º¸¸ç º¸ÇàÈÆ·ÃÀ» ÇÒ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Áö·çÇÏÁö ¾Ê°í Áñ°Ì°Ô ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

¢¹ ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÃßÁøÇϸ鼭 ´À³¤ Á¡Àº

ÀϹÝÀûÀ¸·Î º´¿øÀ̳ª ÀÇ·á±â°ü¿¡¼± ¼öÀͼº¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ÀÇ·á±â±â¸¦ µµÀÔÇÏ´Â °æÇâÀÌ ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÁøÈï¿øÀÇ ½ÇÁõ»ç¾÷Àº »çȸÀû ¾àÀÚ¸¦ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ÃßÁøµÇ´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ½Ã¼³ Àå¾ÖÀÎÀ̳ª Áö¿ª»çȸÀÇ ¼Ò¿Ü Àå¾ÖÀο¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. À̵鿡°Ô ÃֽŠ·Îº¿ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ÀǹÌÀÖ´Â ÀÏÀÌ´Ù. ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÅëÇØ ÀçÈ°·Îº¿À» ´Ù¾çÇÑ °¢µµ¿¡¼­ ÀÓ»ó Àû¿ëÇÏ°í, È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇÑ´Ù¸é ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¿¡µµ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í È®½ÅÇÑ´Ù.

¢¹ ½ÇÁõ »ç¾÷°ú °ü·ÃÇØ Á¤ºÎ ¶Ç´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡ ¹Ù¶ó´Â Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é.

ÀÇ·áÀÎÀÇ ÀÔÀå¿¡¼­ º¸¸é, ·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ °úÁ¦¿Í °°Àº ±âȸ¸¦ ÅëÇØ È¯Àڵ鿡°Ô ÃֽŠÀÇ·á±â¼úÀÎ ÀçÈ°·Îº¿¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀº ¾ÆÁÖ ÀǹÌÀÖ´Â ÀÏÀÌ´Ù. ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÅëÇØ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ÀÇ Àû¿ë ¹üÀ§¸¦ ³ÐÈ÷°í, ÀÓ»óÀû È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇÏ´Â °ÍÀÌ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü¿¡µµ Áß¿äÇÏ´Ù.

¿ÃÇغÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ º¸Çà·Îº¿ ÀçÈ°Ä¡·áÀÇ ¼±º°±Þ¿© Àû¿ëÀº Ä¡·áÀÇ È°¼ºÈ­¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÇöÀç Ä¡·á¿ë ·Îº¿, ÀÏ»ó»ýÈ° º¸Á¶¿ë ·Îº¿, ICT ¹× ÀΰøÁö´É ±â¼ú°ú °áÇÕµÈ ÀçÈ° ·Îº¿µéÀÌ ¼Ó¼Ó °³¹ß ¹× Ãâ½ÃµÇ°í ÀÖÀ¸³ª ºñ¿ë ¹®Á¦ µîÀ¸·Î º¸±Þ¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ÀçÈ°ÀǷḦ À§ÇÑ º¸Çà·Îº¿Ä¡·áÀÇ ±Þ¿©È­¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ·Îº¿ È°¿ëÀÇ »çȸÀû Áö¿ø ¹æÇâÀÌ ¸¶·ÃµÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù.

◊ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿ë ÃʼÒÇü/º¸±ÞÇü ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ ½ÇÁõ»ç¾÷(ÁÖ°ü±â°ü:·Îº¸¸ÞÀ̼Ç, Âü¿©±â°ü:ÄÚ°¡·Îº¸Æ½½º)

‘ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿ë ÃʼÒÇü/º¸±ÞÇü ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼­ ½ÇÁõ»ç¾÷’Àº ·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀÌ °³¹ßÇÑ ‘³ª³ë ¶óÀÌ´Ù’ ¼¾¼­¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿¡ žÀçÇØ ±âÁ¸ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ´ëºñ ¼º´ÉÀÇ ¿ìÀ§ ¹× »óÇ°¼ºÀ» ½ÇÁõÇÏ´Â °úÁ¦´Ù. ³ª³ë ¶óÀÌ´Ù´Â ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿ë 2D ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼­·Î, ȸÀü ½ºÄ³´×À» Çϸ鼭 ÁÖº¯ »ç¹°°úÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ·Îº¿ ºÎÇ°ÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ´ëºñ Å©±â¸¦ 3ºÐÀÇ 1·Î ÁÙÀÌ°í, °¡°Ýµµ 2ºÐÀÇ 1 ¼öÁØÀ¸·Î ³·Ãß´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î °³¹ßµÆ´Ù.

·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ ¼º´É Æò°¡ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ žÀç½Ã À¯È¿¼ºÀ» Æò°¡Çϱâ À§ÇØ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ ÀåÂøÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ ·¹ÀÌÀú Æ®·¡Ä¿·Î ÃøÁ¤ÇØ ·Îº¿ÀÇ ¼º´É º¯È­¸¦ »ìÆ캸°í, ´Ù¾çÇÑ »óȲ ¹× Á¶µµ¿¡ µû¸¥ ¼º´É Æò°¡µµ ÁøÇàÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦Á¶, »ç¹«½Ç, ±³À° µî ¿©·¯ ȯ°æ¿¡ ¸Â´Â Å×½ºÆ® º£µå¸¦ ±¸ÃàÇØ ¼º´É Æò°¡¸¦ ½Ç½ÃÇß´Ù. ¼ö¿ä±â¾÷ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿¡ žÀçÇØ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» °³¼±ÇÏ°í, ¼ö¿ä ±â¾÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ½½·¥(Slam) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ¼¾¼­¸¦ ¿¬µ¿ÇØ ¼º´ÉÀ» Æò°¡Çß´Ù.

¡ã ºñ±Û + ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ROS¿¡¼­ ½½·¥(Slam)À» ±¸ÇöÇÏ´Â ¸ð½À

½ÇÁõ ´ë»ó Á¦Ç°Àº ÃʼÒÇü·ÃʱÙÁ¢·º¸±ÞÇü ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­·Î ±Ù°Å¸® ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ °æ¿ì ±âÁ¸ÀÇ ´Ù¸¥ ¼¾¼­¸¦ ´ëüÇϰųª »ç¿ëÇÏ´Â ¼¾¼­ÀÇ °¹¼ö¸¦ ÁÙ¿© ·Îº¿ ¼³°èÀÇ º¹Àâµµ¸¦ ³·Ãß°í Á¦ÀÛ ºñ¿ëµµ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦Á¶, »ç¹«½Ç, »ó¾÷ °ø°£ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç³» ÀÚÀ² ·Îº¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.

‘³ª³ë ¶óÀÌ´Ù’´Â ToF(Time Of Flight) ¹æ½ÄÀÇ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ·¹ÀÌÀúºöÀ» ¹æÃâÇÏ°í »ç¹°¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î ¿À´Â ½ÅÈ£ÀÇ ½Ã°£À» ¼ö½Å±â°¡ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ¶óÀÌ´ÙÀÇ Å©±â¸¦ ¼ÒÇüÈ­Çϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úµéÀ» Àû¿ëÇß´Ù. Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ðÅÍ È¸ÀüÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ µ¶ÀÚÀûÀÎ Àü¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ±â¼úÀ» äÅÃÇßÀ¸¸ç ¼ÒÇüÈ­¿¡ µû¸¥ ±â±¸Àû ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¹«¼± Àü·Â ¼Û¼ö½Å ±â¼ú°ú ¹«¼±Åë½Å ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» À§ÇÑ USB Åë½Å ¹× ½Ã¸®¾ó Åë½Åµµ Áö¿øÇÑ´Ù.

¡ã ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘ºñ±Û’°ú ‘³ª³ë ¶óÀÌ´Ù’¸¦ È°¿ëÇÑ ÁÖÇà ½Ã¿¬

·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ½ÇÁõ °úÁ¦¸¦ ÅëÇØ ‘³ª³ë ¶óÀÌ´Ù’¸¦ ´Ù¾çÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇØ °ËÁõÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, ÇöÀç ¾ç»ê Áغñ¿¡ µé¾î°¬´Ù. ³»³âºÎÅÍ º»°Ý ÆǸſ¡ µé¾î°¥ °èȹÀÌ´Ù.

µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘ºñ±Û’°ú ÇÔ²² ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ ±³À°¿ë Ç÷§ÆûÀ¸·Î Ãâ½ÃÇØ ±³À°±â°üÀ» Áß½ÉÀ¸·Î º¸±ÞÇÏ°Ú´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù.

[ÀÎÅͺä] ±è°æÁø ´ëÇ¥

¡ã ±è°æÁø ´ëÇ¥

¢¹ ·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ¾î¶² ȸ»çÀΰ¡

·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ƯÇã ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ´Ù¾çÇÑ ±³À°¿ë ·Îº¿À» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÎ ÇܽºÅÍ ·Îº¿Àº Àϼ± Çб³¿¡¼­ ÄÚµù ±³À°¿ëÀ¸·Î È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀΰøÁö´É ±³À° ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ¿©±â¿¡ ¿Ã¶ó°¥ ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¢¹ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ ½ÇÁõ »ç¾÷ Âü¿© ¹è°æÀº

½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿ëÀ¸·Î ÃʱÙÁ¢ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃʼÒÇü·º¸±ÞÇü ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇÏ°í À̸¦ ½ÇÁõÇϱâÀ§ÇØ ÁøÈï¿ø ½ÇÁõ »ç¾÷¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÆ´Ù. ¶óÀÌ´Ù´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼­·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ¸¸ç, Á¦Ç° °³¹ß ¿ª½Ã ÀÚµ¿Â÷ ¼ö¿ä¿¡ ¸Â°Ô ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿°ú ±³À°¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ ¼ºÀåÇϸ鼭 ÃʼÒÇü·ÃʱÙÁ¢ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ ³ª³ë ¶óÀÌ´Ù¸¦ ¼ö¿ä±â¾÷ÀÇ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸ÂÃç °³¼±ÇÏ°í, ÁÖ·Â »ç¾÷ ºÐ¾ßÀÎ ±³À°ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÏ°í °ËÁõÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¢¹ ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÃßÁøÇϸ鼭 ´À³¤ Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é

³ª³ë ¶óÀÌ´Ù°¡ °æÀï»ç Á¦Ç° ´ëºñ ¿ì¼öÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ½ÇÁõ »ç¾÷À» ÅëÇØ °ËÁõÇß´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ÀÚÀ² ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó´Â ÀڽۨÀ» °®°Ô µÆ´Ù. ½ÇÁõ »ç¾÷ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¦Ç°À» ¾ç»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Åä´ë¸¦ ¸¶·ÃÇÑ °Íµµ ±àÀûÀûÀÎ È¿°ú´Ù.

¢¹ ÇâÈÄ ·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀÇ ¼ºÀå ¸ñÇ¥´Â

·Îº¸¸ÞÀ̼ÇÀº ±³À°¿ë ·Îº¿°ú ¼Ö·ç¼Ç¿¡ °­Á¡À» °®°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ¶óÀÌ´Ù¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¹× ÀΰøÁö´É ±³À° Ç÷§ÆûÀ» ±¸ÃàÇØ ±³À°ÀÇ ´ë»ó ¹× ¹üÀ§¸¦ È®´ëÇÏ°í, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÀ» °ø·«ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¢¹ ½ÇÁõ °úÁ¦¿Í °ü·ÃÇØ Á¤ºÎ ¶Ç´Â ÁøÈï¿ø¿¡ ¹Ù¶ó´Â Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é.

ÁøÈï¿øÀÇ ½ÇÁõ °úÁ¦´Â ¼ö¿ä±â¾÷°ú Çù¾÷ÇØ Á¦Ç°ÀÇ ¼º´É°ú ½ÃÀ强À» µ¿½Ã¿¡ °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ÁøÈï¿ø °ü°èÀÚ°¡ Àåºñ¿Í ÇÔ²² Á÷Á¢ ȸ»ç¸¦ ¹æ¹®ÇØ Á¦Ç° ¼º´É Æò°¡¿Í ÃøÁ¤ ÀÛ¾÷À» ÇØÁÖ´Â µî ¼¼½ÉÇÑ Áö¿øÀ» Çß´Ù. ÇâÈÄ ºÎÇ° ½ÇÁõ¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ¿Ï¼ºÇ°°ú ¿¬°èÇÑ °úÁ¦ Áö¿øÀÌ ÀÖ¾úÀ¸¸é ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½ÇÁúÀûÀÎ »óÇ°È­ ¹× ÆǸŷΠ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í º»´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com