|
|
|
¡ã ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ¸¦ »ìÆ캸°í ÀÖ´Â AI··Îº¿¿¬±¸ºÎ¹® ¹èÁöÈÆ ºÎ¹®Àå |
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø(¿øÀå À̳«±Ô)ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ °³ÀÔÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â AI ±â¹Ý ¹°Ã¼ Á¶¸³±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
»ý±â¿ø AI··Îº¿¿¬±¸ºÎ¹® ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀº 2020³â ÀÚü °³¹ßÇÑ ½º¸¶Æ® ±×¸³ÆÛ(Gripper) ±â¼ú¿¡ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñ, ÁÖ¾îÁø ȯ°æ¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ Á¶°ÇÀ» ã¾Æ³» ½º½º·Î ÀÛ¾÷ÇÏ´Â AI ±â¹ÝÀÇ ¹°Ã¼ Á¶¸³±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
½º¸¶Æ® ±×¸³ÆÛ ±â¼úÀº ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀÌ ±×¸³ÆÛ ÆÄÁö±â¼ú(Grasping Technology), Á¶¸³ ¾Ë°í¸®Áò ±â¼úÀ» Àΰ£Çü ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ¿¡ Àû¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Àâ°Å³ª Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßÇÑ ¹°Ã¼ Á¶¸³±â¼úÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ »ý±â¿ø¸¸ÀÇ µ¶ÀÚÀûÀÎ Á¶¸³ ¾Ë°í¸®Áò ±â¼úÀÎ ‘¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÆÑÀÎȦ(Peg-in-hole)’ ±â¼úÀ» Àû¿ë, ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸ ¾øÀ̵µ ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ°¡ ȦÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇØ °øÁß¿¡¼ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. À§Ä¡ ¿ÀÂ÷°¡ À־ ¹°Ã¼¸¦ ±â¿ï¿© ȦÀÌ ÀÖ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö¸é¼ ÀÚü º¸Á¤À» ÅëÇØ Á¶¸³µÇ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, »ç¶÷ÀÌ ´«À» °¨Àº ä ¼Õ³¡ÀÇ °¨°¢¸¸À¸·Î ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â °Í°ú Èí»çÇÑ ¿ø¸®ÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ ¼Õ³¡¿¡ º°µµÀÇ ‘Èû-ÅäÅ© ¼¾¼’¸¦ ºÎÂøÇÏÁö ¾Ê°íµµ ¼Õ°¡¶ô °üÀýÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¸¸À¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Àâ°í Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ¾î À§Ä¡¿Í ÈûÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇØ¾ß ÇÏ´Â ·Îº¿ Á¶¸³ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌÈÄ ‘AI ±â¹ÝÀÇ ÀÛ¾÷°èȹ ¹× ¹°Ã¼ ÀÎÁö±â¼ú’À» °³¹ßÇÏ°í, ½º¸¶Æ® ±×¸³ÆÛ ±â¼ú°ú Á¢¸ñÇØ º¹ÀâÇÑ Á¶¸³°øÁ¤¿¡¼µµ »ç¶÷ °³ÀÔ ¾øÀÌ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°Ã¼ Á¶¸³±â¼úÀ» ¿Ï¼ºÇß´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ·Îº¿ÀÇ ¾²ÀÓÀÌ ¹°·ù, °¡»ç, ½ÄÇ° µî ´Ù¾çÇÑ ÇöÀåÀ¸·Î È®ÀåµÇ¸é¼, Á¤ÇüÈµÈ °øÁ¤¶óÀÎÀ» ¹þ¾î³ª ¿©·¯ ÇüÅÂÀÇ ¹°Ã¼µéÀÌ ¹«ÀÛÀ§·Î ¹èÄ¡µÅ ÀÖ´Â »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇØ¾ß ÇÒ Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â Ãß¼¼´Ù.
¹«¼öÈ÷ ¸¹Àº ÀÛ¾÷¹æ¹ý°ú ¼ø¼ÀÇ Á¶ÇÕÀ» ÀÏÀÏÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇϱ⿡´Â ¸¹Àº ½Ã°£°ú ³ë·ÂÀÌ µé±â ¶§¹®¿¡ ÇнÀµÈ ÀÛ¾÷ ¸ðµ¨À» Åä´ë·Î ÃÖÀûÀÇ °æ·Î¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ±â¼ú ¼ö¿ä°¡ ´Ã°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̸¦ À§ÇØ ·Îº¿¼Õ¿¡ ‘ÇÚµå¾ÆÀÌ(Hand-eye) Ä«¸Þ¶ó’¸¦ žÀçÇØ ¹«ÀÛÀ§·Î ³õÀÎ ¹°Ã¼µéÀÇ À§Ä¡, ÀÚ¼¼, °¢µµ µîÀÇ »óÅ Á¤º¸¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°Ã¼ Àνıâ¼úÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ¿©±â¿¡ °³º° ÀÛ¾÷ÀÇ ³À̵µ, ¼Ò¿ä½Ã°£, ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °í·ÁÇØ ´ÜÀ§ ÀÛ¾÷µéÀÇ Á¶ÇÕÀ» ÃÖÀûÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘½ºÄÉÁÙ¸µ AI’¸¦ °³¹ß·Á¢¸ñÇß´Ù.
½ºÄÉÁÙ¸µ AI´Â °¡»óÀÇ Á¶¸³ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç »ó¿¡¼ ½±°í Á¤È®ÇÑ µ¿ÀÛ¿¡´Â ³ôÀº Á¡¼ö¸¦, ºü¸£Áö¸¸ ½ÇÆÐ È®·üÀÌ ³ôÀº µ¿ÀÛ¿¡´Â ³·Àº Á¡¼ö¸¦ ºÎ¿©ÇÏ´Â °ÈÇнÀ ¹æ½ÄÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. °ÈÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ½ºÄÉÁÙ¸µ AI´Â Á¶¸³ °¡´ÉÇÑ ¸ðµç Á¶ÇÕÀ» ÀÏÀÏÀÌ Å½»öÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾î ¿¬»ê·®ÀÌ Àû°í, ºü¸£°Ô ÃÖÀûÀÇ ÀÛ¾÷¼ø¼¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Á¶¸³ ´ë»ó ¹°Ã¼ÀÇ ¼ö°¡ ´Ã¾î³¯¼ö·Ï ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ¼ø¼ÀÇ Á¶ÇÕÀº ±âÇϱ޼öÀûÀ¸·Î ´Ã¾î³ª±â ¶§¹®¿¡ Àü¹®°¡ ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î¼´Â ‘½ºÄÉÁÙ¸µ AI’°¡ °³¹ßµÆÀ¸¸ç, ÀÌ ¶§¹®¿¡ Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ °³ÀÔµµ ÁÙ°Ô µÇ¾ú´Ù.
½ºÄÉÁÙ¸µ AI¸¦ žÀçÇÑ 2°³ÀÇ ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ¿Í ·Îº¿ ÆÈÀº °¢±â ´Ù¸¥ »óȲ¿¡¼ ¹«ÀÛÀ§·Î ³õÀÎ ÆÑ°ú ȦÀ» ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ÀÛ¾÷½ºÄÉÁÙÀ» »ý¼ºÇس½´Ù. ´õ¿íÀÌ »ç¶÷ ¼Õó·³ Á¤¹ÐÇϸ鼵µ À¯¿¬ÇÑ ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇØ Æ¯Á¤ ¹°Ã¼¿¡ ÇÑÁ¤µÇÁö ¾Ê´Â ¹ü¿ë Çùµ¿·Îº¿À¸·Î »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç´Â “AI¿Í ·Îº¿ÀÌ À¶ÇÕµÈ ¼º°ú¹°·Î, ¾ËÆÄ°í¿¡ ·Îº¿ ¼ÕÀ» °áÇÕÇØ »ç¶÷ °³ÀÔ ¾øÀÌ ¹ÙµÏÀ» µÎ´Â »ó»óÀ» Çö½ÇÈÇÑ ¼À”À̶ó°í ¼³¸íÇϸç, “´ëÇü¸¶Æ®³ª ¹°·ùâ°í¿¡¼ÀÇ ¿À´õ ÇÈÅ·(Order Picking), Àü·ù°¡ È帣´Â ÇöÀå¿¡¼ÀÇ Àü¼±ÀÛ¾÷ µî À§ÇèÇÑ ÇöÀå¿¡ ÅõÀԵŠÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈÄ¼Ó ÀÀ¿ë¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ °èȹ”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ AI ±â¹Ý ¹°Ã¼ Á¶¸³±â¼úÀº ¾î¶°ÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Çڵ忡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇϸç, ÆÑÀÎȦ ¹°Ã¼Á¶¸³±â¼úÀÇ °æ¿ì 2021³â ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¢ßÅ×¼Ö·Î(´ëÇ¥ ±è¿µÁø)¿¡ ÀÌÀüµÅ ¿¬±¸¿ë ¿£µå ÀÌÆåÅÍ·Î »ó¿ëȵƴÙ. |