|
 |
|
¡ã ¹Ì±¹ MIT´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐ °ü·Ã ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¿©ºÐÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô(supernumerary robotic fingers)À» ¸¸µé¾î ³Â´Ù. |
õ¼ö°üÀ½(ô¶â¢Îºëå, Sahasrabhuja)Àº ¼Ó¼¼ÀÇ Áß»ý Á¦µµ¸¦ À§ÇØ ¹Ù»Û ÀÏÁ¤À» ¼ÒÈÇØ ³»°í, ¹«ÇÑ·®ÀÇ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖÇϱâ À§ÇØ Ãµ¼ö¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
Àå»ïÀÌ»ç(íåß²ì°ÞÌ)ÀÇ ¹üÀÎÀ¸·Î »ì¸é¼µµ ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ºÎÁ·ÇÒ ¶§°¡ ¸¹´Ù. ÅÂºí¸´, ½º¸¶Æ®Æù ÀÚÆÇÀ» µÎµå¸± ¶§ ¼Õ°¡¶ô µÎ °³¸¸ ´õ ÀÖÀ¸¸é ±× µÎ °³·Î ÅÂºí¸´, ½º¸¶Æ®ÆùÀ» Àâ°í ¿ø·¡ÀÇ ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ÀÚÆÇÀ» ½Å³ª°Ô µÎµå¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¹°·Ð ´Ù¸¥ ÇÑ ¼Õ¿¡´Â Ä¿ÇÇ ÀÜÀ» Àâ°í ÀÖ´Ù.
ÇÇ Æ¢±â´Â ¹«ÇѰæÀï»çȸ¿¡¼ ÀÌ·± °Íµµ °æÀï »ó´ë¸¦ Á¦¾ÐÇÏ´Â ÇϳªÀÇ ¹¦¼ö°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
22ÀÏ ¾ßÈÄ´º½º, IEEE Spectrum µî¿¡ µû¸£¸é ¹Ì±¹ MIT´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐ °ü·Ã ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¿©ºÐÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô(supernumerary robotic fingers)À» ¸¸µé¾î ³Â´Ù.
ÀÌµé ¿¬±¸¿øµéÀº Àΰ£ ´É·ÂÀ» °í¾ç(ÍÔåÀ)½Ã۱â À§ÇÑ ÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ Å¸ÀÌÇÎ ¼Óµµ³ª ´Ã¸®´Â µûÀ§¿¡ ¿°µÎ¸¦ µÎÁø ¾Ê¾Ò´Ù.
´ë½Å¿¡ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ÀåÂøµÇ´Â ¼Õ°¡¶ôµéÀº ¹°°ÇÀ» Àâ´Â ÆÄ¾Ç(÷êäÄ : grasping) µ¿ÀÛÀ» ÁõÁø½Ã۱â À§ÇØ °í¾ÈÇß´Ù. ´Ù½Ã ¸»ÇØ µÎ ¼ÕÀÌ ÇÒ ÀÏÀ» ÇÑ ¼ÕÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ¼Õµ¿ÀÛÀÌ´Ù.
·Îº¿ ±Û·¯ºê¸¦ Âø¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é ÀÌ ¿©ºÐÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº ¾ÆÁÖ »ç¿ëÇϱ⿡ ½±´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ±× Ãß°¡µÈ ¼Õ°¡¶ôµéÀº ÁÖÀÎÀÇ »ýü ¼Õ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÀÇÇØ ÄÁÆ®·ÑµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â Ãß°¡ ¼Õ°¡¶ôµéÀÇ ¼¾¼ ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¿ø·¡ ¼ÕÀ» º¸Á¶Çϸé¼(assistive) ÆÄ¾Ç µ¿ÀÛÀ» Çϵµ·Ï À¯µµÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
±× º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôµéÀ» ±¸µ¿½ÃŰ´Â ¼º¸ÀåÄ¡(servo)´Â »ç¶÷ÀÇ »ýü ¼Õ°¡¶ô¸¸ÅÀ̳ª °ÇÑ ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡¼ º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôµéÀº ÁÖÀο¡°Ô Àâ´Â °Í, µå´Â °Í µîÀÇ ÀÏÀ» ÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀÌ Å©°Ô ¹ß´ÞÇÏ¿© º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ´õ¿í ´Ã¾î³ª°Ô µÇ¸é õ¼ö°üÀ½ÀÇ ÀÚºñ·Î¿î ¹Ì¼Ò°¡ ¾î¶»°Ô ¹Ù²ðÁö…. |