·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
¸¸¾à¿¡ ¼Õ°¡¶ô µÎ °³°¡ ´õ »ý±â¸é¡¦Ú¸ MIT ·Îº¿ ±Û·¯ºê Âø¿ëÇÏ¸é µÎ ¼Õ ÇÒ ÀÏÀ» ÇÑ ¼ÕÀ¸·Î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.07.22  11:05:57
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¹Ì±¹ MIT´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐ °ü·Ã ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¿©ºÐÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô(supernumerary robotic fingers)À» ¸¸µé¾î ³Â´Ù.

õ¼ö°üÀ½(ô¶â¢Îºëå, Sahasrabhuja)Àº ¼Ó¼¼ÀÇ Áß»ý Á¦µµ¸¦ À§ÇØ ¹Ù»Û ÀÏÁ¤À» ¼ÒÈ­ÇØ ³»°í, ¹«ÇÑ·®ÀÇ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖÇϱâ À§ÇØ Ãµ¼ö¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

Àå»ïÀÌ»ç(íåß²ì°ÞÌ)ÀÇ ¹üÀÎÀ¸·Î »ì¸é¼­µµ ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ºÎÁ·ÇÒ ¶§°¡ ¸¹´Ù. ÅÂºí¸´, ½º¸¶Æ®Æù ÀÚÆÇÀ» µÎµå¸± ¶§ ¼Õ°¡¶ô µÎ °³¸¸ ´õ ÀÖÀ¸¸é ±× µÎ °³·Î ÅÂºí¸´, ½º¸¶Æ®ÆùÀ» Àâ°í ¿ø·¡ÀÇ ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ÀÚÆÇÀ» ½Å³ª°Ô µÎµå¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¹°·Ð ´Ù¸¥ ÇÑ ¼Õ¿¡´Â Ä¿ÇÇ ÀÜÀ» Àâ°í ÀÖ´Ù.

ÇÇ Æ¢±â´Â ¹«ÇÑ°æÀï»çȸ¿¡¼­ ÀÌ·± °Íµµ °æÀï »ó´ë¸¦ Á¦¾ÐÇÏ´Â ÇϳªÀÇ ¹¦¼ö°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

22ÀÏ ¾ßÈÄ´º½º, IEEE Spectrum µî¿¡ µû¸£¸é ¹Ì±¹ MIT´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐ °ü·Ã ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¿©ºÐÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô(supernumerary robotic fingers)À» ¸¸µé¾î ³Â´Ù.

ÀÌµé ¿¬±¸¿øµéÀº Àΰ£ ´É·ÂÀ» °í¾ç(ÍÔåÀ)½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ Å¸ÀÌÇÎ ¼Óµµ³ª ´Ã¸®´Â µûÀ§¿¡ ¿°µÎ¸¦ µÎÁø ¾Ê¾Ò´Ù.

´ë½Å¿¡ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ÀåÂøµÇ´Â ¼Õ°¡¶ôµéÀº ¹°°ÇÀ» Àâ´Â ÆľÇ(÷êäÄ : grasping) µ¿ÀÛÀ» ÁõÁø½ÃÅ°±â À§ÇØ °í¾ÈÇß´Ù. ´Ù½Ã ¸»ÇØ µÎ ¼ÕÀÌ ÇÒ ÀÏÀ» ÇÑ ¼ÕÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ¼Õµ¿ÀÛÀÌ´Ù.

·Îº¿ ±Û·¯ºê¸¦ Âø¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é ÀÌ ¿©ºÐÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº ¾ÆÁÖ »ç¿ëÇϱ⿡ ½±´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ±× Ãß°¡µÈ ¼Õ°¡¶ôµéÀº ÁÖÀÎÀÇ »ýü ¼Õ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÀÇÇØ ÄÁÆ®·ÑµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â Ãß°¡ ¼Õ°¡¶ôµéÀÇ ¼¾¼­ ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¿ø·¡ ¼ÕÀ» º¸Á¶Çϸ鼭(assistive) ÆÄ¾Ç µ¿ÀÛÀ» Çϵµ·Ï À¯µµÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

±× º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôµéÀ» ±¸µ¿½ÃÅ°´Â ¼­º¸ÀåÄ¡(servo)´Â »ç¶÷ÀÇ »ýü ¼Õ°¡¶ô¸¸Å­À̳ª °­ÇÑ ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡¼­ º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôµéÀº ÁÖÀο¡°Ô Àâ´Â °Í, µå´Â °Í µîÀÇ ÀÏÀ» ÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿°øÇÐÀÌ Å©°Ô ¹ß´ÞÇÏ¿© º¸Á¶ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ´õ¿í ´Ã¾î³ª°Ô µÇ¸é õ¼ö°üÀ½ÀÇ ÀÚºñ·Î¿î ¹Ì¼Ò°¡ ¾î¶»°Ô ¹Ù²ðÁö….

±è³²ÁÖ  knz@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com