애그리스트는 지난 2019년 10월 설립됐으며, 현재 22명의 직원을 고용하고 있다. 애그리스트는 일본내 피망 최대 산지인 미야자키현 농가들이 인력 부족으로 피망 수확에 어려움을 겪고 있다고 보고 피망 수확 로봇 개발에 나섰다.
애그리스트가 개발한 피망 수확 로봇은 온실 상단에 설치한 케이블에 매달려 이동한다. 모바일 로봇은 온보드 스카라 매니퓰레이터와 비전 시스템을 탑재하고 있다. 수확 로봇은 이동 중에 인공지능과 비전 카메라를 이용해 수확할 피망을 선별하고, 그리퍼로 픽킹한다. 수확한 피망은 보관용 박스에 한꺼번에 방출할 수 있다. 애그리스트는 이 로봇이 노동력이 부족한 농가에 도움을 줄 수 있을 것으로 기대하고 있다. 애그리스트는 일본 경제산업성과 일본기계공업연합회가 공동 주최한 로봇대상에서 농림수산대신상을 수상했으며, 내년 1월 열리는 CES 2023의 혁신상을 수상했다.
