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'2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º ´ëȸ' Á¾ÇÕ¿ì½Â 'ÇѶó´ë' Ç°À¸·Î12ÀÏ ¼±¹®´ë¿¡¼­ ¿­¸° '2Â÷ ´ëȸ '´Â ¿¬¼¼´ë' ¿ì½Â
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.11.13  23:05:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ãÁö³­ 12ÀÏ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¼ºÈ²¸®¿¡ ³¡³­ Á¦2Â÷ '2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ(Autonomous Driving Robot Race 2022)' ¿¡¼­ ¿ÃÇØ Á¾ÇÕ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ÇѶó´ë 'FLETA_AD' ÆÀ¿¡°Ô ´ëȸ ¿î¿µÀ§¿øÀåÀÎ ÇѶó´ë À强±¹ ±³¼ö(»çÁø ¸Ç¿À¸¥ÂÊ)°¡ Æ®·ÎÇÇ¿Í ²É´Ù¹ß ½Ã»óÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Áö³­ 12ÀÏ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¼ºÈ²¸®¿¡ ³¡³­ '2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ(Autonomous Driving Robot Race 2022)'¿¡¼­ ÇѶó´ë 'FLETA_AD' ÆÀÀÌ ¿ÃÇØ Á¾ÇÕ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù.

ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ´Â ±¹³» À¯ÀÏÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® µ¿½Ã Ãâ¹ß ·¹À̽º ´ëȸ·Î ¿ÃÇØ Á¾ÇÕ¿ì½ÂÀº Áö³­ 7¿ù 26ÀÏ °°Àº Àå¼Ò¿¡¼­ ¿­¸° 1Â÷ ´ëȸ¿Í 12ÀÏ ¿­¸° 2Â÷ ´ëȸ¸¦ ÇÕ»êÇØ Á¾ÇÕ ¿ì½ÂÀÚ°¡ °áÁ¤µÇ¾ú´Ù. ¿ì½Â ÆÀ¿¡°Ô´Â ¼±¹®´ë ÃÑÀå»ó°ú »ó±Ý 200¸¸¿ø ¹× »óÀåÀÌ ¼ö¿©µÇ¾ú´Ù.

¡ãÁö³­ 12ÀÏ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¼ºÈ²¸®¿¡ ³¡³­ '2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ(Autonomous Driving Robot Race 2022)' 2Â÷ ´ëȸ¿¡¼­ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ¿¬¼¼´ë '¾Æ½ºÆÈÆ®°¡ À̱ÛÀ̱ÛÁî' ÆÀ¿¡°Ô ½É»çÀ§¿ø Çѱ¹Æú¸®ÅØ Ã»ÁÖ Ä·ÆÛ½º ¹Ú»ó¹è ±³¼ö(¿À¸¥ÂÊ Ã¹¹ø°)°¡ ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. . ¿ì½Â ÆÀ¿¡°Ô´Â ¼±¹®´ë ÃÑÀå»ó°ú »ó±Ý 200¸¸¿ø ¹× »óÀåÀÌ ¼ö¿©µÇ¾ú´Ù.

´Ê°¡À» Á¤Ãë°¡ °¡µæÇÑ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¿­¸° À̳¯ 2Â÷ ´ëȸ¿¡¼­´Â ¿¬¼¼´ë '¾Æ½ºÆÈÆ®°¡ À̱ÛÀ̱ÛÁî' ÆÀÀÌ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ¿¬¼¼´ë ÆÀÀº ´çÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ¿¹¼±´ëȸ¿¡¼­µµ 2ºÐ 18ÃÊ 06ÀÇ ±â·ÏÀ¸·Î ÇÔ²² Âü°¡ÇÑ ´Ù¸¥ 8°³ Çб³¸¦ ÈξÀ ¾Õ¼­¸é¼­ ÄèÁ¶ÀÇ ½ºÅ¸Æ®¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ¿ì½Â ÆÀ¿¡°Ô´Â ¼±¹®´ë ÃÑÀå»ó°ú »ó±Ý 200¸¸¿ø ¹× »óÀåÀÌ ¼ö¿©µÇ¾ú´Ù.

¡ãÁö³­ 12ÀÏ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¿­¸° '2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ(Autonomous Driving Robot Race 2022)' 2Â÷ ´ëȸ¿¡¼­ 9°³ Âü°¡ ÆÀÀÌ Ãâ¹ß¼±»ó¿¡¼­ Ãâ¹ß ½ÅÈ£¸¦ ±â´Ù¸®°í ÀÖ´Ù. ¸Ç ¾Õ¿¡ À§Ä¡ÇÑ Â÷·®ÀÌ 2Â÷ ´ëȸ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ¿¬¼¼´ë ÆÀ ÀÚµ¿Â÷´Ù.
¡ãÁö³­ 12ÀÏ ¼±¹®´ë ¾Æ»êÄ·ÆÛ½º¿¡¼­ ¿­¸° '2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ(Autonomous Driving Robot Race 2022)' 2Â÷ ´ëȸ¿¡¼­ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ¿¬¼¼´ë ÆÀ ÀÚµ¿Â÷°¡ Á¦ÀÏ ¸ÕÀú ù ¹ø° ¹ÙÄû¸¦ µ¹°í ÀÖ´Ù.

2µîÀº À¯ÀÏÇÑ °íµîÇб³ ÆÀÀÎ ¼­¿ï ·Îº¿°í '»õÆú´õ', 3µîÀº ÇѶó´ëÇб³ 'FLETA_AD' ÆÀÀÌ Â÷ÁöÇß´Ù. º£½ºÆ® ·¦ ŸÀÓ»óÀº À۳⠿ì½Â ÆÀÀÎ ¼­¿ï´ëÇб³ '´õºü¸¥ Æ®·¢ÅÍ' ÆÀ, ¾ÈÀü¿îÇà»óÀº ¼­¿ï½Ã¸³´ë 'UOS ·Îº¸Æ½½º' ÆÀ, ³ë·Â»óÀº °¡Ãµ´ë 'GADIS' ÆÀ¿¡°Ô µ¹¾Æ°¬´Ù. Áö³­ 1Â÷ ´ëȸ ¿ì½ÂÆÀÀÎ È«ÀÍ´ë D-va ÆÀµµ 12ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ¿¹¼±´ëȸ¿¡¼­´Â 2ºÐ 23ÃÊ 06ÀÇ ±â·ÏÀ¸·Î ¿¬¼¼´ë¿¡ À̾î ÁÁÀº ±â·ÏÀ» º¸¿´À¸³ª ¸¶Áö¸· ·¹À̽º¿¡¼­ µÞ½ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏÁö ¸øÇß´Ù. ¿ÃÇØ Á¾ÇÕ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ÇѶó´ë FLETA_AD ÆÀÀº 2Â÷ ¿¹¼Ç´ëȸ¿¡¼­´Â 2ºÐ 25ÃÊ 83ÀÇ ±â·ÏÀ¸·Î 3À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.

¡ãÀüü Âü°¡ÆÀµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¿·¹À̽º ´ëȸ´Â 10.4km ÄÚ½º(1¹ÙÄû 1.4km ÄÚ½º¸¦ 10¹ÙÄû ÁÖÇà)¸¦ ÁÖÇà, °¡»êÃʸ¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àüü ÁÖÇà ·¦ ¼ö¸¦ ȯ»êÇÏ¿© ÃÖÁ¾ ¼øÀ§¸¦ ºÎ¿©Çß´Ù.

¡ã12ÀÏ ¿­¸° 2Â÷ ´ëȸ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·¹À̽º ¸ð½À.

¿ÃÇØ 2Â÷ ´ëȸ¿¡´Â °¡Ãµ´ë, ¼­¿ï´ë, ¼­¿ï½Ã¸³´ë, ¼±¹®´ë, ¼º±Õ°ü´ë, ¿¬¼¼´ë, ÇѶó´ë, È«ÀÍ´ë, ¼­¿ï·Îº¿°í µî ÃÑ 9°³ÆÀÀÌ Âü°¡Çß´Ù.

À̹ø ´ëȸ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(¹°·ù·Îº¿¿¬±¸È¸, ·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸)°¡ ÁÖÃÖÇÏ°í Çѱ¹Å¸À̾î¾ØÅ×Å©³î·ÎÁö¢ß, º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù, ¢ß·ç¹Ì¼Ö, ¢ß¸ðºôÅ×Å©, ¢ß¿Àºñ°í, ¢ß¸ð¶óÀÌ, À§°íÄÚ¸®¾Æ, ¿¥¿¤¼Ö·ç¼Ç, SPG µîÀÌ ÈÄ¿øÇß´Ù.

¡ã2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ 2Â÷´ëȸ¿¡¼­ ÃÖ¿ì¼ö»óÀ» ¼ö»óÇÑ ¼­¿ï ·Îº¿°í '»õÆú´õ' ÆÀ¿¡°Ô ½É»çÀ§¿øÀÎ SPGÄÚ¸®¾Æ ¹ÚÅ¿­ ´ëÇ¥(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ Ã¹¹ø°)°¡ ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
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¡ã2022 ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º´ëȸ 2Â÷´ëȸ¿¡¼­ º£½ºÆ® ·¦Å¸ÀÓ »óÀ» ¼ö»óÇÑ ¼­¿ï´ëÇб³ '´õºü¸¥ Æ®·¢ÅÍ' ÆÀ¿¡°Ô ´ëȸ ¿î¿µÀ§¿øÀåÀÎ ÇѶó´ë À强±¹ ±³¼ö(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ Ã¹¹ø°)°¡ ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
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Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
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(2022-11-18 05:59:33)
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4
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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