|
|
|
¡ã ÀüÀÚÇǺÎÀÇ Àüȯ °¡´ÉÇÑ µÎ °¡Áö ¸ðµå – °í°¨µµ °¨Áö ¸ðµå¿Í ±¤¹üÀ§ ¾Ð·Â °¨Áö ¸ðµå – ¿Í ±× È°¿ë¿¡ ´ëÇÑ °³³äµµ (ÁÂ). °¡º¯ °¼º ¾Ð·Â ¼¾¼ 2-D ¾î·¹À̸¦ È°¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛÇÑ ÀüÀÚÇǺΠ»çÁø (»ó)°ú °¡º¯ °¼º ¾Ð·Â ¼¾¼ °³³äµµ (ÇÏ) |
KAIST´Â Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠÁ¤Àç¿õ ±³¼ö ¿¬±¸ ÆÀÀÌ Àΰ£ ÇǺÎÀÇ ¾Ð·Â °¨Áö ´É·ÂÀ» ¶Ù¾î³Ñ´Â °í°¨µµ ¹× ±¤¹üÀ§ ¾Ð·Â ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿¿ë ÀüÀÚ ÇǺθ¦ °³¹ßÇß´Ù°í 27ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ÀüÀÚ ÇǺδ Àΰ£ ÇǺο¡ ºñÇØ ´õ ³ôÀº ¹Î°¨µµ¿Í ´õ ³ÐÀº ¾Ð·Â ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ º¸¿© ÃÖ±Ù °¢±¤¹Þ´Â ·Îº¿ »ê¾÷, ÇコÄÉ¾î »ê¾÷, Áõ° Çö½Ç µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Æø³Ð°Ô Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠÀ̽øñ ¹Ú»ç°úÁ¤°ú º¯»óÇõ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÌ °øµ¿ Á¦1ÀúÀÚ·Î Âü¿©ÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â ±¹Á¦ ÇмúÁö `¾îµå¹ê½ºµå ¸ÓÅ͸®¾óÁî(Advanced Materials)' ¿Â¶óÀÎ ¹öÀü¿¡ 10¿ù 3ÀÏ í® ÃâÆǵƴÙ. (³í¹®¸í : Beyond the Human Touch Perception: Adaptive Robotic Skin Based on Gallium Microgranules for Pressure Sensory Augmentation)
Àΰ£ ÇǺÎÀÇ ÃË°¢ ÀÎÁö ´É·ÂÀ» ¸ð¹æÇÏ´Â ÀüÀÚ ÇǺδ ¿ø°ÝÀ¸·Î °¨µµ ¹× ¿Ü¾Ð ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇØ ¸ÞŸ¹ö½º, ·Îº¿ °øÇÐ, ÀÇ·á ±â±â µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ÀüÀÚ ÇǺΰ¡ ¸¹Àº ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ÀüÀÚ ÇǺÎÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ ¾Ð·Â ¼¾¼ÀÇ ¹Î°¨µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÆ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ °³¹ßµÈ °í°¨µµ ¾Ð·Â ¼¾¼´Â ¾Ð·Â °¨Áö ¹üÀ§°¡ Á¼´Ù´Â ´ÜÁ¡À» °¡Áø´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾Ð·Â °¨Áö ¼¾¼°¡ µîÀåÇßÀ¸³ª ±âÁ¸ °í°¨µµ ¼¾¼µé°ú ºñ±³ÇØ ÇöÀúÈ÷ ³·Àº ¹Î°¨µµ¸¦ º¸¿´´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚµéÀº »óȲ°ú ¸ñÀû¿¡ ¸ÂÃç º°°³ÀÇ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇßÀ¸¸ç ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÃøÁ¤ÀÇ Á¤È®µµ°¡ ¶³¾îÁö°í ¹ø°Å·Ó´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇß´Ù.
|
|
|
¡ã °¡º¯ °¼º ¾Ð·Â ¼¾¼ 2-D ¾î·¹À̸¦ È°¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛÇÑ ÀüÀÚÇǺΠ°³³äµµ (ÁÂ), ÀüÀÚÇǺÎÀÇ ±¤¹üÀ§ ¾Ð·Â ¸ðµå¿Í °í°¨µµ °¨Áö ¸ðµå¿¡¼ ¼·Î ´Ù¸¥ ¾Ð·Â °¨Áö ´É·ÂÀ» º¸¿©ÁÖ´Â »çÁø°ú Ç¥ (¿ì). ±¤¹üÀ§ ¾Ð·Â °¨Áö ¸ðµåÀÇ ÀüÀÚÇǺθ¦ ÅëÇÑ ¾Æ±â ¹«°Ô ÃøÁ¤ (»ó). °í°¨µµ °¨Áö ¸ðµåÀÇ ÀüÀÚÇǺθ¦ ÅëÇÑ ¸Æ¹Ú ÃøÁ¤ (ÇÏ). |
¿¬±¸ ÆÀÀº °¥·ý(Gallium)°ú ÁßÇÕü(Polymer)¸¦ ÇÕ¼ºÇØ ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ¹Î°¨µµ¿Í ¾Ð·Â °¨Áö ¹üÀ§¸¦ º¯È½Ãų ¼ö ÀÖ´Â °¡º¯ °¼º ¾Ð·Â ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇß´Ù. °³¹ßµÈ ¾Ð·Â ¼¾¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ »óȲ°ú ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô °í°¨µµ °¨Áö ¸ðµå¿Í ±¤¹üÀ§ ¾Ð·Â °¨Áö ¸ðµå¸¦ ¼Õ½±°Ô ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
¾Ð·Â ¼¾¼ÀÇ ÇÙ½É ¼ÒÀç´Â ¾×ü±Ý¼Ó Áß ÇϳªÀÎ °¥·ýÀ¸·Î, ±Ý¼ÓÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¹Ì¿Â(29.76 ¡É)¿¡¼ ³ì´ÂÁ¡À» °¡Á® ½±°Ô °íü¿Í ¾×ü °£ÀÇ »óÅ º¯È°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ³»ÀåµÈ °¥·ýÀÇ »óÅ¿¡ µû¶ó ¼¾¼ÀÇ °¼º·üÀÌ º¯ÈÇÏ´Â Á¡¿¡ ±â¹ÝÇØ ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ¹Î°¨µµ¿Í °¨Áö ¹üÀ§ º¯È°¡ °¡´ÉÇÑ ¾Ð·Â ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù.
¿¬±¸ ÆÀÀº ¹Ì¼¼ À¯Ã¼±â¹Ý Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ±ÕÀÏÇÑ °¥·ý ¹Ì¸³ÀÚ¸¦ Çü¼º, È°¿ëÇØ ¾Ð·Â ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇß°í À̸¦ ÅëÇØ ¼¾¼ °£ ±ÕÀϼº ¹× ÀçÇö¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇØ ½Å·Ú¼º ³ôÀº ´ë¸éÀû ÀüÀÚ ÇǺΠÁ¦ÀÛÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.
Á¦ÀÛµÈ ÀüÀÚ ÇǺδ Àΰ£ ÇÇºÎ¿Í ºñ±³ ½Ã 97% ³ôÀº ¹Î°¨µµ¿Í 262.5% ³ÐÀº ¾Ð·Â ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ º¸¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀüÀÚ ÇǺÎÀÇ °¡º¯¼ºÀ» È°¿ëÇØ ¸Æ¹Ú ÃøÁ¤°ú °°ÀÌ ³ôÀº ¾Ð·Â ¹Î°¨µµ°¡ ÇÊ¿äÇÑ »óȲ°ú ¸ö¹«°Ô ÃøÁ¤°ú °°ÀÌ ³ÐÀº °¨Áö ¹üÀ§°¡ ÇÊ¿äÇÑ »óȲ ¸ðµÎ¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿ ÇǺΰ¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀÔÁõÇß´Ù.
Á¤Àç¿õ ±³¼ö´Â "¾×ü±Ý¼ÓÀÇ »óȲ º¯È¸¦ È°¿ëÇÑ À̹ø ±â¼úÀº ÀüÀÚ ÇǺθ¦ ³Ñ¾î »óȲ°ú ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô Àü±â¤ý±â°èÀû Ư¼ºÀ» º¯È¯½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ´Ù¸ñÀû ÀüÀÚ±â±â, ¼¾¼, ·Îº¿ ±â¼úÀÇ °³¹ß¿¡µµ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù ˮ¶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ¿¡¼ ÃßÁøÇÏ´Â ³ª³ë ¹× ¼ÒÀç ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷, ICT Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷, Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø ³»ºÎ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ °³¹æÇüÀ¶ÇÕ¼±Ç࿬±¸ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |