·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > »ê¾÷¿ë ·Îº¿
[2022 ·Îº¸¿ùµå ƯÁý] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÃâÇ°¾÷ü 6°÷·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º, ´º·Î¸ÞÄ« µî ÃâÇ°
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.10.25  15:43:32
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

◊·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º

¡ã·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º NSF ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº Çùµ¿·Îº¿ RB-N ½Ã¸®Áî

·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º´Â KAIST ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ, ÈÞº¸·¦ ¿¬±¸ÁøÀÌ Ã¢¾÷ÇÑ ·Îº¿ Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ Àç³­±¸Á¶ ·Îº¿ºÎÅÍ ÀÚü °³¹ßÇÑ ±¹»ê Çùµ¿·Îº¿±îÁö, ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º´Â ²÷ÀÓ¾ø´Â R&D¸¦ ÅëÇØ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ°í ¿ì¼öÇÑ ·Îº¿À» ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î Á¦°øÇÑ´Ù.

À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡´Â Çùµ¿ ·Îº¿, ·Îº¿ Ä«Æä, 2Á· º¸Çà ·Îº¿ µîÀ» ¼±º¸ÀδÙ. Çùµ¿·Îº¿ RB ½Ã¸®Áî´Â 6Ãà ·Îº¿ÆÈ·Î, »ý»ê, Á¦Á¶, ±³À°, ¼Òµ¶ ½Ã½ºÅÛ, ½ºÆ©µð¿À µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. RB ½Ã¸®Áî´Â RB3-630, RB3-1200, RB5-850, RB10-1300, RB16-850 µî 5°¡Áö ¶óÀξ÷À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ±Û·Î¹ú ÀÎÁõ±â°ü TUV SUD¸¦ ÅëÇØ CE ÀÎÁõ°ú KCs ÀÎÁõÀ» ȹµæÇß´Ù. RB ½Ã¸®Áî´Â ´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´Ü¼ø¹Ýº¹ ÀÛ¾÷, À§ÇèÇÑ »ý»ê¶óÀÎ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. RB ½Ã¸®Áî´Â ±âÁ¸ »ý»ê¶óÀÎÀÇ ÀÛ¾÷ Ç÷ο쿡 ¹æÇØÇÏÁö ¾Ê°í ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ÀÛ¾÷À» ÇÔ²² ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

·¹Àκ¸¿ì´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ NSF ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº Çùµ¿·Îº¿ RB-N ½Ã¸®Áîµµ ¼±º¸ÀδÙ. RB-N ½Ã¸®Áî´Â F&B ½ÃÀå¿¡¼­ÀÇ ¾ÈÀüÇÏ°í À§»ýÀûÀÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ ¹Ì À§»ýÇùȸ(NSF) ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, ·Îº¿¿¡ ÀÚÄÏÀ» ÀÔÈ÷°Å³ª ºÎ°¡ÀûÀÎ ÀåÄ¡¸¦ ÇÏÁö ¾Ê°í ´ÜÀÏÁ¦Ç°À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú´Ù. RB-N ½Ã¸®Áî´Â RB5-850N·RB3-1200N·RB10-1300N ÃÑ 3Á¾À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾úÀ¸¸ç, °í¿ÂÀÇ ±â¸§À» »ç¿ëÇϴ Ƣ±è±â, °í¾Ð ½ºÆÀÀ¸·Î ÃßÃâÇÏ´Â ¿¡½ºÇÁ·¹¼Ò ¸Ó½Å µî ´Ù¾çÇÑ ½ÄÀ½·á »ê¾÷¿¡¼­ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

·¹Àκ¸¿ì ·Îº¿Ä«Æä´Â ÃÖÀûÈ­µÈ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ°ú ÄÄÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁîÀÇ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹Ì±¹À§»ýÇùȸ NSFÀÇ ÀÎÁõÀ» ȹµæÇÑ Çùµ¿·Îº¿À» žÀçÇØ ´õ¿í ¾ÈÀüÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù. À¯¾Ð±¸µ¿½Ä ÀÌÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ¶óÀÌÆ®(LIGHT)´Â À¯¾Ð±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇÑ ÀÌÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¶óÀÌÆ® ³»ºÎÀÇ ÆßÇÁ, ¹ëºê, ±¸µ¿±â¿Í °°Àº À¯¾Ð½Ã½ºÅÛÀÇ ´ëºÎºÐ ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀº ÀÚü °³¹ßµÈ °ÍÀ¸·Î, ÀûÀº ³»ºÎ ´©À¯·Î ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀÌ ³ô´Ù´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Àü±â ¸ðÅ͹æ½ÄÀÇ ÀÌÁ·º¸Çà ·Îº¿°ú ºñ±³ÇÏ¿´À» ¶§ ³ôÀº °üÀý ÅäÅ©¸¦ Àå½Ã°£µ¿¾È ¹ß»ý½Ãų ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ À¯¾Ð±¸µ¿±âÀÇ Æ¯ÀåÁ¡À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© º¸Çà ¹× ½ºÄõÆ® µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÇÏü µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

4Á·º¸Çà ·Îº¿ÀÎ RBQ ½Ã¸®Áî´Â º¹ÀâÇÑ Çѱ¹ÁöÇüÀ» º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²º¸Çà ±â¼ú°ú ¸ñÇ¥ ÀÛÀü ½Ã°£ µ¿¾È ¿î¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ¾î ÀÖ´Ù. Àü±â ¸ðÅ͹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇϸç, °í±âµ¿·°íÈ¿À²ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¸®¸ðÄÁÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼Õ½¬¿î Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϸç, ÃÖ´ë 1½Ã°£ 30ºÐ ¿¬¼Ó º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡ °­ÀÎÇÑ º¸Çà Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» žÀçÇßÀ¸¸ç, ¹éÇø³(backfilp)°ú °°Àº ´ÙÀ̳ª¹ÍÇÑ ¸ð¼ÇÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

◊´º·Î¸ÞÄ«

¡ã´º·Î¸ÞÄ« ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ '¸ðµð'

2013³â ¼³¸³µÈ ´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ´º·Î¸ÞÄ«´Â Áö³­ 2020³â ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ¿¹ºñ À¯´ÏÄÜ ±â¾÷¿¡ ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ±Û·Î¹ú ½ÃÀåºÐ¼® ±â°üÀÎ °¡Æ®³Ê¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀ» Çõ½ÅÇÑ ¼º°ú¸¦ ÀÎÁ¤, ½º¸¶Æ® ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ Å×Å©À̳뺣ÀÌÅÍ·Î ¼±Á¤µÆ´Ù. ƯÈ÷ ¿¬±¸°³¹ß Áß½ÉÀÇ °æ¿µ ¼º°ú·Î ¾÷°è ÃÖ´ÙÀÎ 30°Ç ÀÌ»óÀÇ Æ¯Ç㸦 °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ´ÙÀ½´Þ ÄÚ½º´Ú¿¡ »óÀåÇÑ´Ù.

´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿, »ê¾÷¿ë ·Îº¿, µ¨Å¸·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ·Îº¿ Á¦Ç°»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚü ±â¼ú·Î ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ±¸ÇöÇÏ°í RaaS(Robot as a Service) ¼­ºñ½º ÇüÅ·Π´Ù¾çÇÑ °í°´¿¡°Ô Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¿øÈ°ÇÑ µµÀÔ°ú ¿î¿ëÀ» À§ÇÑ °¡»ó°øÁ¤ ¼­ºñ½º, ÀÚµ¿È­ ±¸µ¶¼­ºñ½º, Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ¿ø°ÝÀ¯Áö º¸¼ö ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ÅäÅ» ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

´º·Î¸ÞÄ«´Â À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡ ´ëÇ¥ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ ‘Àεð(Indy)’, Çùµ¿Çü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ ¾ÆÀÌÄÜ(ICoN) µîÀ» ¼±º¸ÀδÙ. Çõ½ÅÀûÀÎ Ãæµ¹°¨Áö ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð’´Â ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ÅëÇÑ ´õ Á÷°üÀûÀÎ Á÷Á¢±³½Ã(Direct Teaching)¸¦ Áö¿øÇϸç, ¾Èµå·ÎÀ̵å ÅÂºí¸´ ±â¹ÝÀÇ Æ¼Ä¡ Ææ´øÆ® ¾ÛÀ» ÅëÇØ ¿Â¶óÀÎ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¡¹ÝÁß·®º°·Î ‘Àεð3/5/7/10/12’(°¢ 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5°¡Áö ¸ðµ¨°ú 7ÀÚÀ¯µµ ¿¬±¸¿ë Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð-RP2’¸¦ ¾ç»êÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¼Õ¸ñ¿¡ ºÎÂøµÈ È®ÀåÆ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ±×¸®ÆÛ, ºñÀü¼¾¼­ µî ´Ù¾çÇÑ Ç¥ÁØ µµ±¸µéÀ» È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

‘¾ÆÀÌÄÜ’Àº ÀεðÀÇ ¾ÈÀü ±â´É°ú »ç¿ë ÆíÀÇ ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ Â÷¼¼´ë Çùµ¿Çü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÁøÈ­µÈ Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®Áò, »óÅ ǥ½Ãµî°ú ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê µîÀÇ ÁÖº¯ ¾ÈÀü ÀåÄ¡¸¦ Ãß°¡ÇØ ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡´Â ¾ø¾ú´ø ¾ÈÀü¼ºÀ» ´ëÆø Çâ»ó½ÃÄ×´Ù. ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ÅëÇÑ Á÷Á¢ ±³½Ã, ÅÂºí¸´ ±â¹ÝÀÇ Æ¼Ä¡ Ææ´øÆ® ¾Û ‘ÄÜƼ(CONTY)’ ±×¸®°í Èû¼¾¼­ ±â¹Ý ¸®µå ½º·ç(lead-through) ÀåÄ¡ Ãß°¡¸¦ ÅëÇØ ½±°í ºü¸£°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Çùµ¿·Îº¿ ´ëºñ 2.3¹èÀÇ ¼Óµµ(ÃÖ´ë¼Óµµ °£ ºñ±³)¿Í ³ôÀº ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ, ÃÖ´ë IP67 ¹æ¼ö¹æÁø µî±Þ°ú 4°³ÀÇ °ø¾Ð ¶óÀÎÀ» Á¦°øÇÏ¿© ³ôÀº »ý»ê¼ºÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. °¡¹ÝÁß·®°ú ±æÀÌ¿¡ µû¶ó ÃÑ 7°¡Áö ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÑ´Ù.

‘¸ðºñ(Moby)’´Â ‘Àε𒿡 ÀÚÀ²À̵¿¼ºÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. Àε𰡠¸ðºñ¿¡ žÀçµÇ¾î ÀÛ¾÷¿µ¿ªÀÌ È®´ëµÇ°í, ¼¾¼­ Ç÷¹ÀÌÆ®ÀÇ º¯°æÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­µéÀ» žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ¿öÅ© ÆÈ·¿À» ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¹è¼Û, ¼øÂû, ¹æ¿ª, ¾È³» µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 2ÀÚÀ¯µµ ½ºÆ¼¾î¸µ ¹ÙÄû ¸ðµâ 4°³°¡ ±¸µ¿·ÂÀÇ ÆíÂ÷¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­Çϱ⠶§¹®¿¡ Á÷Áø Á¦¾î¼º°ú Àü¹æÇâ ±¸µ¿ ¹æÇâ Á¦¾î¼ºÀÌ Å¹¿ùÇϸç, ¶óÀÌ´Ù¿Í 3D¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÏ¸ç ¸ñÇ¥À§Ä¡·Î Á¤È®ÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

◊À¯ÀϷκ¸Æ½½º

¡ãÀ¯ÀϷκ¸Æ½½º ÃëÃâ·Îº¿

À¯ÀϷκ¸Æ½½º´Â °í¼º´É °í±â´ÉÀÇ Á÷±³·Îº¿, Çùµ¿·Îº¿, ´Ù°üÀý·Îº¿ ¹× ÁÖº¯±â±â¸¦ À¯±âÀûÀ¸·Î À¶º¹ÇÕÇÏ¿© ÀÚµ¿È­ÇÏ´Â ±â¼ú Áý¾àÇü ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. Áö¼ÓÀûÀÎ R&D¿Í ÅõÀÚ¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î, ºòµ¥ÀÌÅÍ ¹× AI ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ »ç¾÷¿µ¿ª¿¡¼­ ’½Å·Ú(Reliability), À¯¿¬¼º(Flexibility), Á¤¹Ð¼º(Precision)‘ÀÇ ±â¾÷ öÇÐÀ» ÁöÅ°¸ç, ¼³°è, °¨¸®, ½Ã°ø, ¿î¿µ, ¸ð´ÏÅ͸µ µî ÅäÅÐ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À¯ÀϷκ¸Æ½½º´Â À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡ Á÷±³·Îº¿, ´Ù°üÀý·Îº¿, Çùµ¿·Îº¿ µîÀ» ¼±º¸ÀδÙ. ÃëÃâ·Îº¿À¸·Îµµ ºÒ¸®´Â Á÷±³·Îº¿Àº »çÃ⼺Çü±âÀÇ ±ÝÇü ³»¿¡¼­ °¡°øµÈ Çöó½ºÆ½ Á¦Ç°À» »©³»´Â Àü¿ë·Îº¿ÀÌ´Ù. ÁÖ·Î »çÃ⼺Çü±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼­ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼ºÇüÇ°À» ±ÝÇüÀ¸·ÎºÎÅÍ ²¨³¾ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÈÄ¼Ó °øÁ¤±â°è·ÎÀÇ ·Îµù, ¾ð·ÎµùÀ̳ª ÃâÇÏ¿ëÀÇ ÄÁÅ×À̳Ê, ÀûÀç ¹Ú½º·ÎÀÇ ½ºÅå°ú °°Àº ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À¯ÀϷκ¸Æ½½ºÀÇ ´Ù°üÀý ·Îº¿Àº ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¿©·¯ °³ÀÇ °üÀýµéÀÌ Á¶ÇÕµÈ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, Àü±â/ÀüÀÚ, È­ÇÐ, ö°­, ½ÄÇ° µîÀÇ »ê¾÷ ¹× °øÀå ÀÚµ¿È­ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. 3D¾÷Á¾À¸·Î ÀÎÇØ ±âÇǵǴ ÁÖÁ¶, ±ÝÇü, ¼Ò¼º°¡°ø, ¿ëÁ¢, Ç¥¸éó¸®, ¿­Ã³¸® µîÀÇ ±¹³» »Ñ¸®»ê¾÷¿¡ ´Ù°üÀý ·Îº¿ÀÇ Ã·´Ü±â¼úÀÌ µµÀԵǸ鼭 Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ °³¼±, »ý»ê¼º Çâ»ó µî ±¹³» »Ñ¸®»ê¾÷ÀÇ °íµµÈ­¸¦ ÃßÁøÇÏ´Â µ¥ ±â¿©ÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù. À¯ÀϷκ¸Æ½½ºÀÇ ´Ù°üÀý ·Îº¿Àº 4Ãà ȤÀº 6Ãà °üÀý·Î ±¸¼ºµÇ¸ç Á¶¸³, ¾ÆÅ©¿ëÁ¢, Æ÷Àå/¿î¼Û, Çöó½ºÆ½ ÃëÃâ, Àü±â/±â±¸, Åä¸ñ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÃÖ±Ù »ê¾÷ÀÇ È帧¿¡ µû¶ó ±âÁ¸ Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿À» ´ëüÇÏ´Â °³³äÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ Àΰ£°ú Çù·ÂÀÌ °¡´ÉÇÑ Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ¼ö¿ä°¡ ±Þ°ÝÈ÷ Áõ°¡ÇÏ´Â Ãß¼¼´Ù. À¯ÀϷκ¸Æ½½º´Â Çùµ¿ ·Îº¿µµ ÇöÀç ½ÃÁ¦Ç° °³¹ß ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù. »çÃâÇöÀå¿¡ ½ÃÁ¦Ç°À» ÆǸÅÇÑ ½ÇÀûÀ» °®°í ÀÖ´Ù. À¯ÀÏÀº ¾ÕÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿À» »çÃâ, ÀÌÀûÀç, °Ë»ç, Æ÷Àå, °¡°ø/Ç¥¸éó¸®, µµÀå, Á¶¸³/ºÐÇØ, ºÐ·ù, °øÀÛ¹° Å»Âø, ¿ëÁ¢, ½ÃÇè, ±âŸ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Æø³Ð°Ô Àû¿ëÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

◊ LPK ·Îº¸Æ½½º

¡ãLPK·Îº¸Æ½½º Çùµ¿·Îº¿ ½Ã¸®Áî

LPK ·Îº¸Æ½½º´Â 2004³â ¼³¸³µÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. Á÷±³·Îº¿°ú ¸®´Ï¾î ·Îº¿ µî Á¦Ç° Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¼ºÀåÇØ¿ÔÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù Çùµ¿·Îº¿ µî »ç¾÷À¸·Î ´Ù°¢È­¿¡ ³ª¼¹´Ù.

¿ÃÇØ Áß±¹ Çùµ¿·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ µÎº¿(DOBOT)°ú Àü·«ÀûÀ¸·Î Á¦ÈÞÇØ Çùµ¿/´Ù°üÀý ·Îº¿ ¹× ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ µî »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Ç® ¶óÀξ÷À» ±¸ÃàÇß´Ù. LPK´Â ±¹³» Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå Á¡À¯À²À» ³ôÀÌ°í, ½Ã³ÊÁö¸¦ ±Ø´ëÈ­ Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ °øµ¿ ¸¶ÄÉÆà Ȱµ¿À» Àü°³ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

Çùµ¿·Îº¿ CR ½Ã¸®Áî´Â Æø³ÐÀº ¾÷Á¾°ú °øÁ¤¿¡ ÀÀ¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï 3kg¿¡¼­ 5, 7, 10, 12, 16kg¿¡ À̸£´Â ´Ù¾çÇÑ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» Ä¿¹öÇÑ´Ù. ¾ÈÀüÇÏ°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÌ¸ç ´Ù¾çÇÑ ¾÷¹« À¯Çü¿¡ ¸ÂÃç È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù.

ÀÌ Çùµ¿·Îº¿ ½Ã¸®Áî´Â ¼¼ÀÌÇÁ ½ºÅ²(Safeskin)À» Áö¿ø, »ç¶÷ÀÌ 15cm À̳»·Î Á¢±ÙÇÒ °æ¿ì 0.1ÃÊ À̳» Á¤ÁöÇÑ´Ù. ±ÙÁ¢¼¾¼­ ¹æ½ÄÀÇ ºñÁ¢ÃË½Ä Ãæµ¹¹æÁö ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÁøÈ­µÈ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

½ºÄ«¶ó ·Îº¿ M1 ÇÁ·Î´Â ÈÞ´ë°¡ °£ÆíÇÏ¸ç ¢¹ ½±°í ºü¸¥ ¼ÂÆðú Àú·ÅÇÑ °¡°Ý ¢¹ °£ÆíÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¢¹ºÎ´ã¾ø´Â À¯Áöº¸¼ö ºñ¿ë µîÀ¸·Î Áß¼Ò±â¾÷ ÀÚµ¿È­¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ´Ù°üÀý ·Îº¿ MG 400Àº °æ·®±Þ µ¥½ºÅ©Åé ·Îº¿À¸·Î, °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ 750gÀ̸ç, À¯¿¬ÇÑ ¹èÄ¡°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. LPK ·Îº¸Æ½½º´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Ç® ¶óÀξ÷À» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ SI±â¾÷µé°ú Çù·ÂÇØ ½ÃÀå°ú °í°´ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°í ¿Ïº®ÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÒ ¼ö Àִ üÁ¦¸¦ È®¸³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

◊ Á¦ÀÌ¿¤ ·Îº¸Æ½½º

¡ãÁ¦ÀÌ¿¤·Îº¸Æ½½º ·Îº¸Æ½½º 2¼¼´ë ½ºÄ«¶ó Çùµ¿·Îº¿ ‘M1ÇÁ·Î

Áö³­ 2020³â ¼³¸³µÈ Á¦ÀÌ¿¤ ·Îº¸Æ½½º´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú Çùµ¿ ·Îº¿ »ç¾÷¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. 6Ãà »ê¾÷¿ë ·Îº¿, Çùµ¿·Îº¿ µî °øÁ¤ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÃÖÀûÀÇ ¸ÂÃã ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Á¦ÀÌ¿¤ ·Îº¸Æ½½º´Â ¢¹2Â÷ÀüÁö °ü·Ã °øÁ¤°£ À̼Û, °Ë»ç, Á¶¸³ ÀÚµ¿È­ ¢¹ÀÚµ¿Â÷ ¹× Àü±â/ÀüÀÚ ºÎÇ°ÀÇ À̼Û, °Ë»ç, Á¶¸³ ÀÚµ¿È­ ¢¹°øÀÛ±â°è Á¦Ç° ·Îµù/¾ð·Îµù ÀÚµ¿È­ ¢¹±âŸ Á¦Ç°ÀÇ À̼Û, °Ë»ç Á¶¸³ ÀÚµ¿È­ µî »ç¾÷À» Àû±Ø ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Á¦ÀÌ¿¤ ·Îº¸Æ½½º´Â ¿Ãµé¾î Áß±¹ µÎº¿(DOBOT)°ú ±¹³» ´ë¸®Á¡ °è¾àÀ» ü°á, ±¹³» Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇß´Ù. Á¦ÀÌ¿¤Àº 6Ãà ´Ù°üÀý ·Îº¿°ú ´Ù¾çÇÑ Çùµ¿·Îº¿ ¶óÀξ÷, µÎº¿ÀÇ ºñÁ¢ÃË½Ä Á¤ÀüÀ¯µµ ¹æ½Ä ¼¼ÀÌÇÁ ½ºÅ²(SAFE SKIN) ±â´É, °æÀï·Â ÀÖ´Â Á¦Ç° °¡°Ý µîÀÌ ±¹³» °í°´µé·ÎºÎÅÍ ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ´ë¸®Á¡ °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡ Á¦ÀÌ¿¤ ·Îº¸Æ½½º´Â 6Ãà Çùµ¿ ·Îº¿ CR5, ¼¼ÀÌÇÁ ½ºÅ² ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀÌ°í, ºñÀüÀ» È°¿ëÇÑ Ç÷º½º ÇÇ´õ(Flex feeder), MG400, M1ÇÁ·Î µî Á¦Ç°À» ¿¬µ¿ÇØ ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀδÙ. ¼¼ÀÌÇÁ ½ºÅ²À» Àû¿ëÇÑ CR5 Çùµ¿ ·Îº¿Àº Àΰ£-±â°è Çù¾÷À» À§ÇÑ °¡Àå ¾ÈÀüÇÑ ·Îº¿À̶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿£µå ¿Àºê ¾Ï Åø¸µ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. MG400Àº ÃʼÒÇü µ¥½ºÅ©Åé ·Îº¿À¸·Î ¼³Ä¡ ¸éÀûÀº A4 ¿ëÁöº¸´Ù ÀÛ°í °æ·® µ¥½ºÅ©Åé °øÁ¤¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. Ç÷º½º ÇÇ´õ¿Í ºñÀü Ä«¸Þ¶ó´Â ¼ÒÇü ºÎÇ° °ø±Þ¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ¸ç »ý»ê Ç°Á¾ÀÇ À¯¿¬ÇÑ »ý»ê ¹× ºü¸¥ Àüȯ, À¯¿¬ÇÑ »ý»ê ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÑ´Ù. ÀÛÀº ¼³Ä¡ °ø°£°ú ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ Á¦Ç° ÀÚµ¿È­°¡ °¡´ÉÇÏ¸ç ³ôÀº ½Å·Ú¼º°ú ±ä ¼ö¸íÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com