|
|
|
¡ãÀεµ ÆÄÀ̾ÐÀÇ 35ÆÄ¿îµå(16kg) žÀç ´É·ÂÀ» °¡Áø ÆÄÀÌÄÚº¿. (»çÁø=ÆÄÀ̾Ð) |
Àεµ ÆÄÀ̾Ð(Piab)ÀÌ ÃÖ´ë 35ÆÄ¿îµå(¾à 16kg)ÀÇ ¸®ÇÁÆà ¿ë·®À» °¡Áø ÆÄÀÌÄÚº¿L(PiCOBOT L)À» ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ º¸µµÇß´Ù.
Àεµ ÆÄÀ̾ÐÀº ´õ Å« ¹öÀüÀ» Ãß°¡ÇÏ¸é¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÆÄÀÌÄÚº¿À» ¹ßÀü½ÃÄÑ¿Ô´Ù. ÆÄÀÌÄÚº¿LÀº ¼ÒÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú Çùµ¿·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â °í°´µéÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¿°µÎ¿¡ µÎ°í °³¹ßµÆ´Ù. ÀÌ Çùµ¿·Îº¿Àº ³ôÀº žÀç·®°ú ³·Àº ±¸Ãà ³ôÀ̸¦ °áÇÕÇØ ÃÖ´ë¿ë·®À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
ÆÄÀÌÄÚº¿LÀº Á¦Á¶¾÷ü¿¡¼ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» µé¾î¿Ã¸®´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ÀüÀÚ»ó°Å·¡, ¹°·ù ¹× â°í¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ƯÈ÷ ¸Å·ÂÀûÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¹öÀü°ú µ¿ÀÏÇÑ ±â¼ú Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ±¸ÃàµÈ´Ù. Áï, Áø°ø ÆßÇÁ ÀåÄ¡¿Í ¿É¼Ç ±×¸®ÆÛ ÀåÄ¡·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
ÀÌ Çùµ¿·Îº¿Àº Áø°ø ÆßÇÁ ÀåÄ¡´Â È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ´Ù¾çÇÑ ¼öÀÇ ÃֽŠ°·ÂÇÑ µ¿Ãà(COAX) Ä«Æ®¸®Áö¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÈξÀ ´õ ³ôÀº Áø°ø ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϸç Æ÷Àå ¹× ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡, ºÎÇ° Á¶¸³ ¶Ç´Â ¸Ó½ÅÅÙµù ½Ã ³ôÀº »ý»ê¼ºÀ» À§ÇØ ´õ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» µé¾î¿Ã¸± ¶§¿¡µµ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÑ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ³ôÀº Áø°ø È帧Àº Å©°í ¹«°Å¿î ´ÜÀÏ ¹°Ã¼¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ ÀÛÀº ¹°Ã¼¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ µ¿½Ã¿¡ µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ´ëÇü Äɳ뽺 Æû ±×¸®ÆÛÀÇ ¹èÄ¡¸¦ ´õ¿í ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
ÆÄÀÌÄÚº¿LÀº ¶ÇÇÑ ÆÄÀ̾ÐÀÇ Ä¿½ºÅÒ ¶óÀÎ Àü¹®°¡µéÀ̳ª °í°´, ¶Ç´Â ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(SI) ¾÷ü°¡ Á÷Á¢ °³¹ßÇÑ ¾î¶² ¸ÂÃãÇü ¿£µå ÀÌÆåÅͿ͵µ Àß ¾î¿ï¸®´Â ÈǸ¢ÇÑ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ÆßÇÁ ÇÏ´ÜÀÇ Áø°ø ¿¬°á ´öºÐ¿¡ ´Ù¸¥ ±×¸®ÆÛ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÒ ¶§ Ãß°¡ ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù.
ÆÄÀÌÄÚº¿LÀº ¼öµ¿À¸·Î ±×¸®ÆÛ º¯°æ ¹× ÆßÇÁ ÀåÄ¡ÀÇ °ø±¸ ºÐ¸®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÊ¿äÇÒ ¶§ °ø±¸º¯°æ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ·Á¸é Áö¼ÓÀû ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ ÀÚµ¿È ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¶Ç ÇϳªÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¸¹Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â °¡Àå ³·Àº ºñ¿ëÀÇ ¹èÄ¡°¡ °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù. ¶Ç °ø±¸ ±³È¯±âÀÇ ±×¸®ÆÛ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µû¶ó¼ ÆÄÀ̾ÐÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ Ãß°¡ »çÇ×Àº ¿É¼ÇÀÎ ÀÚµ¿ °ø±¸ ±³È¯±â¸¦ Ãß°¡ ¿£µå ÀÌÆåÅ͸¦ À§ÇÑ µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀ» °áÇÕ½ÃŲ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÚµ¿ °ø±¸ ±³È¯±â¿¡´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍÀÇ ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ Àá±×°Å³ª Àá±Ý ÇØÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·¹¹ö°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù. ·¹¹ö°¡ µµÅ· ½ºÅ×À̼ǿ¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿ °³ÆóµÇµµ·Ï ¼³°èµÅ ÄÚº¿¿¡¼ ±×¸³ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß°í, »ç¶÷ÀÌ °³ÀÔÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¸¦ ÇȾ÷ ¹× ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù.
ÆÄÀÌÄÚº¿LÀº ¼¼Ã´ÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÎÇ°¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. µû¶ó¼ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÀÌÁ§ÅÍ Ä«Æ®¸®Áö¸¦ ºÎºÐÀûÀ¸·Î ÃßÃâÇÏ°í Áø°ø ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ û¼ÒÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿ÍÇÔ²² ¸ÕÁö º¸È£ ÇÊÅ͸¦ ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á ±â°è °¡µ¿ ½Ã°£À» ´õ¿í ±Ø´ëÈÇß´Ù. ÆßÇÁ º»Ã¼´Â IP65 ¹æÁø·¹æ¼ö Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â °ß°íÇÔ ´öºÐ¿¡ °¡È¤ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
¿ä¾àÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
¡ãÃֽŠ°·Â µ¿Ãà Áø°ø Ä«Æ®¸®Áö¸¦ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á °í¼Ó ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ãÀÌ ÄÚº¿Àº 5ÀÎÄ¡(12.5cm) ¹Ì¸¸ÀÇ ³·Àº ³ôÀÌ¿¡¼ 16kgÀÇ ³ôÀº žÀç·®À» °®´Â´Ù. Áï, ´õ ³·Àº ³ôÀÌ¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ¾çÀ» µé¾î¿Ã¸°´Ù.
¡ãµÕ±Ù ¸ð¼¸®·Î ¸¸µé¾îÁ® Àΰ£-·Îº¿ Á÷Á¢ Çù¾÷¿¡ ¾ÈÀüÇÏ´Ù.
¡ã¼Õ½¬¿î À¯Áö º¸¼ö¼º°ú IP65 Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â °ß°íÇÑ ¹Ùµð°¡ °¡È¤ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ³ôÀº °¡µ¿ ½Ã°£À» Á¦°øÇÑ´Ù. |