·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
KAIST, ¾ÇõÈÄ¿¡µµ ÀÚÀ²ÁÖÇà Áö¿øÇÏ´Â 4D ·¹ÀÌ´õ AI ±â¼ú °³¹ß±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ´ÜÁ¡ ±Øº¹...·¹ÀÌ´õ¿ë ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á °³¹ß Ç÷§Æû°ú º¥Ä¡¸¶Å© °ø°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.10.20  13:25:14
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã K-·¹ÀÌ´õ ±¸ÃàÀ» À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼¾¼­ ¼öÆ®; ÀÚµ¿Â÷ ÁöºØ¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ ¿ÜºÎ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)¿Í Ä«¸Þ¶ó, ±×¸®°í Àü¹æ ¹üÆÛ À§¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ 4D ·¹ÀÌ´õ¿Í ½Ç³» Ä«¸Þ¶ó µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÃøÁ¤Ä¡¸¦ º¸¸é ·¹ÀÌ´õ´Â Â÷·® ¿ÜºÎ¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¼¾¼­ Áß¿¡¼­ ¾ÇõÈÄ »óȲ°ú Èë¸ÕÁö¿¡ °¡Àå °­ÀÎÇÑ ¼¾¼­ÀÓÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

KAIST´Â Á¶Ãµ½Ä ¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпø °ø½ÂÇö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¾ÇõÈÄ »óȲ¿¡¼­ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â 4D ·¹ÀÌ´õ(Radar)ÀÇ ÁÖº¯ °´Ã¼ ÀÎÁö ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ±¸ÃàµÈ ÀΰøÁö´É ÇнÀ µ¥ÀÌÅͼÂ(Dataset)ÀÎ KAIST-·¹ÀÌ´õ(ÀÌÇÏ K-·¹ÀÌ´õ)¿Í °³¹ßµÈ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á(RTN4D), ±×¸®°í Àü ¼¼°è ¿¬±¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É °³¹ß Ç÷§Æû(Platform)°ú °ü·Ã º¥Ä¡¸¶Å©(Benchmark)¸¦ ¸ðµÎ °ø°³ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

ÇöÀç Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ÁÖ·Î Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)¿¡¼­ Ãâ·ÂµÇ´Â À̹ÌÁö¿Í Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Pointcloud) µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀûÀýÇÑ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀ¸·Î ó¸®ÇØ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯ÀÇ °´Ã¼µéÀ» ÀνÄÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸ÇöµÅ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù´Â °¢°¢ °¡½Ã±¤¼±°ú Àû¿Ü¼±À» »ç¿ëÇϹǷΠ´«ºñ ¶Ç´Â ¾È°³ »óȲ¿¡¼­ ÃøÁ¤ ¼º´ÉÀÌ Å©°Ô ¶³¾îÁö´Âµ¥, ÀÌ·Î ÀÎÇØ ÁÖº¯ °´Ã¼µé¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀÌ ¾î·Á¿öÁ® ¾ÈÀüÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù.

´õ±¸³ª, Â÷³»¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó¿Í ´Þ¸® ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÁöºØ¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù´Â ¿ÜºÎ ȯ°æ¿¡ ³ëÃâµÅ À־ ±× Ç¥¸é¿¡ ´«ºñ ¶Ç´Â Èë¸ÕÁö°¡ ¹¯´Â °æ¿ì ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Àü¹æ ŽÁö°¡ ¾î·Á¿öÁø´Ù. °ø½ÂÇö ±³¼ö´Â "Á¥Àº µµ·Î¿¡¼­ Àü¹æ¿¡ ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì, ±× ¹ÙÄû¿¡¼­ ÀϾ´Â Èë¸ÕÁö°¡ ¼¯ÀÎ ¹°º¸¶ó·Î ¶óÀ̴٠ǥ¸éÀÌ ºü¸£°Ô ´õ·´ÇôÁö°í, °á°úÀûÀ¸·Î ¸ðµç Àü¹æ °´Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ¶óÀÌ´Ù ÃøÁ¤ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇØÁø´Ùˮ°í ¼³¸íÇÑ´Ù.

¡ã 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á ¹× ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á Â÷·® ÀÎ½Ä °á°ú ºñ±³; À§ ±×¸²Àº µ¿ÀÏÇÑ À§Ä¡¿¡¼­ 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á°ú ¶óÀÌ´Ù ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀÇ Â÷·® ÀÎ½Ä °á°ú(Ãß·Ð: »¡°£»ö ½Ç¼± »ç°¢ÇüÀ¸·Î Ç¥½Ã)¿Í µµ·Î»óÀÇ ½ÇÁ¦ Â÷·®(Á¤´ä: ³ë¶õ»ö ½Ç¼± »ç°¢ÇüÀ¸·Î Ç¥½Ã)À» Ç¥½ÃÇÑ ±×¸²ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀÌ ÀνÄÇÏÁö ¸øÇÏ°í ³õÄ£ Â÷·®Àº º¸¶ó»ö ¹ÙÅÁ¿¡ Á¡¼± ¹Ú½º·Î Ç¥½ÃÇÏ°í À߸ø ÀνÄÇÏ¿© Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â Â÷·®À» Ãß·ÐÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ÇØ´ç À§Ä¡¿¡ ¿¶Àº ³ì»ö ¹ÙÅÁ¿¡ Á¡¼± ¹Ú½º¸¦ Ç¥½ÃÇÏ¿´´Ù.

Àû¿Ü¼±À» »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù¿Í´Â ´Þ¸® 77±â°¡Ç츣Ã÷(GHz) ´ë¿ªÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ·¹ÀÌ´õ´Â ´«, ºñ, ¾È°³ µîÀÇ ¾ÇõÈÄ »óȲ¿¡ ¸Å¿ì °­°ÇÇϸç Ç¥¸é¿¡ ´«ºñ³ª Èë¸ÕÁö°¡ ¹¯Àº »óȲ¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ º¸ÀδÙ. ÃÖ±Ù¿¡´Â °íÇØ»óµµÀÇ 4D ·¹ÀÌ´õ(´ë»ó±îÁöÀÇ °Å¸®, ¹æÀ§°¢, ³ôÀÌ, µµÇ÷¯ ÁÖÆļö¸¦ ÃøÁ¤)°¡ °³¹ßµÅ »ó¿ëÈ­µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±× ¼º´Éµµ ºü¸£°Ô Çâ»óµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿¡ µû¶ó Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î 4D ·¹ÀÌ´õ¿¡ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÁÖº¯ ÀÎÁö ±â¼ú ¿¬±¸°¡ ½ÃÀ۵ǰí ÀÖÁö¸¸, 4D ·¹ÀÌ´õ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀΰøÁö´É ¿¬±¸´Â ¸Å¿ì ´õµð°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. Ä«¸Þ¶ó³ª ¶óÀÌ´Ù¿Í ´Þ¸®, °í¼º´É ÀΰøÁö´É °³¹ß¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ÃæºÐÇÑ µ¥ÀÌÅͼÂÀÌ ±¸ÃàµÇÁö ¸øÇÏ°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. 2021³âºÎÅÍ 4D ·¹ÀÌ´õÀÇ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅͼÂÀÌ ÀϺΠ°ø°³µÆÀ¸³ª, µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾çÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê°í ÃøÁ¤Ä¡°¡ ¸Å¿ì Èñ¼ÒÇØ ½Å·ÚÇÒ ¸¸ÇÑ °´Ã¼ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á °³¹ßÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ °ø°³ÇÏ´Â K-·¹ÀÌ´õ´Â ¾ÇõÈĸ¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ³¯¾¾ ¹× ±³Åë »óȲ¿¡¼­ ¼öÁýµÈ ´Ù¾ç¼º ³ôÀº µ¥ÀÌÅͼÂÀ̸ç, Á¤È®È÷ µ¿±âµÈ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇÔ²² ±¸ÃàµÈ 13Å׶ó¹ÙÀÌÆ®(TB)¿¡ À̸£´Â ´ë¿ë·®À¸·Î ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ 4D ·¹ÀÌ´õ µ¥ÀÌÅͼÂÀÌ´Ù. ƯÈ÷, K-·¹ÀÌ´õ´Â Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ÇüÅ°¡ ¾Æ´Ñ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀÇ ¼º´ÉÀ» ±Ø´ëÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÅÙ¼­(Tensor) ÇüÅÂÀÇ µ¥ÀÌÅͼÂÀ¸·Î, ÀÌ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ·¹ÀÌ´õÀÇ ÀâÀ½ Á¦°Å ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê¾Æ ÀâÀ½ ¼öÁØÀÇ ¹Ì¾àÇÑ ¹Ì¼¼ ÃøÁ¤Ä¡¸¦ ¿ÂÀüÈ÷ ´ã°í ÀÖ´Â ÇüÅÂÀÇ µ¥ÀÌÅͼÂÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á(RTN4D)Àº K-·¹ÀÌ´õ·Î ¼ö¸¹Àº ÇнÀÀ» ÁøÇàÇß°í, ±× °á°ú ´Ù¾çÇÑ ³¯¾¾¿Í µµ·Î »óȲ¿¡¼­ 70m À̳»ÀÇ °´Ã¼¿¡ ´ëÇØ °´Ã¼ ÆǺ°, À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× ÁÖÇà ¹æÇâ ÃßÁ¤ÀÇ 3°¡Áö ÃßÁ¤À» Á¤È®È÷ ¼öÇàÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÃÖÁ¾ 62.5%ÀÎ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ¼º´ÉÀ» °¡Áø´Ù.

¶ÇÇÑ, ¿¬±¸ÆÀÀº Àü ¼¼°èÀÇ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ÀÚüÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãß°¡ ±¸ÃàÇÏ°í ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ¸ç ±× ¼º´ÉÀ» ÀÚü Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·¹ÀÌ´õ¿ë ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á °³¹ß Ç÷§Æû°ú º¥Ä¡¸¶Å©µµ °ø°³ Á¦°øÇÑ´Ù.

KAIST Á¶Ãµ½Ä ¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпø °ø½ÂÇö ±³¼ö´Â "´«À̳ª ºñ°¡ ¿À´Â ³¯¾¾¿¡¼­ 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀº ±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á º¸´Ù ÈξÀ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖº¯ °´Ã¼ ÀÎÁö ¼º´ÉÀ» °®´Âµ¥, ÀÌ´Â 4D ·¹ÀÌ´õ°¡ ¾ÇõÈÄ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Çʼö ¼¾¼­ÀÓÀ» º¸¿©ÁÖ´Â °á°úÀ̸ç, ÃÖ±Ù ¹Ì±¹ÀÇ ¿þÀ̸ð(Waymo)¿Í À̽º¶ó¿¤ÀÇ ¸ðºô¾ÆÀÌ(Mobileye)°¡ ¼ö³â ³»·Î 4D ·¹ÀÌ´õ¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÁÖ¿ä ÀÎÁö ¼¾¼­·Î È°¿ëÇÒ °èȹÀÓÀ» °ø°³ÀûÀ¸·Î ¹àÈù ÀÌÀ¯´Ùˮ¶ó¸ç, "¿ì¸® ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ø°³ÇÑ K-·¹ÀÌ´õ¿Í 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É °³¹ß Ç÷§Æû ¹× º¥Ä¡¸¶Å©¸¦ ÅëÇØ, ÇâÈÄ 4D ·¹ÀÌ´õ¿¡ °üÇÑ ÀΰøÁö´É ¿¬±¸°¡ ´õ¿í È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ùˮ¶ó°í ¸»Çß´Ù.

K-·¹ÀÌ´õ, 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸Á(RTN4D), 4D ·¹ÀÌ´õ ÀΰøÁö´É °³¹ß Ç÷§Æû°ú º¥Ä¡¸¶Å©´Â ¿¬±¸½Ç ȨÆäÀÌÁö(http://ave.kaist.ac.kr/)¿Í ±êÇãºê(https://github.com/kaist-avelab/K-Radar)¸¦ ÅëÇؼ­ ¹èÆ÷µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü(NRF) ¹× Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø(IITP)ÀÇ Áö¿ø°ú ¢ß½º¸¶Æ®·¹ÀÌ´õ½Ã½ºÅÛÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î ¼öÇàµÆÀ¸¸ç, ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ¹éµ¿Èñ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÌ 2022³â 12¿ù¿¡ ¿­¸®´Â ¼¼°èÀûÀÎ ÀΰøÁö´É ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ `´º¸³½º(NeurIPS) 2022' µ¥ÀÌÅͼÂ&º¥Ä¡¸¶Å© Æ®·¢(Datasets and Benchmark Track)¿¡¼­ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù(³í¹®¸í: K-Radar: 4D Radar Object Detection Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Various Weather Conditions)

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com