ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¢ß·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)´Â ÀϺ» ±³Åä¿¡¼ ¿¸®´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ð ·Îº¿ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÁÆÛ·±½º¿Í ±¹Á¦Çмú´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù°í 19ÀÏ ¹àÇû´Ù
·Îº¸Æ¼Áî´Â ¿À´Â 21ÀϱîÁö 3Àϰ£ ÁøÇàµÇ´Â ‘·Î½ºÄÜ(ROScon) 2022’¿Í 24~26ÀÏ °³ÃֵǴ ‘¾ÆÀ̷νº(IROS)’¿¡ Âü¿©ÇØ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ÇÙ½É Á¦Ç°°ú ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿ÃÇØ·Î 11¹øÂ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ‘·Î½ºÄÜ’Àº ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ÄÁÆÛ·±½º·Î Àü ¼¼°è ROS(·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦, Robot Operating System) °³¹ßÀÚµé°ú °ü·Ã Á¾»çÀڵ鿡°Ô °¿¬, Æ©Å丮¾ó, Á¦Ç° Àü½Ã µîÀ» ÅëÇÑ ÇнÀ°ú ±Û·Î¹ú ³×Æ®¿öÅ© È®Àå ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â Çà»ç´Ù.
À̾î 24~26ÀÏ °³ÃֵǴ ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ ‘¾ÆÀ̷νº(IROS, The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)’´Â ¼¼°èÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã Á¾»çÀÚµéÀÌ ¸ð¿© ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â ÀÚ¸®´Ù. 35ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÑ ¿ÃÇØ´Â ‘°ø»ý»çȸ¸¦ À§ÇØ ±¸ÇöµÈ AI(Embodied AI for a Symbiotic Society)’¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî´Â À̹ø ‘·Î½ºÄÜ’°ú ‘¾ÆÀ̷νº’¿¡¼ ÀÚ»ç ÁÖ·Â »óǰÀÎ ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL)’ Àü ¶óÀÎÀ» ºñ·ÔÇØ ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» Àû¿ëÇÑ °¨¼Ó±âÀÎ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(DYD)’¸¦ ¼±º¸ÀδÙ.
·Îº¸Æ¼Áî ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ÀÚ»ç ½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ‘Áý°³¹Ì’¿Í ‘Àϰ³¹Ì’¸¦ ºñ·ÔÇØ ¹è¼Û ·Îº¿, ¿ìÁֹ߻çü, ÀÇ·á Àåºñ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼´Â ROS °ø½Ä Ç÷§ÆûÀÎ ¿¬±¸¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘ÅÍÆ²º¿3’µµ ÇÔ²² ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥´Â “¿£µ¥¹Í ÀÌÈÄ Ã³À½À¸·Î Àü ¼¼°è ·Îº¿ °ü·Ã ±â¾÷°ú ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¸ðÀÌ´Â ÄÁÆÛ·±½º¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÅ °¨È¸°¡ »õ·Ó´Ù. ÇöÀå¿¡¼ ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» °¡Áø ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ´Ù¾çÇÑ È°µ¿À» ¼Ò°³ÇÏ°í ±Û·Î¹ú ³×Æ®¿öÅ©¸¦ °ÈÇÒ ¿¹Á¤”À̶ó¸ç, “¼¼°èÀûÀÎ µ¶ÀÚ ±â¼ú°ú Á¦Ç°·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ¼öÁÖ¿Í ¼öÃâÀ» È®´ëÇÏ´Â ÇÑÆí, ´ëÇѹα¹À» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Àü¹®±â¾÷À¸·Î¼ ²÷ÀÓ¾ø´Â ±â¼ú °³¹ß°ú ¿¬±¸¸¦ À̾ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |