|
 |
|
¡ã'¼½º±×¸³'(SusGrip) |
º£Æ®³² ÇϳëÀÌ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ ¾ÖÇÇÄí ·Îº¸Æ½½º(Apicoo Robotics)°¡ Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÀûÇÕÇÑ Çùµ¿·Îº¿¿ë º´·Ä ±×¸®ÆÛÀÎ '¼½º±×¸³'(SusGrip)¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ º´·ÄÇüÀÇ ±ä ½ºÆ®·ÎÅ©(stroke)¸¦ °®°í ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛÀÎ ‘¼½º±×¸³’(SusGrip)°ú ¸ÂÃãÇü ±×¸®ÆÛ¸¦ À§ÇÑ ¸ðµâÇü ±×¸®ÆÛÀÎ ’Çͱ׸³‘(FitGrip)À» ³»³õ°í ÀÖ´Ù.
¾ÖÇÇÄí ·Îº¸Æ½½º´Â »õ·Î °³¹ßÇÑ ¼½º±×¸³Àº ÀÛ¾÷ÀÌ ÀÚÁÖ º¯°æµÉ ¶§ ÀûÇÕÇÑ Á¦Ç°À¸·Î, ³ôÀº ¹ü¿ë¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¹°º´, ÄÅ, °ÇÀüÁö µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ºü¸¥ ¼Óµµ·Î Àâ¾Æ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ(absolute encoder)¸¦ žÀç, °èÃø °úÁ¤ ¾øÀÌ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ȸ»ç ÃøÀº ÀÚµ¿È ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡°¡ ¾ø´Â Áß¼Ò±â¾÷µéÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î, ±×¸®°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇϰí ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
|