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덴마크 '더그리퍼 컴퍼니', 맥스그립 출시진공·4개 소프트 손가락 사용···ISO 볼트로 주요 산업용 로봇·코봇에 즉각 장착
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승인 2022.10.12  09:43:16
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▲덴마크 더그리퍼컴퍼니의 맥스그립은 창고로봇들의 더빠른 픽킹과 분류를 가능케 한다. (사진=더그리퍼 컴퍼니)

덴마크의 더그리퍼컴퍼니(The Gripper Company)가 창고 및 물류용으로 특별히 설계된 최초의 그리퍼 솔류션인 맥스그립(MAXXgrip)을 공식 출시했다고 더로봇리포트가 지난달 22일(현지시각) 보도했다.

새로운 그리퍼인 맥스 그립은 진공흡입과 4개의 움직이는 부드러운 손가락을 사용해 로봇 그리퍼가 다양한 종류의 많은 취급 품목을 픽킹 및 분류 시 개별 물품 취급 상 문제를 해결한다. 관절형 진공 집게(그리퍼)가 첫 물품을 손에 넣고, 로봇이 이를 이송하는 동안 잡은(gripped) 물품을 안전하게 쥔 채 그대로 있도록 하기 위해 손가락이 배치된다.

옮기는 물품을 안정적으로 만들면 더 빨리 옮길 수 있어 픽 앤 플레이스 사이클이 빨라진다. 그리퍼 장치는 가벼우며, 구성에 따라 무게가 1.4~2.1kg에 이르며, 최대 5kg까지 옮길 수 있다.

프레벤 헤조르네 더그리퍼컴퍼니 최고기술책임자(CTO)는 “맥스그립으로는 단순해진 교육으로 이전까지와 비교되지 않는 처리량, 그럼에도 최첨단 그립에 비해 높은 신뢰성과 부드러움을 가진 엄청나게 광범위해진 액세스를 할 수 있다. 맥스그립의 성능과 기능에 대한 확실한 증거를 확보하기 위해 광범위한 테스트를 거쳤다. 우리는 물류 및 창고 자재 처리 로봇과 관련된 일련의 작업 설정을 조사했으며, 가장 경험이 많은 시스템 구축업체, 공급업체 및 최종 사용자와 협력해 설계 및 지원 구조의 핵심성과지표(KPI)를 개선했다”고 말했다.

맥스그립은 전자상거래 주문처리 작업흐름의 고유한 요구를 해결하도록 설계됐다. 로봇은 창고와 물류 센터에 배치돼 각각의 픽킹과 물품별 낱개로 만들기(싱귤레이션) 워크플로우를 자동화하고 있다. 로봇들은 대량 SKU 빈을 제공받으며 고객 주문에 대응해 빠르게 물품을 픽킹할 것으로 예상된다.

마찬가지로 로봇은 혼합 SKU의 빈을 제공받을 수 있으며, 물품을 싱귤레이션하거나 분류 작업을 하게 된다. 이 경우 시각(비전)센서는 개별 품목을 식별하는 데 사용된다. 맥스그립을 사용하는 로봇은 더 깊은 빈에서도 물품을 픽킹할 수 있다.

맥스그립은 로봇 공급사와 상관없이 사용할 수 있으며, 모든 산업용 로봇이나 협동로봇(코봇)에 배치할 수 있다. 이 그립은 간단하고 손쉬운 부착용 인터페이스를 갖춘 소형 고성능 공기제어 장치와 함께 제공된다. 국제표준화기구(ISO) 볼트 패턴을 사용하면 맥스그립을 모든 주요 로봇 팔 브랜드에 바로 장착할 수 있다.

헤조르네 CTO는 “우리는 스트레스 테스트를 받았고 전자상거래 창고와 물류 유통 센터에서 발견되는 일련의 일반 소비자 제품과 소포들에 대한 시험을 거쳤다. 구체적 시험 기준은 주요 창고 자동화 공급업체와 함께 만들었다”고 밝혔다.

이 회사는 배치 속도를 높이기 위해 일련의 참조 워크셀 프로그램을 준비했다. 여기에는 다수의 로봇 공급업체들을 위해 구현된 디지털 트윈 시뮬레이션 그리퍼 장치 및 작업 셀이 포함된다.

킴 닐슨 최고경영자(CEO)는 “앞으로 몇 달 동안 대상 애플리케이션이 소프트한 손 끝, 액추에이터 변형 등과 같은 다양한 수준의 장치 옵션을 활용할 수 있도록 지원하는 일련의 추가 기능을 선보일 예정”이라고 말했다.

더그리퍼 컴퍼니는 지난 2019년 업계 베테랑이자 연쇄 기업가인 프레벤 헤조르네에 의해 설립됐다. 그는 산업 로봇용 소프트 그리퍼 구상, 설계 및 생산에 10년 이상의 경험을 갖고 있다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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