"´©±¸³ª '´ÞÀÎ'À¸·Î ¸¸µé¾î ÁÖ´Â °Ô ·Îº¿Çõ¸í"
·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø, ¸ðµç ºÐ¾ß·Î '¹®È£ °³¹æ'ÇØ °¥ °Í
À¯¾Ð·Îº¿, ¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¾ß '¼¼°è ÀÏ·ù' µÉ ¼ö ÀÖ¾î
Á¤ºÎ Á¤Ã¥ 10% ´Â Ç×»ó 'Àå±â °úÁ¦'¿¡ ¹èºÐÇؾß
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³ ±â°è°øÇаú Á¤¿Ï±Õ(55) ±³¼ö. 2003³â 1¿ùºÎÅÍ Á¦9´ë Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù. Á¤¿Ï±Õ ȸÀåÀ» Áö³ 11ÀÏ ‘Á¦1ȸ ±¹¹æ ¹«ÀÎ∙·Îº¿±â¼ú ½ÉÆ÷Áö¾ö’ÀÌ ¿¸®´Â ¼¿ï ¿ë»ê ÀüÀï±â³ä°ü¿¡¼ ¸¸³µ´Ù. À̳¯ ÃÊû°¿¬ÀÌ ¿¹Á¤µÅ ÀÖ´ø Á¤È¸ÀåÀº º»Áö¿Í ÀÎÅͺ並 À§ÇØ 2½Ã°£ ¸ÕÀú Æ÷Ç׿¡¼ KTX·Î ¿Ã¶ó¿Ô´Ù. ¸ñ¼Ò¸®°¡ ³·°í Á¶¿ëÇϸç, µ¿ÀÛÀÌ Å©Áö ¾ÊÀº ±×ÀÇ Ã¹ÀλóÀº ÀüÇüÀûÀÎ ¼±ºñÀÇ ±×°ÍÀ̾ú´Ù. Æ÷Ç×°ø°ú´ë ÀçÁ÷ 23³â µ¿¾È º»°ÝÀûÀÎ ´ë¿ÜÈ°µ¿Àº ·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ °ÅÀÇ Ã³À½À̶ó°í Çß´Ù. ¾î¼´Ù º¸´Ï ÇÐȸ¿¡ ´ëÇÑ ¾´ ¼Ò¸®°¡ ù Áú¹®ÀÌ µÇ°í ¸»¾Ò´Ù.
·Îº¿¾÷°èÀÇ ÇÑ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ°¡ ·Îº¿ÇÐȸ¿¡´Â ·Îº¿ °øÇÐÀڵ鸸 ÀÖ´Ù°í ¾´ ¼Ò¸®¸¦ ÇÏ´õ±º¿ä. ·Îº¿ÀÌ ¹ßÀüÇÏ·Á¸é ¼ö¿äÀÚ³ª ¼ºñ½º»ç¾÷ÀÚ ¾ê±âµµ µé¾î¾ß ÇÏ´Â °Í ¾Æ´Ï³Ä¸é¼¿ä. ¾ÕÀ¸·Î ¹®È£¸¦ °³¹æÇÒ »ý°¢Àº?
ÇÐȸ°¡ ºÎÁ·ÇÑ °Ô ¾îµð ±×»ÓÀÌ°Ú½À´Ï±î¸¶´Â, ±×·±µ¥ ÇÐȸ°¡ óÀ½¿¡ ·Îº¿°øÇÐȸ·Î Ãâ¹üÇß´Ù°¡ Áö±Ý À̸§À¸·Î ¹Ù²Û °Í ¾Æ½ÃÁÒ? ±×¾ß¸»·Î ‘°øµ¹ÀÌ’µé¸¸ÀÇ ¸ðÀÓÀ̾ú´Âµ¥, ȸ¿øµéÀÌ ±×·¡¿ä. ·Îº¿ÇÏ´Â »ç¶÷¸¸ ¾Æ´Ï°í ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÐ¾ß¸¦ ¾Æ¿ì¸£ÀÚ, °¡·É ¿¹¼ú Âʵµ ·Îº¿ ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ ¸¹Àݾƿä. ±×·¡¼ À̸§À» ÇÐȸ·Î ¹Ù²Ù°í ¼Ò±Ô¸ð ¿¬±¸È¸¸¦ ¸¸µé¾î È°µ¿À» Àå·ÁÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ ¾ÆÆ®ÅØ¿¬±¸È¸¶ó´Â °Ô »ý°å´Âµ¥ ÁöÀº¼÷ ±³¼ö(KAIST)°¡ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ¾î¿ä. ±×·± ¾×ƼºñƼ°¡ È°¼ºÈµÇ¸é ´Ù¸¥ ºÐ¾ß Àü¹®°¡µé·Î Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ°ÚÁÒ. ¾ÆÁ÷Àº Å©°Ô È°¼ºÈ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê¾Æ ¾Æ½±±ä ÇØ¿ä. ¹°·Ð ¸ðµç ºÐ¾ß¸¶´Ù ¿¬±¸È¸¸¦ ¸¸µé ¼ö´Â ¾ø°ÚÁö¸¸ ÇÐȸ´Â ¾ÕÀ¸·Îµµ ±×·± ƲÀ» °è¼Ó Â¥µå¸®°í ½Í¾î¿ä.
ÀÌ°ø°è¿¡¼ ´ÜÀÏÇÐȸ·Î´Â ·Îº¿ÇÐȸ°¡ Á¦ÀÏ ±Ô¸ð°¡ Å©´Ù°í µé¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ºÐ¾ß°¡ ¹ßÀüÇϸé ÇÐȸµµ ¿©·¯ °¥·¡·Î ºÐȵǰÚÁö¿ä?
Á¡Á¡ ±×·± ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ±¸Ã¼ÈµÇ°í ÀÖ¾î¿ä. ·Îº¿ºÐ¾ß°¡ ÀüüÀûÀ¸·Î Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù´Â Áõ°Å¶ó ºÁ¿ä. ÇöÀç ÀÇ·á·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ ÇÐȸ ¼öÁØÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ´ÜÀÏ ¿¬±¸È¸¸¦ °á¼ºÇß¾î¿ä. Å©°Ô º¸¾Æ ȯ¿µÇÒ ÀÏÀÌÁö¿ä.
ȸÀå´ÔÀÌ ÀÇ·á ·Îº¿°ú ¿Ü°ñ°Ý°è ·Îº¿ Àü¹®°¡·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´øµ¥¿ä.
¾¦½º·¯¿î ¾ê±âÀÔ´Ï´Ù. »ç½Ç ¾î´À ºÐ¾ßµç ¿ì¸®³ª¶ó¿£ Àü¹®°¡µéÀÌ ¸¹Áö ¾Ê¾Æ¿ä. °¡·É ¾î¶² ºÐ¾ß°¡ »õ·Î »ý±â¸é ¾Æ¹«µµ ÇÏ´Â ÀÌ°¡ ¾øÀ¸´Ï ³ªµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´Ù, ±×·¸°Ô »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÅÁÒ. ±×·¯´Ù°¡ ¶Ç ´Ù¸¥ ºÐ¾ß°¡ »ý±â¸é ±×¸®·Î °¡¿ä. ÁøÂ¥ ÀÚ±â Àü°øÀ̶ó´Â °Ô ¾Ö¸ÅÇØÁö°í ´Ù¹æ¸é¿¡ °ÉÃÄ ¿©·¯ ÀÏÀ» ÇÏ´Â »óȲÀÌ ¹ú¾îÁö°Ô µÇÁÒ. ¹¹ Àúµµ ¸¶Âù°¡ÁöÀ̱ä ÇØ¿ä. ±â¾÷µéµµ ±×·± °æÇâÀÌ ¾øÁö ¾Ê¾Æ¿ä. ÀϺ»¸¸Çصµ ¾î¶² ºÐ¾ß¸¦ °¡µµ ±â¶ó¼º °°Àº Àü¹®°¡µéÀÌ ²Ë Â÷ÀÖ¾î¿ä. »ç¶÷ÀÌ ¸¹À¸´Ï, °æÀïÀÌ ¾È µÈ´Ù°í »ý°¢Çؼ Àڱ⠺о߸¸À» ¼ö½Ê ³â ÇÏ´Â °ÅÁÒ. ±×·¡¼ Àü¹®°¡°¡ ¸¹¾ÆÁö´Â °Ô ¾Æ´Ñ°¡ ½Í¾î¿ä. ¿ì¸®´Â »ç¶÷ÀÌ ¾øÀ¸´Ï Á¶±Ý¸¸ Çصµ Àü¹®°¡ ¼Ò¸®¸¦ µè´Âµ¥, ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼µµ ÀÌ·± ¾¦½º·¯¿î ÀϵéÀº ´çºÐ°£ °è¼ÓµÇÁö ¾ÊÀ»±î ½Í¾î¿ä.
‘·Îº¿ Çõ¸í’À̶ó°í ÇÏÀݾƿä. ´ëü ¾îµð±îÁö¸¦ Çõ¸íÀ̶ó°í ÇØ¾ß ÇÒ±î¿ä?
À̸¦Å׸é ÀÎÅͳÝÀ̶õ °Ô Áö½Ä °°Àº °ÍÀ» ´ëÁßȽÃÅ°´Â µµ±¸Àݾƿä. ¿¾³¯¿¡´Â ¼Ò¼ö¸¸ °¡Á³´ø Á¤º¸µéÀÌ ÀÌÁ¦´Â ´©±¸³ª °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆÁÒ. ±×·¡¼ »ýÈ°ÆÐÅÏÀÌ ¹Ù²î¾ú°í ‘ÀÎÅÍ³Ý Çõ¸í’À̶õ Ç¥ÇöÀÌ ³ª¿Â°ÅÁÒ. ÀÎÅͳÝ
|
|
|
¡ã Àá½Ã »ó³ä¿¡ Á¥Àº Á¤¿Ï±Õ ȸÀå. ¸¸±¹±â ²ÈÇô ÀÖ´Â ¹è°æÀÌ Àß¾î¿ï¸°´Ù. |
ÀÌ Æ®·¹À̵ù °úÁ¤À» ´ë½ÅÇÏ¸é¼ ÁÖ½ÄÅõÀÚ¸¦ ´ëÁßȽÃÄ×´ø °Ô °¡±î¿î »ç·Ê°í¿ä. ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼µµ 'Çõ¸í'ÀÌ ÀϾ·Á¸é ÀÎÅͳÝó·³ ¼Ò¼ö¸¸ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ÀϵéÀ» ·Îº¿ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ´Â ȯ°æÀÌ µÅ¾ßÁÒ. ´ëÇ¥ÀûÀÎ °Ô ÀÇ·á ºÐ¾ßÀÏ ÅÙµ¥¿ä. ‘´ÙºóÄ¡’ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾ø¾úÀ» ¶§´Â °¡·É ‘¾î¶² ¼ö¼úÀº ¾î´À º´¿ø ¾î´À ÀÇ»çÇÑÅ× ¼ö¼úÀ» ¹Þ¾Æ¾ß ³ªÀ» ¼ö ÀÖ´Ù’ ÀÌ·± ½ÄÀ̾úÀݾƿä. ±×·±µ¥ ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ÇÏ´Â º´¿øÀÌ ¸ðµÎ ±×·± ¼ºñ½º ´ë»óÀÌ µÈ °Ì´Ï´Ù. ¼ö¼úÀ̶õ °Ô °íµµÀÇ ±â¼úÀ» °¡Áø ¼Ò¼öÀÇ Àü¹®ÀǸ¸ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Âµ¥ ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿½Ã½ºÅÛ¸¸ ÀÖÀ¸¸é ½±°Ô ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¿ä. ±×·¸µíÀÌ ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÛ¾÷À̳ª ¼ºñ½º °úÁ¤µéÀÌ ·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ ´ëÁßȵǴ Çö»óÀÌ ¿À¸é ·Îº¿Çõ¸íÀÌ µÇ´Â °ÅÁÒ. ±×·¡¾ß ºñÁî´Ï½º ±Ô¸ðµµ Ä¿Áö´Â °Å°í¿ä.
ÀÇ·á ´ÙÀ½¿£ ¾îµð ºÐ¾ß°¡ ºÎ»óÇÒ±î¿ä?
±Û½ê¿ä. ºñÁî´Ï½º Â÷¿ø¿¡¼ º»´Ù¸é ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ Á»´õ ¾ÈÁ¤µÅ ÀÖÁÒ. »õ·Î¿î ºÐ¾ß¸¦ º¸·Á¸é ·Îº¿ÀÌ ¹«½¼ ÀÏÀ» Çϴ°¡¸¦ ºÁ¾ß ÇÒ ÅÙµ¥, Áö±Ý±îÁö »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµé°Å³ª ºÒ°¡´ÉÇÑ ºÐ¾ß¶ó¸é Àç³ ±¸È£³ª ½ÉÇØ ÀÛ¾÷ °°Àº °É µé ¼ö ÀÖ°ÚÁö¿ä. ±×·¯³ª ½ÃÀå±Ô¸ð°¡ ±×·¸°Ô Å©Áú ¸øÇØ¿ä. ½ÃÀåÀÌ È®´ëµÇ·Á¸é ·Îº¿ ½ÃÀåµµ À¯Åë ¼ºñ½º¸¦ ¹Þ´Â °Íó·³ È°¼ºÈµÅ¾ß ÇÒ ÅÙµ¥, °ü°ÇÀº ÇØ´çºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ¾î¶² ¼ºñ½º¸¦ ÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´À³Ä°ÚÁÒ. °¡·É ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ¿ä¸®»ç¸¸ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿ä¸®¸¦ ·Îº¿ÀÌ Ã´Ã´ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é Àü¼¼°è ·¹½ºÅä¶ûÀº ¸ðµÎ ÃÖ°íÀÇ ·¹½ºÅä¶ûÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ°ÚÁö¿ä. ÀÏ´ÜÀº ±×·± ¼ºñ½º¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØÁÖ´Â ±â¼úÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÀÇ·áºÐ¾ß¿Í °°Àº ½ÃÀåÀÌ ¿¸®°ÚÁÒ. ±×·±µ¥ ¼ºñ½º·Îº¿ Àüü¸¦ ³õ°í º¼ ¶§ ÀǷḦ Á¦¿ÜÇÏ¸é ¾ÆÁ÷ ´«¿¡ ¶ì´Â ºÐ¾ß°¡ º°·Î ¾ø¾î¿ä. ¾ÈŸ±î¿î ÀÏÀÔ´Ï´Ù.
¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡µµ ¸¹Àº ¿¬±¸°úÁ¦¸¦ Çϼ̴µ¥, ±× ÂÊÀº ¾î¶»½À´Ï±î?
Á¦°¡ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ(Áö½Ä°æÁ¦ºÎ)ÀÇ ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿ °úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚ¸¦ 7³â°£ Çߴµ¥ ±²ÀåÈ÷ Èûµé¾ú¾î¿ä. ¸ð¹ÙÀÏÀ̳ª ÈÞ´ëÆùÀ» ÀÌ¿ëÇؼ Áø´Ü °Ë»ç ÇÏ´Â °úÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ̾ú´Âµ¥, ½É»çÇÏ´Â ºÐµéÀÌ “ÀÌ°Ô ¿Ö ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿À̳Ä, Áø´Ü °Ë»çÇÏ´Â ÀÚµ¿È Àåºñ ¾Æ´Ï³Ä” ±×·¯´Â °Ì´Ï´Ù. Àú´Â ¾ÕÀ¸·Î ´ë¹ÚÀÌ ³¯ ¸¸ÇÑ »õ·Î¿î ºÐ¾ß°¡ ÀÖ´Ù¸é ±×°Ç ¹ÙÀÌ¿À ÂÊÀ̶ó´Â »ý°¢ÀÌ µé¾î¿ä. ±×·±µ¥ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ¾ÆÁ÷ ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ¸¹ÀÌ ºÎÁ·ÇØ¿ä.
¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿Àº ¹ÙÀÌ¿À ºÐ¾ß¿Í ·Îº¿ ºÐ¾ß°¡ À¶ÇÕÇÑ °ÍÀ» ÀǹÌÇÏ°ÚÁö¿ä?
·Îº¿ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÇÏ·Á¸é ·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÁÖº¯ÀÇ ±â¼úµéÀ» µé¿©¿Í¼ ºÎ°¡°¡Ä¡¸¦ ³ô¿©¾ß ÇÏÀݾƿä. ±×°Ô À¶ÇÕÀÌÁÒ. ±× ÁÖº¯ ±â¼ú·Î´Â ¹ÙÀÌ¿À°¡ ´ëÇ¥ÀûÀ̶ó°í ºÁ¿ä. ±×·±µ¥ ¸ðµÎµé À¶ÇÕÀÌ ±²ÀåÈ÷ Áß¿äÇÏ´Ù°íµé Çϴµ¥, ½ÇÁ¦ Çʵ忡¼´Â õ´ë¹Þ´Â ºÐ¾ß¿¹¿ä. ±â°è³ª ÀüÀÚ ÂÊ¿¡¼µµ ¸¶Âù°¡Áö¿¹¿ä. À¶ÇÕÀ» ÇÑ´Ù Çϸé À¶ÇÕ ºÐ¾ß·Î °¡¶ó ÇÏ°í À¶ÇÕ ºÐ¾ß¿¡¼´Â ³ÊÈñµéÀÌ ¾Ë¾Æ¼ Ç϶óÇÏ°í, À¶ÇÕÀÌ Àå·ÁµÇ´Â ºÐÀ§±â´Â ¾Æ´Ï¿¡¿ä. ±×·±µ¥ ¹ÙÀÌ¿À ºÐ¾ß Àü½Ãȸ¿¡ °¡º¸¸é Àü½Ã¾÷ü°¡ 3000°³³ª µÅ¿ä. ·Îº¿°ú´Â ºñ±³°¡ ¾ÈµÉ Á¤µµÁö¿ä. ´õ¿í ³î¶ó¿î ÀÏÀº ±× 3000¿© ±â¾÷ ºÎ½º »ó´çºÎºÐ¿¡ ·Îº¿ÀÌ ³ª¿Í¿ä. ±×°Ç ·Îº¿ÀÌ À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ¹ÙÀÌ¿À ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇØ °£´Ù´Â ÀǹÌÀÌÁÒ. ¹°·Ð ¾ÆÁ÷±îÁö´Â ¾Æ½¬¿î ´ë¸ñÀÌ ¸¹±ä ÇØ¿ä. ±×·± °÷¿¡¼´Â ÆÈ ´Þ¸° Ä¿´Ù¶õ ·Îº¿ÀÌ ¾àÀ» ³ª¸£´Âµ¥ ¾²¿©¿ä. ƯȽÃÄѼ ÀÛ°Ô ¸¸µé ¼öµµ ÀÖÀ» ÅÙµ¥, ·Îº¿ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ ¾ÆÁ÷Àº °Å±â±îÁö µé¿©´Ù º¸Áö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌÁÒ. ±×³É ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¾²´Ù º¸´Ï Á» ¾î»öÇÑ °Ç »ç½ÇÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿ÀÌ Áö±Ý ¹ÙÀÌ¿À ½ÃÀå¿¡¼ ±²ÀåÈ÷ Å« Æ÷¼ÇÀ» Â÷ÁöÇÏ°í ÀÖ´Â °Ç ºÐ¸íÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·± ºÐ¾ß°¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î »ì¾Æ³ª·Á¸é À¶ÇÕ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Á¤Ã¥ÀûÀ¸·Î È®´ëµÅ¾ß ÇÑ´Ù°í ºÁ¿ä.
|
|
|
¡ã 2012³â ¹Ì±¹ ¼¼ÀÎÆ®Æú IEEE ICRA¸¸Âù¿¡¼ ·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿øµé°ú ÇÔ²². ¿ÞÂÊ¿¡¼ µÎ¹ø°°¡ Á¤¿Ï±ÕȸÀå. ¿À»ó·Ï¹Ú»ç¿Í ¼ÀÏÈ«±³¼ö, ±Çµ¿¼ö±³¼öµî ÀüÀÓ ·Îº¿ÇÐȸÀåÀÇ ¸ð½Àµµ º¸ÀδÙ. |
Á¤Ã¥À» ¸¸µå´Â °ü·áµéÀÌ Á¶±Ý °æÁ÷µÅ ÀÖ´Ù°í º¸³ª¿ä?
°ø¹«¿øµéÀ» ÀÚÁÖ ¸¸³ªÁö´Â ¸øÇؼ ±×µéÀ» ÆÇ´ÜÇÒ ÀÔÀåÀº ¸øµÇ°í¿ä. Àü¹®°¡ÀÇ ÇÑ »ç¶÷À¸·Î¼ ¾Æ½¬¿î Á¡Àº ÀÖÁÒ. ¾î´À ºÐ¾ßµç ¸¶Âù°¡ÁöÀ̱ä Çѵ¥, ·Îº¿Á¤Ã¥¿¡¼µµ Àü¹®¼º ÀÖ´Â Àλ簡 Ã¥ÀÓÀ» °¡Áö°í ¹º°¡¸¦ ÃßÁøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©°ÇÀÌ µÇ¸é ÁÁ°Ú¾î¿ä. °ø¹«¿øµéÀÇ º¸Á÷ÀÌ ÀÚÁÖ ¹Ù²î´Â °Íµµ ¾Æ½±°í¿ä. Á¦°¡ ¿©·¯ Á¤ºÎ°úÁ¦¸¦ ÇÏ¸é¼ °æÇèÇÑ °Çµ¥, Àå±âÀûÀÎ °ü½É°ú ÅõÀÚµµ Áß¿äÇØ¿ä. °á°ú¹°À̶õ °Ô °úÁ¦ Áß¿¡ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖ°í ³¡³¯ ¶§ ³ª¿Ã ¼öµµ ÀÖ°í ´çÀå ¾È ³ª¿Ã ¼öµµ ÀÖ¾î¿ä. ±×·¯³ª ¾î·µç ¹º°¡´Â ³ª¿Í¿ä. ¶Ç ±× È¿°ú°¡ °úÁ¦¸¦ ÅëÇؼ ÆÛÁ®³ª°¥ ¼öµµ ÀÖ°í ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÇ¾î ¶Ç ´Ù¸¥ ºÐ¾ß·Î ÆÛÁú ¼ö ÀÖ°í, ±²ÀåÈ÷ ¹¦ÇØ¿ä.
»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ¸¸ Çصµ R&D°úÁ¦¸¦ ±âȹÇÏ°í °ü¸®ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ µð·ºÅÍ(PD)Á¦µµ°¡ Àִµ¥...
PD°¡ ³ª¸§´ë·Î Á¤Ã¥¼ºÀ» °¡Áö°í ¿òÁ÷À̸é Á¦ÀÏ ÁÁÁÒ.
ÃÖ±Ù ·Îº¿ÇÐȸ 10Áֳ⠱â³ä½Ä ¶§ ‘»êÇп¬ÀÌ ÇÔ²² Çù·ÂÇÏ¸é ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ´Â ÁÁÀº °á°ú°¡ ¸¹ÀÌ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù’ ±×·¨´Âµ¥ ¾î¶² ÀǹÌÀΰ¡¿ä?
¿ì¸®³ª¶ó°¡ 2016³â °¡À»¿¡ IROS(Intelligent Robots and Systems)¶ó´Â, ±¹Á¦ ·Îº¿Çмú´ëȸ¸¦ À¯Ä¡Ç߰ŵç¿ä. º½¿¡ ¿¸®´Â ICRA¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ ºÐ¾ß ¾ç´ë ¸ÞÀÌÀú ÇмúÇà»çÁÒ. ¿ì¸®·Î¼´Â ¾öû³ °æ»ç°í¿ä. ±× Çà»ç¿¡ °¢±¹¿¡¼ ¿Â 2000¿© Âü¼®ÀÚµéÀÌ ÇÔ²² ÇÏ´Â Çø®³Ê¸® ÅäÅ©(Plenary Talk)¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖ¾î¿ä. °¡Àå ±ÇÀ§ ÀÖ°í À¯¸íÇÑ ºÐÀÌ °¿¬ÀÚ·Î ³ª¼´Â ÀÚ¸®ÀÌÁÒ. IROS 2016Àº ¿ì¸®°¡ À¯Ä¡ÇßÀ¸´Ï ±× ¿µ±¤½º·¯¿î ÀÚ¸®¿£ ´ç¿¬È÷ ¿ì¸®³ª¶ó »ç¶÷ÀÌ ¼¾ß ÇÏÀݾƿä. ±×ºÐÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÚ±â Àü¹®ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀÎ ´ë°¡·Î ÀÎÁ¤¹Þ´Â »ç¶÷ÀÌ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Ç ´ç¿¬ÇÏ°í¿ä. ±×·±µ¥ ±× ÀÚ¸®¿¡ ´©±¸¸¦ ¼¼¿ì³Ä ÇÏ´Â °ÅÁÒ. Áö±ÝÀ¸·Î¼± ¼±¶æ ¶°¿À¸£´Â ºÐÀÌ ¾ø¾î¿ä. ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿°è¿¡´Â ¾ÆÁ÷ ±×·± Àι°ÀÌ ¼ö¸éÀ§·Î ¶°¿À¸£Áö ¾Ê¾Ò´Ù´Â ¶æÀ̱⵵ ÇÏ°í¿ä.
µè°í º¸´Ï ¾ÆÁÖ Áß¿äÇÑ ÀÏÀÌÁö¸¸, ´çÀå ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼º°ÝÀº ¾Æ´Ñ µí ÇÕ´Ï´Ù.
Çѱ¹ ·Îº¿°èÀÇ Ã¼¸é°ú ÀÚÁ¸½ÉÀÌ °É¸° ¹®Á¦´Ï ¾Æ¹«³ª ¼¼¿ï ¼öµµ ¾øÁÒ. Áö±ÝºÎÅÍ¶óµµ Ã£¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¹ßÀü°¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â ºÐ¾ß°¡ ¾îµðÀΰ¡, ±× ºÐ¾ßÀÇ ´ëÇ¥·Î¼ 2000¸í ¾Õ¿¡¼ °¿¬À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¶÷ÀÌ ´©±¸Àϱî. Àý¹ÚÇÑ ½ÉÁ¤ÀÌ µé¾î »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ ±â°è·Îº¿°úÀåÀ» ¸¸³ª Áö¿øÀ» ¿äû Çß½À´Ï´Ù. ÇÐȸ¿¡¼ 3°³ Á¤µµÀÇ Èĺ¸ ºÐ¾ß¸¦ ÃßõÇÒ Å×´Ï 3³â°£¸¸ Á¤Ã¥Àû Áö¿øÀ» ÇØ´Þ¶ó°í¿ä. ±×·¡¼ ±× ºÐ¾ß¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â Àü¹®°¡°¡ IROS 2016¿¡¼ ÀÚ¶û½º·´°Ô ¿ì¸®³ª¶ó¸¦ ¾Ë¸®´Â ±âȸ¸¦ °¡Á³À¸¸é ÁÁ°Ú´Ù, ±×·¨ÁÒ. »ê¾÷ºÎ¿¡¼´Â Á¤½ÄÀ¸·Î Á¦¾ÈÀ» ÇØ´Þ¶ó´Â ´äÀ» µé¾ú½À´Ï´Ù.
¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿°è¸¦ ´ëÇ¥ÇÒ ¸¸ÇÑ ºÐ¾ß°¡ ¹¹°¡ ÀÖÀ»±î¿ä?
³²µéÀÌ ÀßÇÏ´Â ºÐ¾ß¿¡¼ ³²µéÇÑÅ× ¾ò¾î ÅÍÁ®°¡¸é¼ ¹» ¾ò¾î³»±â´Â ÈûµéÀݾƿä. ±×·¯³ª ¼¼°èÀûÀ¸·Î Àß¾ÈÇÏ´Â ºÐ¾ßÁö¸¸ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ÇÏ¸é ±²ÀåÈ÷ ÀßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¾ß°¡ ÀÖ°ÚÁö¿ä. ¶Ç ³²µéÀÌ ¾È Çϴϱî Á¦ÀÏ ÀßÇÏ´Â ºÐ¾ß°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀݾƿä. À¯¾ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß°¡ ±× °¡¿îµ¥ Çϳª¶ó°í »ý°¢ÇØ¿ä. Á¦°¡ 20¿© ³â Àü¿¡ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¾ÏÀ» Çߴµ¥ ´ç½Ã´Â ·Îº¿ ÆÈ Çϳª ¸¸µå´Âµ¥ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ¾î¸¶¾î¸¶ÇÏ°Ô Ä¿¼ °¨È÷ ·Îº¿ ÆÈÀ̶ó°í ºÎ¸¦ ¼ö°¡ ¾ø¾ú¾î¿ä. ±×·±µ¥ ¸ðÅÍ°¡ ¼ÒÇüÈµÇ°í °íÃâ·Â Á¦Ç°ÀÌ ³ª¿À¸é¼ ´Ù½Ã ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ ¶ß±â ½ÃÀÛÇÏÀݾƿä. ¸¶Âù°¡Áö·Î À¯¾Ð ·Îº¿Àº Àü±â¸ðÅÍ¿¡ ºñÇØ ¾öû³ ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¼ÒÇüÈ¿Í Á¦¾î°¡ ¾î·Á¿ö °¡·ÁÁ® ¿Ô´ø ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÇàÈ÷ ÃÖ±Ù ±¹³»¿¡¼µµ ¼º¸¹ëºê¸¦ °³¹ßÇس°í À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØÁ³¾î¿ä. ¾ÆÁÖ ÈûÀÌ ¼¼´Ï±î ¹«°Å¿î °ÍÀ» µé°Å³ª Èûµç ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¿ä. ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ÇÏ¸é ¾ÆÁÖ À¯¸ÁÇÑ ºÐ¾ß°¡ µÉ °Í °°¾Æ¿ä ¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¾ßµµ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ±²ÀåÈ÷ ÀßÇÏ´Â ºÐ¾ßÀÌÁö¿ä ¿©±â¼µµ ã¾Æº¸¸é ¸î ºÐ Á¤µµ´Â Èĺ¸ÀÚ°¡ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖÀ» °Í °°¾Æ¿ä.
ȸÀå ÃëÀÓ ÈÄ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿Í Çù·Â°ü°è¸¦ ¸ð»öÇÏ°í ³ª¼¹¾î¿ä. ¿ª½Ã »êÇп¬ÀÌ ÇÔ²² Çù·ÂÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ½Å³ä¿¡¼ ºñ·ÔµÈ ÇຸÀΰ¡¿ä?
ÇÐȸ È°µ¿ÇÏ¸é¼ ´ä´äÇß´ø °Í Áß Çϳª°¡ ·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø °°Àº ±â°ü¿¡¼ ¹º°¡ ÇÊ¿äÇؼ °ø°í¸¦ ³»°Å³ª °øÁö¸¦ ³¾ ¶§ ÇÐȸ ÂÊ¿£ ¿¬¶ôÀ» ÇÏÁö ¾Ê¾Æ¿ä. ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀÌ ´Ù ¸ð¿©ÀÖ´Â ÇÐȸ¿¡ È«º¸ ÇÏÁö ¾Ê°í Á¦´ë·Î µÈ È«º¸ È¿°ú¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä? ¾ÈŸ±î¿î ¸¶À½¿¡ ÃëÀÓ Á÷ÈÄ ·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø °£ºÎµé°ú ¸¸³µÁÒ. ÁøÈï¿øÀÌ ÇÐȸ¸¦ µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °Í, ¶Ç ÇÐȸ°¡ ÁøÈï¿øÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °Í µî¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ´Â ÀÚ¸®¸¦ °¡Á³½À´Ï´Ù. Çùȸµµ ºñ½ÁÇÑ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù. »ê¾÷°è¿¡¼´Â ¿øÈ°ÇÑ Àη¼ö±ÞÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¹®Á¦ÀÌ°í, ÇÐȸ°¡ Á¦ÀÏ ÀßÇÏ´Â °ÍÀº Àη¾缺 Çؼ °ø±ÞÇÏ´Â ÀÏÀÌÀݾƿä. ±×·±µ¥ ¾î¶»°Ô ÇÐȸ°¡ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ °÷¿¡¼ ±×°É ãÀ¸·Á°í ÇÏ´À³Ä, ¾ÕÀ¸·Î´Â ÇÐȸ¿¡ Áö¿ø¿äû Çϸé ÁÁÁö ¾Ê°Ú´Â°¡ Çß´õ´Ï Çùȸµµ ÁÁÀº ¹ÝÀÀÀ» º¸ÀÌ´õ±º¿ä. µÎ ±â°ü°úÀÇ ¸¸³² ¸ðµÎ À¯ÀÍÇÏ°í ÁÁÀº ÀÚ¸®¿´´Ù°í »ý°¢µË´Ï´Ù.
Á¶¸¸°£ Á¤ºÎ°¡ ³»³âºÎÅÍ Àû¿ëÇÒ 2Â÷ Áö´ÉÇü·Îº¿±âº»°èȹÀ» Â¥°Ô µÇ´Âµ¥ ÇÐȸµµ Âü¿©Çմϱî?
ÀúÈñ°¡ ¸ÕÀú µµ¿òÀ» µå¸®°Ú´Ù°í »ê¾÷ºÎ¿¡ ¾ê±âÇß½À´Ï´Ù. »ê¾÷ºÎµµ ±àÁ¤ÀûÀ¸·Î ´äÀ» º¸³»¿Ô½À´Ï´Ù. ÀúÈñµµ ŽºÅ© Æ÷½º¸¦ ±¸¼ºÇؼ °èȹ ¼ö¸³¿¡ ÀÏÁ¤ºÎºÐ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ°Ì´Ï´Ù.
.
2Â÷ °èȹ¿¡ Æ÷ÇÔµÆÀ¸¸é ÇÏ´Â °Í¿¡´Â ¾î¶² °Ô ÀÖÀ»±î¿ä?
ÇÐȸ Â÷¿øÀº ¾ÆÁ÷ Á¤¸® ÁßÀ̴ϱî, ¸»¾¸ µå¸®±â´Â À̸£°í¿ä. °³ÀÎÀûÀ¸·Î´Â ±× µ¿¾È ½Ã½ºÅÛ ÂÊÀº ÇÒ¸¸Å ÇßÀ¸´Ï ¾ÕÀ¸·Î´Â Àå±â°úÁ¦·Î ÄÄÆ÷³ÍÆ® ºÐ¾ß°¡ Æ÷ÇÔµÆÀ¸¸é ÇØ¿ä. ÀϺ»ÀÌ ·Îº¿ºÐ¾ß ±¹°¡Á¤Ã¥ ½ÃÀÛÇßÀ» ¶§ óÀ½À¸·Î ÁÖ¸ñÇÑ °Ô ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿´¾î¿ä. ÃʼÒÇü °íÃâ·Â ¸ðÅ͸¦ °³¹ßÇÏ´Â °Å¿´ÁÒ. ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» Á¿ìÇÏ´Â ÇÙ½É ÄÄÆ÷³ÍÆ®Àݾƿä. ±×·±µ¥ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼ ·Îº¿°úÁ¦¸¦ ÇÑ´Ù ÇÏ¸é “ÀÌÁ¦ µ· ¹Þ¾ÒÀ¸´Ï, ¸ðÅÍ »ç¿ÀÀÚ, ¼¾¼ »ç¿ÀÀÚ ±×·± ½ÄÀÌ¿¡¿ä. °úÁ¦¸¦ Çϴµ¥ °ÅÀÇ ¸ðµç °ÍÀ» ¿Ü±¹¿¡¼ »ç¿À´Â °ÅÁÒ. Çϳª¸¸ÀÌ¶óµµ Á÷Á¢ ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú¾î¿ä. ¼¾¼¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °°Àº ºÐ¾ß´Â ¿ì¸®°¡ Àå±âÀûÀ¸·Î Çغ¼¸¸ÇÑ ºÐ¾ß¶ó°í ºÁ¿ä. ±×·¸´Ù°í Á¤ºÎ°¡ ¸®¼Ò½ºÀÇ 100%¸¦ ´Ù Àå±âºÐ¾ß¿¡ ÅõÀÚÇ϶ó´Â °Ç ¾Æ´Ï¿¡¿ä. 70% Á¤µµ´Â Áö¼Ó °úÁ¦¿¡ ¹èºÐÇÏ°í 10~20%, ¾Æ´Ï 10%¸¸ÀÌ¶óµµ Àå±âÀûÀÎ ºÐ¾ß¿¡ ¹èºÐÇßÀ¸¸é ÇÑ´Ù´Â °ÅÁÒ. Á¦ °æÇè»ó ¾¾ »Ñ¸®°í ³ª¸é 10³â Á¤µµ´Â ±â´Ù·Á Áà¾ß ¹º°¡ °ÅµÑ ¼ö ÀÖ´Â °Ô ³ª¿Í¿ä. ¿ì¸®³ª¶ó´Â »ç¶÷µéÀÌ ¸Ó¸®°¡ ÁÁ¾Æ¼ Âü ÁÁÀº ¾ÆÀÌÅÛµéÀ» ¸¹ÀÌ ¸¸µé¾î³»¿ä. ¾ÆÀÌÆÌ°ú SNSÀÇ °³³äÀÌ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼ óÀ½ ³ª¿ÔÀݾƿä. À¯ºñÄõÅͽº °³³äµµ ±×·¸°í, Áö±Ý ÇÑâ °¢±¤¹Þ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ‘¿ÀÇÁ·¯½º(OPRoS)’µµ Á¤ÅëºÎ½ÃÀý¿¡ ¸¸µé¾úÁö¿ä. ±×·±µ¥ ±×°ÍÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ²ø°í °¡Áö ¸øÇϴϱî, °á±¹Àº ÁÖÀú ¾Ê°Ô µÇ°í ¸»¾Æ¿ä.
´ëÇÐ ½ÃÀý¿£ ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿ ºÐ¾ß°¡ ô¹ÚÇß¾úÀÝ¾Æ¿ä ¾î¶² °è±â·Î ·Îº¿À» Àü°øÇÏ°Ô µÆ³ª¿ä?
ÇкΠ¶§´Â ±â°è¸¦ Çߴµ¥, ¼®»ç ¶§´Â ·Îº¿°ú ÀüÇô °ü°è°¡ ¾ø´Â À¯Ã¼¿ªÇÐÀ» Çß¾î¿ä. ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡ µé¾î°¡¸é¼ Á¤¸» ¿ì¿¬ÇÑ ±âȸ¿¡ ·Îº¿À» ÇÏ°Ô µÆ¾î¿ä. ¹°·Ð ±âº»ÀûÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀº ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Çغ¸¸é Àç¹ÌÀÖ°Ú´Ù ±×·¨Áö¿ä. ¼®»ç ¸¶Ä¡´Â ȸ½ÄÀÚ¸®Àε¥, ÇÑ Ä£±¸°¡ “¾ß ³Ê ·Îº¿ ÇÑ´Ù¸ç?” .±×·¡¿ä. ±×·¯ÀÚ ±³¼ö´ÔÀÌ “±×·¡? ±×·³ ³»°¡ Áöµµ±³¼ö¸¦ ¼Ò°³ÇØÁÙ°Ô” ±×·¯½Ã´Â °Ì´Ï´Ù. ±×·¸°Ô Çؼ ·Îº¿À» ÇÏ°Ô µÆ¾î¿ä. ±×¶§ Á¦¾î·Îº¿ ÂÊÀÇ ±³¼ö´ÔµéÀÌ ¿ö³« ¹«¼¿ö¼ ¾î¿ ¼ö ¾øÀÌ °è¼ÓÇÏ°Ô µÈ °ÅÁÒ. ÇÏÇÏÇÏ...
Çб³³ª ¿¬±¸½Ç ¹Û¿¡¼´Â ¹«½¼ÀÏ ÇϽóª¿ä?
¿äÁò Áý»ç¶÷ÀÌ Å« ¼ö¼úÀ» Çؼ Á¦°¡ ÁÖ¸»ÀÌ¸é ¿ÜºÎ È°µ¿Àº °ÅÀÇ ¸øÇÏ°í¿ä. Áý¿¡¼´Â ´ÜÀüÈ£ÈíÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ÇÑ 10³â µÆ½À´Ï´Ù.
±×·¯°í º¸´Ï Ç÷»öÀÌ ¾ÆÁÖ ÁÁ¾Æ º¸¿©¿ä. ¾ó±¼ÇǺεµ ±²ÀåÈ÷ ź·Â ÀÖ¾î º¸ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ·¡ºÆµµ ¾ÆµéÀÌ Àå°¡¸¦ ÀÏÂï °¡±ä ÇßÁö¸¸, ÇҾƹöÁö ¼Ò¸®¸¦ µè°í ÀÖ½À´Ï´Ù.’
´ÜÀüÈ£ÈíÀ» ÇÏ¸é ¸öÀÇ ¾îµð¿¡¼ È¿°ú°¡ ³ªÅ¸³ª¿ä?
´Ù ÁÁ¾ÆÁö´Â °Í °°¾Æ¿ä. »ç½ÇÀº ¸ö°ú ¸¶À½ÀÌ µÑÀÌ ¾Æ´Ï°í ÇϳªÀ̱⠶§¹®¿¡ ¸öÀÌ ÁÁ¾ÆÁö¸é ¸ðµç °Ô ¹Ù²î°Ô µÅ¿ä. ½ÇÁ¦·Î ±â¿îÀ̶ó´Â °Ô È£ÈíÀ» ÅëÇØ ´ÜÀü¿¡ ¸ðÀÌ°Ô µÇ¸é, ±×°É ¿î±â(ê¡Ñ¨)ÇÑ´Ù°í Çϴµ¥, ±×·¸°Ô µÇ¸é È£ÈíÀ¸·Î ¿ì¸® ¸ö¿¡ È帣´Â ±â¿îÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ¿ä. ÇöÀç Ç÷°ü°è, ¸²ÇÁ°è, ½Å°æ°è°¡ ´Ù ±â°¡ È帣´Â °ÍÀÌ ¹àÇôÁ³°í °æ¶ô°è´Â °üÂûÀÌ ¾ÈµÉ »ÓÀÌÁö ´À³¥ ¼ö´Â ÀÖÁÒ. ÇÑÀÇÇп¡¼µµ °æÇ÷µµ°¡ ´Ù ±×·ÁÁ® ÀÖ°í¿ä. ±×°ÍÀ» ºñÁÖ¾ó¶óÀÌÁî ÇÏ¸é ³ëº§»ó °¨À» ³Ñ¾î ¾öû³ ¼º°ú°¡ µÉÅÙµ¥…
|
|
|
¡ã Á¤¿Ï±Õ ȸÀå ºÎºÎ. 2004³â ¹Ì±¹ ´º¿Ã¸®¾ðÁî IEEE ICRA¸¸Âù¿¡¼ |
Àü°ø ¾ê±â ¶§¿Í ´Þ¸® ´ÜÀüÈ£Èí ¾ê±â¿¡¼´Â ´«ºûÀÌ ´Þ¶óÁö°í ¾ó±¼¿¡ °¡µæ È»öÀÌ µ¹¾Æ¿ä.
Àúµµ ±× ¾ê±â¸¸ ³ª¿À¸é ½ÅÀÌ ³³´Ï´Ù. ·Îº¿Àº Àç¹Ì ¾ø°í¿ä. ÇÏÇÏÇÏ…
¿À´Ã ½ÉÆ÷Áö¾ö ÃÊû°¿¬Àº ¾î¶² ³»¿ëÀÌ¿¡¿ä?
´©±¸³ª '´ÞÀÎ'ÀÌ µÇ´Â ¹æ¹ý, ±×·¯´Ï±î ·Îº¿À» ÅëÇؼ ´ÞÀÎÀÌ µÇ´Â ¹æ¹ý¿¡ °üÇÑ °Ì´Ï´Ù. ÇãÁØ °°Àº ¸íÀǸ¦ º´¿ø¸¶´Ù ´Ù ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù¸é, ±×°Ç ·Îº¿À» ÅëÇØ °íµµÀÇ ¼÷·ÃÀÛ¾÷À» ´ëÁßÈÇÑ °á°úÀÌ°ÚÁÒ. TV¸¦ º¸¸é ‘»ýÈ°ÀÇ ´ÞÀÎ’À̶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖÀݾƿä. ¼ö ½Ê ³â°£ ÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Á¾»çÇÏ¸ç ºÎ´ÜÇÑ ¿Á¤°ú ³ë·ÂÀ¸·Î ´ÞÀÎÀÇ °æÁö¿¡ À̸£°Ô µÈ »ç¶÷µé À̾߱â¿ä. ÀϹÝÀεéÀÌ ±×·± '´ÞÀÎ'ÀÇ °æÁö¿¡ À̸£·Á¸é ·Îº¿ÀÌ µµ¿Í¾ß ÇÏ´Â °ÍÀ̰ŵç¿ä. ±×·¯¸é °÷°÷¿¡ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÏÀݾƿä. ·Îº¿À» ÅëÇØ ´©±¸³ª ´ÞÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, ±×°Ô ¹Ù·Î ·Îº¿Çõ¸íÀÌÁÒ, ±×·¡¾ß ½ÃÀåµµ ¿¸®´Â °Å°í¿ä. ±×·± ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù.
Á¤¿Ï±Õ ȸÀå°úÀÇ ÀÎÅͺä´Â °á±¹ ·Îº¿Çõ¸íÀ¸·Î ½ÃÀÛÇؼ ·Îº¿Çõ¸íÀ¸·Î ³¡³µ´Ù. ±×ÀÇ ¸ñ¼Ò¸®´Â ½ÃÁ¾ ¿ÂÈÇÏ°í ºÎµå·¯¿üÁö¸¸ ±×ÀÇ °¡½¿Àº ÀÎÅÍºä ³»³» ±× ‘Çõ¸í’¿¡ ´ëÇÑ ¿Á¤À¸·Î °¡µæ Â÷ º¸¿´´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿Á¤Ã¥¿¡ ´ëÇØ Áö³ 10³â°£ÀÇ Æò°¡¿Í ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ±â´ë¸¦ ¹°¾î º¸¾Ò´Ù.
»ç½Ç 10³â µ¿¾È µ·ÀÌ¾ß ¾î¶»°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ½Ã°£Àº µÇµ¹¸± ¼ö´Â ¾øÀݾƿä. 10³â°£ ³õÄ£ °Ô ³Ê¹« ¸¹¾Æ¿ä. ÀÌÁ¦´Â ½Ã¿øÇÏ°Ô ¶Ò½É ÀÖ°Ô Àå±âÀûÀ¸·Î ¹Ð°í °¬À¸¸é ÁÁ°Ú¾î¿ä. Àå±âÀûÀÎ ¿øõ±â¼úÀÌ Á» µÅ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Ô Á¦ ½Å³äÀÔ´Ï´Ù.. ±×·¯¸é ±× ÀÚ¸®¿¡¼ ¹º°¡ ºÐ¸íÈ÷ ³ª¿Í¿ä. ±×·± ¹ÙÅÁ¿¡¼ ·Îº¿Çõ¸íÀÌ ¿À°í…
¿ª½Ã 'Çõ¸í' ¾ê±â¿´´Ù. ¢Æ ±Û ¼ÇöÁø ±âÀÚ
[Á¤¿Ï±Õ ȸÀå ÁÖ¿äÀÌ·Â]
1959³â ¼¿ï Ãâ»ý
1981³â ¼¿ï´ëÇб³ ±â°è¼³°èÇаú
1983³â KAIST ±â°è°øÇаú(¼®»ç)
1987³â KAIST »ý»ê°øÇаú(¹Ú»ç)
1988³â Ä«³×±â¸á·Ð´ë Robotics Institute ±³È¯±³¼ö
1990³â Æ÷Ç×°ø°ú´ë ±â°è°øÇаú ±³¼ö(ÇöÀç)
2008³â ‘Transactions on Robotics’ ÆíÁýÀ§¿ø(ÇöÀç)
2013³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀå(ÇöÀç)
|