·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
½ºÆäÀÎ '¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º', AMD¿Í Çù·ÂROS Áö¿ø ÅëÇØ ·Îº¿ ¿ª·® È®´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.09.21  17:05:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

½ºÆäÀÎ ·Îº¸Æ½½º ¹ÝµµÃ¼ ºÐ¾ß ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º(Acceleration Robotics)°¡ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼­ÀÇ ÀÔÁö È®´ë¸¦ À§ÇØ ÄÄÇ»ÅÍ ¹ÝµµÃ¼ ±â¾÷ÀÎ AMD¿Í Çù·ÂÅ°·Î Çß´Ù°í 19ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

ÀÌ È¸»ç´Â AMDÀÇ Å©¸®¾Æ(Kria) SOM(System-on-Module)°ú ÀûÀÀÇü SoC(System-on-Chip)¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ·Îº¿ ¿ª·® °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º´Â AMD¿¡ ÀμöµÈ ÀÚÀϸµ½º(Xilinx)¿Í ¿À·§µ¿¾È ¹ÐÁ¢ÇÑ Çù·Â °ü°è¸¦ À¯ÁöÇØ¿Ô´Ù. ÀÚÀϸµ½º¿Í Çù·ÂÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Ưȭ Çϵå¿þ¾î ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í, ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) ȯ°æ¿¡¼­ ÀÚÀϸµ½ºÀÇ ÀûÀÀÇü ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼ÇÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇß´Ù.

¾ç»ç´Â À̹ø Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ROS2¿¡ ÃÖÀûÈ­µÈ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» AMD Á¦Ç°À¸·Î È®ÀåÇÏ°í, º¸´Ù Çö´ëÀûÀÌ°í ÀαâÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º¿¡ µû¸£¸é ROS´Â ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ °øÅë ¾ð¾î·Î¼­, ¿À´Ã³¯ ´ëºÎºÐ ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ROS ±â¹Ý ·Îº¿ ½ÃÀåÀº 2021³â 426¾ï 9õ¸¸´Þ·¯¿¡¼­ 2030³â¿¡´Â 879¾ï 2õ¸¸´Þ·¯·Î ¼ºÀåÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù. 2024³â ÃâÇϵǴ Àüü »ó¿ë ·Îº¿ °¡¿îµ¥ ¾à 55%°¡ ROS2¸¦ »ç¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º¿Í AMD°£ Çù·ÂÀº ·Îº¿ ¸Þ½ÃÁö Àü´Þ ÀÎÇÁ¶ó, ·Îº¿ ÀνÄ, Á¦¾î, Ž»ö µî ¿©·¯ ¿µ¿ª¿¡¼­ ROS2¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ÄÄÇ»Æà ´É·ÂÀ» °³¼±ÇÏ´Â µ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá´Ù.

ºòÅÍ ¸ÞÀ̾î-ºôÄ¡½º ¾×»ø·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º ¼³¸³ÀÚ´Â “¿ì¸®´Â ÀÚÀϸµ½º¿ÍÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ Çù·ÂÀÌ AMD·Î È®ÀåµÈ °Í¿¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì ±â»Ú´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ROS¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¾ÆÅ°ÅØó¿¡ °üÇÑ »õ·Î¿î û»çÁøÀ» Á¦½ÃÇϴµ¥ AMD ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÆÀ°ú ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù·ÂÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ì¸®´Â AMD FPGA, ÀûÀÀÇü SoC ¹× SOMÀº ¹°·Ð ´Ù¸¥ ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼Çµµ °áÇÕÇØ ·Îº¿Ã³¸®ÀåÄ¡(RPU,Robotic Processing Units)¸¦ ¸¸µå´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ð»öÇÏ°Ô µÇ¾î ±â»Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com