½ºÆäÀÎ ·Îº¸Æ½½º ¹ÝµµÃ¼ ºÐ¾ß ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º(Acceleration Robotics)°¡ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ ÀÔÁö È®´ë¸¦ À§ÇØ ÄÄÇ»ÅÍ ¹ÝµµÃ¼ ±â¾÷ÀÎ AMD¿Í Çù·ÂŰ·Î Çß´Ù°í 19ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â AMDÀÇ Å©¸®¾Æ(Kria) SOM(System-on-Module)°ú ÀûÀÀÇü SoC(System-on-Chip)¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ·Îº¿ ¿ª·® °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º´Â AMD¿¡ ÀμöµÈ ÀÚÀϸµ½º(Xilinx)¿Í ¿À·§µ¿¾È ¹ÐÁ¢ÇÑ Çù·Â °ü°è¸¦ À¯ÁöÇØ¿Ô´Ù. ÀÚÀϸµ½º¿Í Çù·ÂÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Æ¯È Çϵå¿þ¾î ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇϰí, ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) ȯ°æ¿¡¼ ÀÚÀϸµ½ºÀÇ ÀûÀÀÇü ÄÄÇ»ÆÃ ¼Ö·ç¼ÇÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇß´Ù.
¾ç»ç´Â À̹ø Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ROS2¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» AMD Á¦Ç°À¸·Î È®ÀåÇϰí, º¸´Ù Çö´ëÀûÀ̰í ÀαâÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º¿¡ µû¸£¸é ROS´Â ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ °øÅë ¾ð¾î·Î¼, ¿À´Ã³¯ ´ëºÎºÐ ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ È°¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. ROS ±â¹Ý ·Îº¿ ½ÃÀåÀº 2021³â 426¾ï 9õ¸¸´Þ·¯¿¡¼ 2030³â¿¡´Â 879¾ï 2õ¸¸´Þ·¯·Î ¼ºÀåÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù. 2024³â ÃâÇϵǴ Àüü »ó¿ë ·Îº¿ °¡¿îµ¥ ¾à 55%°¡ ROS2¸¦ »ç¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
¾×¼¿·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º¿Í AMD°£ Çù·ÂÀº ·Îº¿ ¸Þ½ÃÁö Àü´Þ ÀÎÇÁ¶ó, ·Îº¿ ÀνÄ, Á¦¾î, Ž»ö µî ¿©·¯ ¿µ¿ª¿¡¼ ROS2¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ÄÄÇ»ÆÃ ´É·ÂÀ» °³¼±ÇÏ´Â µ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá´Ù.
ºòÅÍ ¸ÞÀ̾î-ºôÄ¡½º ¾×»ø·¯·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¸Æ½½º ¼³¸³ÀÚ´Â “¿ì¸®´Â ÀÚÀϸµ½º¿ÍÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ Çù·ÂÀÌ AMD·Î È®ÀåµÈ °Í¿¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì ±â»Ú´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ROS¸¦ Ȱ¿ëÇØ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¾ÆÅ°ÅØÃ³¿¡ °üÇÑ »õ·Î¿î û»çÁøÀ» Á¦½ÃÇϴµ¥ AMD ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÆÀ°ú ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù·ÂÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ì¸®´Â AMD FPGA, ÀûÀÀÇü SoC ¹× SOMÀº ¹°·Ð ´Ù¸¥ ÄÄÇ»ÆÃ ¼Ö·ç¼Çµµ °áÇÕÇØ ·Îº¿Ã³¸®ÀåÄ¡(RPU,Robotic Processing Units)¸¦ ¸¸µå´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ð»öÇÏ°Ô µÇ¾î ±â»Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. |