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[IEEE RO-MAN 2022] ¡®Robot & Human interactive communication ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½º¡¯ Âü°ü±â¼ÛÀºÁ¤¤ý¼º±Õ°ü´ëÇб³ ±â°èµ¿¿ªÇבּ¸½Ç ¹Ú»ç°úÁ¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.09.20  00:35:08
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¼ÛÀºÁ¤ ¼º±Õ°ü´ë ±â°èµ¿¿ªÇבּ¸½Ç ¹Ú»ç°úÁ¤

Àü±âÀüÀÚ°øÇÐÀÚÇùȸ(IEEE¤ýȸÀå Ray Liu)°¡ ÁÖÃÖÇÏ´Â ‘2022 Á¦31ȸ ·Îº¿-Àΰ£ »óÈ£ÀÛ¿ë Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(2022 the 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication)’°¡ Áö³­ 8¿ù 29ÀÏ ³ªÆú¸® ·Î¿­ ÄÜƼ³ÙÅРȣÅÚ¿¡¼­ 5ÀÏ°£ÀÇ ÀÏÁ¤À¸·Î °³ÃֵǾî 9¿ù 2ÀÏ ´ë´Ü¿øÀÇ ¸·À» ³»·È´Ù. Äڷγª ¿µÇâÀ¸·Î ¿Â/¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¸ðµÎ Âü¼®ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ÄÁÆÛ·±½º·Î °³ÃֵǾú´Ù.

´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀåÀÎ ³ªÆú¸® ÇÁ¸®µå¸®È÷ 2¼¼ ´ëÇÐ ½Çºñ¾Æ ·Î¾¾(Silvia Rossi) ±³¼ö¿Í °øµ¿ Á¶Á÷À§¿øÀåÀÎ Á¦³ë¹Ù´ëÇб³ ¾ÈÅä´Ï¿À ½º°í¸£ºñ»ç(Antonio Sgorbissa) ±³¼öÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò°³¿Í Ãà»ç·Î ÄÁÆÛ·±½ºÀÇ ¸·ÀÌ ¿Ã¶ú´Ù.

¿ÃÇØ Çмú´ëȸ ÁÖÁ¦´Â ‘»çȸÀû, ºñ»çȸÀû, ¹Ý»çȸÀû ·Îº¿(Social, Asocial, and Antisocial robots)’À¸·Î ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇϴ ȯ°æ¿¡ ³ëÃâµÇ¾úÀ» ¶§ »çȸ¿¡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ³ì¾Æµé±â À§Çؼ± ¾î¶² ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°í, ¾î¶² ±âÁصéÀÌ Àû¿ëµÇ¾î¾ß ÇÏ°í, ¾ÕÀ¸·Î ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Î ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇØ¾ß Çϴ°¡¿¡ ´ëÇØ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ´Ù·ïÁ³´Ù.

È£ÅÚÀÇ ¿ÀµðÅ丮¿ò, ¾Æ¶ó°í´Ï½º/Ä«Å»¶ó³ª, ½ºº£¹Ù/³ë¸¶³ª µî ÃÑ 3°³ÀÇ Çà»çÀå¿¡¼­ ÃÊû °­¿¬, ¿öÅ©¼ó, Å×Å©´ÏÄà ¼¼¼ÇµéÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù.

¡ã³ªÆú¸® ·Î¿­ ÄÜƼ³ÙÅРȣÅÚ Çà»çÀå ¸ð½À

¿ÀµðÅ丮¿ò¿¡¼­´Â ÃÑ ¼¼ ¹øÀÇ ÃÊû °­¿¬ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. °³¸·½ÄÀÌ ÀÖ´ø 30ÀÏ¿¡´Â ¿¤¸®ÀÚº£½º ¾Èµå·¹(Elisabeth Andre) ±³¼öÀÇ ‘Towards robots with social resonance : Principles, challenges and perspectives’¶õ ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬ÀÌ ÀÖ¾ú°í, 31ÀÏ¿¡´Â ¸¶ÀÚ ¸ÞÅ͸¯(Maja Mataric) ±³¼öÀÇ ‘Robots as mirrors of human nature : how to create human-robot interactions that bring out our best, not our worst’¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î °­¿¬ÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î 1ÀÏ¿¡´Â ½´Áö ÇϽøðÅä(Shuji Hashimoto) ±³¼öÀÇ ‘Beyond robots – embodying the fantasy and piling up the imagination’ ¿¡ ´ëÇÑ °­¿¬ÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù.

¡ãÇмú´ëȸ ¸ð½À

ÇÐȸ ÀÏÁ¤ Áß°£Áß°£ °³ÃÖµÈ Ä¿ÇÇ ºê·¹ÀÌÅ©¿¡¼­µµ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ ºÐ¾ßÀÇ »ç¶÷µéÀÌ ¼­·ÎÀÇ ¿¬±¸³»¿ëÀ» °øÀ¯Çϸç, ÇÐȸ¸¦ ´õ¿í dz¼ºÇÏ°Ô Çß´Ù. ¶ÇÇÑ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ ¹°¸®Àû, ½É¸®Àû »óÈ£ÀÛ¿ë°ú °ü·ÃµÈ ±â¼úµéÀÌ ¿ÀµðÅ丮¿ò ¹Û ºÎ½º¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ¾ú´Ù.

¡ãÇà»çÀå ¸ð½À

¸¶Áö¸·À¸·Î ÇÐȸÀÇ ²ÉÀÎ ÃÑ 38°³ ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇÑ Å×Å©´ÏÄà ¼¼¼ÇÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. »ç¶÷-·Îº¿ °£ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úµé¿¡ °üÇØ ¼Ò°³ µÇ¾úÀ¸¸ç, È°¹ßÇÑ ÁúÀÇÀÀ´äÀÌ À̾îÁ³´Ù.

¡ã¿ÀµðÅ丮¿ò ¹Û Çà»çÀå ¹× ºÎ½º ¸ð½À

ÇÊÀÚ´Â ±× Áß Çõ½ÅÀû ·Îº¿ µðÀÚÀÎ ¼¼¼Ç(Innovative robot designs session)¿¡ “ÆÄƼŬ°ú ÄÚ¾î ÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ °¡º¯ °­¼º ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ÃÖÀûÈ­(Structural optimization of variable stiffness mechanism with particle jamming and core-frame)”¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù.

¡ãÇÊÀÚ ÁÖÁ¦ ¹ßÇ¥ ¸ð½À

»ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇϱâ À§ÇØ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í Àִµ¥, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ Æ¯¼º»ó À¯¿¬Ã¼¸¦ »ç¿ëÇÏ´Ù º¸´Ï °­¼ºÀÌ ³·´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿ä½Ã °­¼ºÀ» Áõ°¡ÇÏ´Â °¡º¯ °­¼º ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×Áß ÇÊÀÚ´Â ¼ö¸¹Àº ÆÄƼŬ¿¡ À½¾ÐÀ» °¡ÇØ °­¼ºÀ» Áõ°¡½ÃÅ°´Â Àç¹Ö È¿°ú(jamming effect)¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í Àִµ¥, ¼ö¸¹Àº ÀÔÀÚ¸¦ ´Ù·ç´Ù º¸´Ï ÇØ´ç Çö»ó¿¡ ´ëÇÑ Á¤È®ÇÑ ÀÌÀ¯¿Í ¸ðµ¨¸µÀÌ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. µû¶ó¼­ ÇÊÀÚ´Â ¿¡³ÊÁö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÇعÐÅä´Ï¾È ¸ÞÄ¿´Ð½º¸¦ »ç¿ëÇØ Àç¹Ö È¿°ú¿Í °­¼º º¯È­ÀÇ ¼öÇÐÀû ¸ðµ¨¸µÀ» Á¤¸³ÇÏ°í ¼öÄ¡ ¸ð»ç(numerical simulation)¸¦ ÅëÇØ À̸¦ °ËÁõÇÏ¿´´Ù.

Àü ¼¼°èÀÇ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô ³» ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í Áú¹®¹Þ´Â °ÍÀº ´Ü¼øÈ÷ Àú³ÎÀ» Á¦ÃâÇÏ´Â °Í°ú´Â ÀüÇô ´Ù¸¥ °æÇèÀ̾ú´Ù. ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ¹ßÇ¥Çϰųª, Àú³ÎÀ» Á¦ÃâÇÒ ¶§´Â ³» ¿¬±¸¿Í °ü·ÃµÈ »ç¶÷µé¿¡°Ô ¹ßÇ¥ÇÏ´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ¿¹»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÀ§ÀÇ Áú¹®µéÀ» ¹ÞÁö¸¸, ±¹Á¦ÇÐȸÀÇ °æ¿ì ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ »ç¶÷µéÀÌ Âü°üÇϱ⠶§¹®¿¡ ³»°¡ »ý°¢Áöµµ ¸øÇß´ø ºÎºÐÀÇ Áú¹®µéÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ¾î ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°¢À» ³ÐÈú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ ¹ßÇ¥ÀÚµéÀÇ ¿¬±¸³»¿ëÀ» º¸¸é¼­ ÇöÀç È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÇ Æ®·»µåµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

À̹ø ÇÐȸÀÇ ÁÖÁ¦¸¦ ºÁµµ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ, ÀÌÀü¿¡´Â »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ »óÈ£ÀÛ¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¿ä¼Ò±â¼ú °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃçÁ® ÀÖ¾ú´Ù¸é, ÀÌÁ¦´Â ±× ¿ä¼Ò±â¼úµéÀ» ¾î¶»°Ô Çϸé È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¶÷À» µ½´Âµ¥ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö¿Í »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ½É¸®ÀûÀ¸·Î ¾î¶»°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒÁö¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µéÀÌ È°¹ßÈ÷ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù.

±× ¿Ü ¼¼¼Ç¿¡¼­µµ »ç¶÷-·Îº¿ °£ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ ¹°¸®Àû ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇؼ­´Â ·Îº¿ ÇÚµå, °¡º¯ °­¼º ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ±¸Á¶ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µéÀÌ ¼Ò°³µÇ¾ú°í, »ç¶÷°ú ½É¸®ÀûÀ¸·Î ±³°¨ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿, ±³À° ·Îº¿, Ä¡·á ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ °¡´É¼º¿¡ °üÇØ Åä·ÐÀÌ À̾îÁ³´Ù.

ÀÌÈÄ 1ÀÏ Àú³á¿¡´Â È£ÅÚ ¿ÀµðÅ丮¿ò¿¡¼­ Æ󸷽İú ½Ã»ó½ÄÀÌ °³ÃֵǾú´Ù. ±×¸®°í 2ÀÏ ¾ÆħºÎÅÍ Àú³á±îÁö Àΰ£°ú Áö´É ½Ã½ºÅÛ ¹× ºí·ÏüÀÎ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿öÅ©¼óÀÌ ÁøÇàµÇ¾úÀ¸¸ç, À̸¦ ³¡À¸·Î 2022 Ro-manÀÇ ¸·À» ³»¸®°Ô µÇ¾ú´Ù. ¢Æ

¼ÛÀºÁ¤  sej6076@skku.edu
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
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- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
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¾ÕÀ¸·Î ÀÌ·± ÈǸ¢ÇÑ ±ÛÀÌ ¸¹ÀÌ °ÔÁ¦µÇ¾úÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆÁÖ »ý»ýÇÑ ÇöÀå¼Ò½Ä°ú ºÐ¼®ÀÇ ±ÛÀ̾ú½À´Ï´Ù. ¼Û¹Ú»ç°úÁ¤´Ô È­ÀÌÆÃ~~~
(2022-09-21 04:44:19)
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
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È­¿þÀÌ, ÅÍÅ° 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ½º¸¶Æ® ½ÃƼ' ±¸Ãà ÃßÁø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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