|
|
|
¡ãÀ̽º¶ó¿¤ ¹«ºê´åAI¿Í ´ë¸¸ ·¡³Ê ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ Á¦ÈÞÇØ ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛROS ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ °³¹ß¿ë ÅëÇÕ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÅ°·Î Çß´Ù. AMR °í°´µéÀº ·Îº¿ °³¹ß½Ã ‘·Îº¸Æ½½º ¿£Áø Ç÷§Æû’°ú ¿§Áö AIÄÄÇ»Æà ÀåÄ¡°¡ °áÇÕµÈ ±â¼ºÇ° ÅëÇÕ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. (»çÁø= ¹«ºê´åAI) |
À̽º¶ó¿¤ ¹«ºê´å¿¡À̾ÆÀÌ(MOV.AI)¿Í ´ë¸¸ ·¡³Ê ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ °¢°¢ ÀÚ»ç ·Îº¸Æ½½º ¿£Áø Ç÷§Æû°ú ¿§Áö ÀΰøÁö´É(AI) ÄÄÇ»Æà ÀåÄ¡, ±×¸®°í ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛ ·Îº¸Æ½½º Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇÕÇØ Á¦°øÇϱâ·Î Çß´Ù°í ¸ð¹ÙÀϷκ¿°¡À̵尡 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
µÎ ȸ»ç°¡ ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) Á¦Á¶¾÷ü¿Í ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ(SI) ¾÷üµéµµ ²÷ÀÓ¾øÀÌ º¯ÈÇÏ´Â »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ±×µéÀÇ Á¦Ç°À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¹ßÀü½ÃÅ°°í ¿î¿µÀ» ÇÕ¸®ÈÇÏ°í ·Îº¿ ´É·Â ±Ø´ëÈ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °·ÂÇÑ Ç÷§Æû¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
Çö´ë½Ä â°í ÀÚµ¿È´Â ÀÚü °úÁ¦¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù. Áö°¢ ¹× Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀº ¹°¸®Àû ¹Ýº¹, µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀÇ ºÎÀç, ¶Ç´Â ²÷ÀÓ¾øÀÌ º¯ÈÇÏ´Â ¹°Ç°À¸·Î ÀÎÇØ ¾î·Á¿òÀ» °Þ´Â´Ù. ½ÇÁ¦·Î °ü¸® ½Ã½ºÅÛ°ú »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) ±â±â °£¿¡ ÅëÇÕÀ» ¿äÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ¸¹°í, ¼·Î ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¿©·¯ À¯ÇüÀÇ ·Îº¿µéÀ» ¿î¿µÇÏ´Â °æ¿ì µ¿±âÈ ¹× Áý´Ü °ü¸®°¡ ¾î·Á¿öÁö°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± °÷¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ·¹°Å½Ã ·Îº¿ ¾ÆÅ°ÅØó¿¡´Â Àΰ£ÀÌ °¡Á®¿À´Â °íÀ¯ÀÇ ¿¹Ãø ºÒ°¡´É¼º°ú ÇÔ²² Çö´ë½Ä »óÈ£ ¿¬°á ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿ä±¸ÇÏ´Â º¸¾È, Á¤Ã¥ µîÀ» ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ³»ÀåµÅ ÀÖÁö ¾Ê´Ù.
¹«ºê´åAI¿Í ·¡³Ê ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ »õ·Î¿î ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀº ·¡³ÊÀÇ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ±â¹Ý ¿§Áö AI ÄÄÇ»Æà ÀåÄ¡ÀÎ ‘EAI-I130’°ú ¹«ºê´åAIÀÇ ‘·Îº¸Æ½½º ¿£Áø Ç÷§Æû(Robotics Engine Platform)’À» ÀÌ¿ëÇØ ÀÌ ¸ðµç ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ´Ù. ¹«ºê´åAI ¿£Áø Ç÷§Æû¿¡´Â ÀνÄ, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)Ç×¹ý, À̹ÌÁö ó¸® µîÀ» À§ÇÑ HW °¡¼Ó ÆÐÅ°ÁöÀÎ ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛ ROS ÁªÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ÀÌÁ¦ ·Îº¿ °³¹ßÀڵ鿡°Ô ¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ °í¼º´É HW, HW¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿ SW °³¹ß Å°Æ®(SDK), °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¸ðµç °ÍÀ» Çϳª·Î ¹´Â ½Ã°¢Àû IDE¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ·Îº¿ ¼³°è, Á¦ÀÛ¿¡¼ Ãâ½Ã±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í ·Îº¿ÀÌ Àß ÀÛµ¿Çϵµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù.
¸ðƼ Å©½´³Ê ¹«ºê´åAI ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “ÀÌ°ÍÀº ¸î °¡Áö Ãø¸é¿¡¼ Èï¹Ì·Ó´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ ÀÌ ÅëÇÕÀ» ÅëÇØ ¿À´Ã³¯ÀÇ Ã¢°í ÀÚµ¿ÈÀÇ ´ç¸é °úÁ¦¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ¿ì¼öÇÑ Á¦Ç°À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ãâ½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¹°·ù »ê¾÷Àº 9Á¶´Þ·¯(¾à 1°æ 2500Á¶¿ø) ±Ô¸ðÀ̸ç ÀÚµ¿È´Â ±×°ÍÀ» ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â â°í¿Í »ê¾÷ Á¦Á¶ ȯ°æ¿¡¼ AMR ¿î¿µ È¿À²ÀÇ °³¼±°ú ¹èÄ¡¸¦ °¡¼ÓÈÇϱâ À§ÇÑ ¿ì¸® Àü·«ÀÇ ÀϺηΠ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛ ROSÁªÀ» ÅëÇÕ½ÃÅ°°Ô µÅ ±â»Ú´Ù. µÑ°·Î ¹«ºê´åAIÀÇ °üÁ¡¿¡¼ ÀÌ°ÍÀº Å« ¼º°ú´Ù. ¾ÆÀÌÀÛ Ç÷§ÆûÀ» °®Ãá ¿£ºñµð¾Æ´Â ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ÁÖ¿ä ÃßÁø·ÂÀ̸ç À̸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â “¿ì¸®´Â ·¡³Ê ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°í Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ Á¦ÀÛ¿ë µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ¿µ±¤À¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
AI ±â´É, ¼º´É ¹× ¹èÆ÷ ¿ëÀ̼º µî¿¡ ÃÖÀûȵŠÀÖ´Â ·¡³ÊÀÇ ¿§Áö AI ÀåÄ¡µéÀº ¿£ºñµð¾ÆÀÇ GPU ȣȯ¼ºÀ» °®Ãá ¿£ºñµð¾Æ NGC Áö¿ø Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
·¹³ÊÀÇ HW ÀåÄ¡µéÀº ¹«ºê´åAIÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿£Áø Ç÷§Æû°ú ÅëÇյŠÀÖ¾î °³¹ßÀڵ鿡°Ô ´õ ºü¸¥ °³¹ß°ú ¹èÄ¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ºñÁÖ¾ó IDE¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
°³¹ßÀÚ´Â ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ¾ÆÀÌÀÛ ROS Áª(GEM)À» ¹«ºê´åAI °³¹ßÅø¿¡¼ Á÷Á¢ µå·¡±× ¾Ø µå·ÓÇØ °í¼º´É ·Îº¿À» ºü¸£°Ô ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Áø½º Ãà ·¡³Ê ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ(CTO)´Â “¿ì¸®ÀÇ ¿£ºñµð¾Æ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ¿§ÁöÄÄÇ»Æà ¼¹ö Á¦ÀÛ Àü¹®±â¼úÀº ¿£ºñµð¾Æ ¿§ÁöAI¿Í ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ÀÇÇØ °¡µ¿µÇ´Â ¹«ºê´åAIÀÇ Ã·´Ü AMR SW¿Í °áÇյȴÙ. ÀÌ´Â ¿À´Ã³¯ÀÇ µµÀüÀûÀÎ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡ ¸Â´Â ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî±Þ ÀÚÀ² ·Îº¿À» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼º Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â “¿ì¸®´Â ¼ºñ½º °ø±Þ¾÷ü¿Í Á¦Á¶¾÷ü°¡ ¿ì¸®ÀÇ AMR Ç÷§ÆûÀ» ÀÌ¿ëÇØ »ê¾÷¿ë »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) È°¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÃÖ°í ¼º´ÉÀÇ AMR ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¹èÆ÷ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î È®½ÅÇÑ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù. |