|
|
|
¡ã¾Æ¸¶Á¸ÀÌ µµÀÔÇÑ AMR ‘ÇÁ·ÎÅ׿콺’. (»çÁø=¾Æ¸¶Á¸) |
¾Æ¸¶Á¸Àº µÎ¾î ´Þ Àü ÀÚ»ç ¹°·ùâ°í¿¡ µµÀÔÇѴٴ ù ¹ø° ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÎ ‘ÇÁ·ÎÅ׿콺(Proteus)’¸¦ °ø°³ÇßÁö¸¸ ±âÁ¸ Å°¹Ù ½Ã½ºÅÛ°ú ¾î¶»°Ô Â÷º°ÈµÇ´ÂÁö, ¾î´À ¼öÁØÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ º¸ÀÌ´ÂÁö µîÀº ±×µ¿¾È Àß ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê¾Ò´Ù.
¸ð¹ÙÀϷκ¿°¡À̵å´Â Áö³´Þ 31ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ¾Æ¸¶Á¸ ÇÁ·ÎÅ׿콺 AMRÀÌ ¾Æ¸¶Á¸ Á÷¿øµéÀÌ ÀÖ´Â °÷¿¡¼µµ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¹Ð¸®¹ÌÅÍ(mm)±Þ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ °®µµ·Ï ¸¸µç ºñ°á¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ºñ¹ÐÀº ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í °íÁ¤¹Ð ¶óÀÌ´Ù, ±×¸®°í 2´Ü°è °¨Áöµ¿ÀÛ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù
À̸¦ ÅëÇØ ÇÁ·ÎÅ׿콺´Â Á÷¿ø°ú ºÐ¸®µÈ ÇöÀå¿¡¼¸¸ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â Å°¹Ù¿Í È¿À²¼º¿¡¼ Â÷º°ÈµÇ´Â ¼º´ÉÀ» °ú½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¾Æ¸¶Á¸Àº Áö³ 2012³â Å°¹Ù½Ã½ºÅÛÁ 7¾ï 7500¸¸´Þ·¯(¾à 1Á¶ 700¾ï¿ø)¿¡ ÀμöÇÏ¸é¼ AMR ºÐ¾ß¿¡ óÀ½ ÁøÃâÇß´Ù. Å°¹Ù ½Ã½ºÅÛÁî´Â ÀÌÈÄ ¾Æ¸¶Á¸ â°í¿¡¼ ÀÛµ¿ ÁßÀÎ ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV)À» Á¦°øÇß´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¹°·ù â°í ÀÚµ¿ÈÀÇ ¸ñÇ¥´Â Æ÷Àå Ä«Æ®ÀÇ Ãë±ÞÀ» ÀÚµ¿ÈÇÏ¿© ÀηµéÀÌ Æ÷Àå Ä«Æ®¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ¿Å±æ Çʿ伺À» ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÇÁ·ÎÅ׿콺´Â Å°¹Ù ·Îº¿°ú ºñ½ÁÇÑ µðÀÚÀÎÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ AMRÀº ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ °íÄ«Æ®µé(GoCarts) ¾Æ·¡·Î ¹Ì²ô·¯Á® ³»·Á°¡¼ À̵éÀ» µé¾î ¿Ã¸° ÈÄ Ã¢°í¸¦ Áö³ª Á÷¿øÀ̳ª ´Ù¸¥ ·Îº¿¼¿·Î ¿Å±ä´Ù.
±×·±µ¥ Å°¹Ù AGV´Â ¾Æ¸¶Á¸ Á÷¿øµé°ú ¶³¾îÁø ÄÉÀÌÁö ¿ÀÇÁ °ø°£¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹Ý¸é ÃÖ±Ù µµÀÔµÈ ÇÁ·ÎÅ׿콺 AMRÀº ÀÌµé »çÀÌ¿¡¼µµ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¸ ¿£¶óÀÌÆ® ¾Æ¸¶Á¸ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ö¼® ¿£Áö´Ï¾î´Â ÃÖ±Ù ÀÌ È¸»ç°¡ ¾î¶»°Ô ÇÁ·ÎÅ׿콺 ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ “¿ì¸®ÀÇ µðÀÚÀÎÀº ¾ÈÀü, È¿À²¼º ¹× ºñ¿ë È¿À²¼º¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â Â÷·®(AGV·AMR) Çൿ¿¡ ´ëÇÑ È®½ÇÇÑ º¸ÁõÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÏ°í Áߺ¹µÈ °¨Áö ¾ç½ÄÀ» Æø³Ð°Ô äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÁ·ÎÅ׿콺ÀÇ ÀÓ¹«´Â ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¹°·ù ¿î¿µÀÇ Áß½ÉÀÎ ÆĶõ °íÄ«Æ®¸¦ º¸°ü, À̵¿, ºÐ·ùÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. AMRÀº Ä«Æ®°¡ ÀÖ´Â °÷À¸·Î À̵¿ÇÏ°í Ä«Æ® ¾Æ·¡·Î ¹Ì²ô·¯Á® µé¾î°¡ Ä«Æ®¸¦ µé¾î¿Ã¸®°í À̵¿ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀϹÝÀû ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ °íÄ«Æ®ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ À§Ä¡·Î À̵¿ÇÑ ´ÙÀ½, ³ôÀº Á¤¹ÐµµÀÇ ¶óÀÌ´Ù¸¦ »ç¿ëÇØ Ä«Æ®¸¦ ã´Â´Ù.
ÇÁ·ÎÅ׿콺´Â Ä«Æ® ¾Æ·¡·Î ¹Ì²ô·¯Áöµµ·Ï Çϱâ À§ÇØ 2´Ü°èÀÇ °¨Áö ¹× µ¿ÀÛ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÅä·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
¸ÕÀú ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÛÀº ‘S’ °î¼±À» ¼öÇàÇØ ÀÚ½ÅÀÌ °íÄ«Æ® ¾Æ·¡¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î¼ÀÇ Ãø¸é ¹æÇâ ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ Ä«Æ® ¾Æ·¡·Î °ðÀå ´Þ·Á°¡ Á¤È®È÷ ÀÚ¸® ÀâÀº ÈÄ Ä«Æ®¸¦ µé¾î¿Ã¸°´Ù.
ÇÁ·ÎÅ׿콺´Â ÀÌ Ä«Æ®¸¦ ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¿øÇÏ´Â ÀúÀå À§Ä¡, Áï Çǵà¼È(±âÁØ) Ç÷¯½º·Î ÀνÄÇÏ´Â °÷À¸·Î ¿î¹ÝÇÑ´Ù. Çǵà¼È Ç÷¯½º´Â ÇÁ·ÎÅ׿콺ÀÇ Á¤·Ä ±â´É°ú ÀúÀå ¼¿À» ã´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ¸ÂÃãÇü Áö»ó ¸ñÇ¥¹°ÀÌ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±âÁصéÀº ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ mm ¼öÁØÀ¸·Î º¸Á¤ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. AMRÀº ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ÁÖ¹®Ç°Ã³¸® ¹× ºÐ·ù ¼¾ÅÍÀÇ ¾Æ¿ô¹Ù¿îµå °íÄ«Æ® ó¸® Áö¿ª¿¡ ¹èÄ¡µÅ ¿Ô´Ù. ¾÷°è ¼Ò½ÄÅëÀº ¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ¾ÕÀ¸·Î ÇÁ·ÎÅ׿콺 AMR°ú Å°¹Ù¿Í ´àÀº AGV¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ¾Æ·¡ µ¿¿µ»ó¿¡¼ AMR ³»ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|