전북도와 전북대학교 부설 지능형 로봇연구소(소장 김형석 교수)는 농작업 무인화를 위한 인공지능과 로봇의 핵심기술 고도화 연구개발을 가속화하고 있다고 밝혔다.

지난 2019년 교육부의 이공분야 대학중점연구소 1단계 지원사업에 선정된 이후, 올 3월에 국비 23억원을 포함한 25억여원의 사업비를 추가로 확보해 2단계 사업을 추진하고 있다.

지난 1단계(2019~2021년) 지원사업을 통해 농업 무인화를 위한 분야별 핵심요소 연구개발을 추진했다.

인공지능 활용 열과 거리(Depth) 인식 기술을 통한 작물과 잡초 구별, 이랑‧고랑 인식 개발과 함께 수확 작업을 수행할 수 있는 로봇 양팔 기계장치(Manipulator) 설계‧제작 등을 완료했다. 특히, 특정 작물의 병충해 인식 기술은 세계적 수준으로 딸기 92.1%, 토마토 91.53%, 파프리카 89.73% 정확도를 기록했다.