ÀϺ» ¿ÀÄ«¹«¶ó(Okamura)°¡ ¹°·ù ½Ã¼³¿¡¼ Á¦Ç° ¿î¹Ý°ú ¿î¹Ý Ä«Æ®ÀÇ Á¤·Ä ¹èÄ¡¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ 'ORV'(Okamura Robot Vehicle)‘¸¦ 9¿ùºÎÅÍ º»°Ý ÆǸÅÇÑ´Ù°í Áö³ 8ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ORV´Â ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÆľÇÇØ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ÀÚ±â À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç AI(Àΰø Áö´É)¸¦ žÀçÇØ ÀÚÀ²ÀûÀÎ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¹°·ù ½Ã¼³¿¡ ¹èÄ¡µÈ Ä«°íÂ÷(¿î¹Ý Ä«Æ®)¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀνÄÇØ ¿¬°áÇÑ ÈÄ ¸ñÀûÁö±îÁö Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ¸é¼ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ü¼øÈ÷ °ßÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Ä«°íÂ÷¿Í ÀÏü°¡ µÇ¾î ±× ÀÚ¸®¿¡¼ ¼±È¸ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¼Àº °ø°£¿¡¼µµ È¿À²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼±È¸ ¹Ý°æÀÌ ÀÛ¾Æ Á¦ÀÚ¸®¿¡¼ ¼±È¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹«Àοî¹Ý ·Îº¿°ú ´Þ¸® Á¤ÇØÁø ±¸°£À» À̵¿ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¾î¼ ¹°·ù ½Ã¼³ÀÇ ·¹À̾ƿô º¯°æÀ̳ª ·Îº¿ ¿î¿ë Áö¿ªÀÇ È®Àå µîÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖ´Â °Ô °Á¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã À̵¿ ·Îº¿ÀÌ Ä«°íÂ÷¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù. |
ÁÖÇà °æ·Î»ó¿¡ Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì À¯¿¬ÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¼Àº Åë·Î¿¡¼´Â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µ¿ÀÛÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀϽà Á¤ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ¿ÀÛ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î Ä«°íÂ÷¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀνÄÇÏ°í, Ä«°íÂ÷¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÚµ¿ÃæÀü ±â´ÉÀ» Áö¿ø, ¹èÅ͸®°¡ ºÎÁ·Çϸé ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÃæÀü ¸ðµå·Î ÀüȯÇÑ´Ù. ƯÁ¤ ½Ã°£À» ÁöÁ¤ÇØ ÃæÀüÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. IoT ¿ø°Ý°¨½Ã ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿ø, ·Îº¿ ¿î¿ë µ¥ÀÌÅ͸¦ Ŭ¶ó¿ìµå»ó¿¡ ÀúÀåÇÏ°í °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀå¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇØ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ÀÄ«¹«¶ó´Â ÀÌ´Þ 13ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö µµÄì ºò»çÀÌÆ® Àü½ÃÁ¤¿¡¼ ¿¸®´Â ’±¹Á¦¹°·ùÁ¾ÇÕÀü 2022‘¿¡¼ ÀÌ ·Îº¿À» ½Ç¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|