·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿, °³¹Ì·ÎºÎÅÍ º¸Çà ¹æ¹ý ¹è¿î´ÙUC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÆÀ, PNAS¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.09.08  17:01:49
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ½ÇÇè½Ç ȯ°æ¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °³¹Ì

Ú¸ UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÆÀÀÌ ´ÙÁ· º¸Çà µ¿¹°ÀÇ º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ´ÙÁ· ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¸ðµ¨ °³¹ß¿¡ ³ª¼¹´Ù°í Áö³­ 5ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÆÀÀº °³¹Ìó·³ ¸¹Àº ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖ´Â µ¿¹°µéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ¸¶Ä¡ ¹Ì²ô·¯Áö´Â µ¿ÀÛ°ú À¯»çÇÏ´Ù¸ç ÀÌ °°Àº µ¿ÀÛÀ» ´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ·Á´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº °ü·Ã ³í¹®(Á¦¸ñ:‘Walking is like slithering:a unifying, data-driven view of locomotion’)À» ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇпø ȸº¸ÀÎ 'PNAS'(Proceedings of the National Academy of Sciences)¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÁ¦·Î °³¹ÌÀÇ º¸Çà µ¿ÀÛ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ´ÙÁ· ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇØ º¸Çà ´É·ÂÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù.

³í¹® °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ ´Ð ±×¶óºñ½Ã(Nick Gravish) ±³¼ö´Â “´ÙÁ· º¸Çà µ¿¹°ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇÏ´Â À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ÀÌ °È°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹¦»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÑ ¸ðµ¨À» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁֱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ °úÇÐÀڵ鿡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù”°í ¾ð±ÞÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ±×µ¿¾È ¸¹Àº ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖ´Â °³¹ÌÀÇ º¸Çà ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸Çß°í, ÀڽŵéÀÇ ¹ß°ßÀ» ¾î¶»°Ô ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î °í¹ÎÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ´ÙÁ· µ¿¹°(°³¹Ì)ÀÌ Á¡¼ºÀ» ¶ì°í ÀÖ´Â ¾×ü À§¿¡¼­ °È°í, ¶Ù°í, ¹Ì²ô·¯Áö°í, ¼ö¿µÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­ °³¹Ì¿Í ·Îº¿ °£ÀÇ »õ·Î¿î ¼öÇÐÀû °ü°è¸¦ È®ÀÎÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Ä·ÆÛ½º³»¿¡ ¼­½ÄÇÏ°í ÀÖ´Â ¾Æ¸£ÇîƼ³ª °³¹Ì ±º¶ôÁö¿¡¼­ °³¹Ì¸¦ äÁýÇÏ°í, °³¹ÌÀÇ º¸Çà µ¿ÀÛ°ú ´ÙÁ· ·Îº¿ÀÇ °ü·Ã¼º¿¡ °üÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬±¸Çß´Ù.

¡ã Ä·ÆÛ½º¿¡¼­ °³¹Ì¸¦ äÁýÇÏ´Â ¸ð½À

¾Æ¸£ÇîƼ³ª °³¹ÌµéÀº ´Ù¾çÇÑ ÁöÇüÀ» ±Øº¹Çϸ鼭 ¸Õ °Å¸®¸¦ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ º¸ÇàÀÚµéÀÌ´Ù. °³¹ÌµéÀº ¶ÇÇÑ ½ÇÇè½Ç ȯ°æ¿¡ ½±°Ô ÀûÀÀÇϸ鼭 ÀڽŵéÀÇ ±ºÃ¼¸¦ ºü¸£°Ô Àç°ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ƯÁ¤ÇÑ Àå¼Ò¿¡ À½½ÄÀ» ³õ¾ÆµÒÀ¸·Î½á ±×µéÀÌ °Èµµ·Ï µ¿±âºÎ¿©¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °³¹ÌµéÀº ½ÇÇè½Ç ȯ°æ¿¡¼­ ½º½º·Î ¸ÔÀ̸¦ ã´Â ±æÀ» ´Û´Â´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº °³¹ÌµéÀÇ ¹Ì²ô·¯Áö´Â µ¿ÀÛ°ú º¸Çà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» 2°¡Áö À¯ÇüÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ±ú´Þ¾Ò´Ù. "ÀÌ °°Àº Á¢±Ù¹ýÀÇ º¸Æí¼ºÀº ·Îº¿ ¼³°è¿Í µ¿ÀÛ °èȹ¿¡ ÀÀ¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¸® À̵¿ÀÇ ÁøÈ­¿Í Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ ÅëÂû·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù"´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ º¸ÆíÀûÀÎ ¿ø¸®°¡ ¼ö¿µ¿¡¼­ °È±â·ÎÀÇ ÁøÈ­ÀûÀÎ ÀüȯÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÏ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com