·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ú¸ ¿þ½ºÆ® ¹öÁö´Ï¾Æ´ë, À¯Åë¾÷ü '»ê¾÷ÀçÇØ' ¸·´Â ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù±¹¸³°úÇÐÀç´ÜÀ¸·ÎºÎÅÍ 36¸¸ 7000´Þ·¯ ÀڱݠÁö¿ø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.09.07  17:35:48
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¿þ½ºÆ® ¹öÁö´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ À¯Åë ¸ÅÀåÀÇ À§ÇèÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=¿þ½ºÆ®¹öÁö´Ï¾Æ´ë)

¼Ò¸ÅÁ¡À̳ª À¯Åë¾÷ü¿¡¼­ ÀÏÇÏ´Â Á÷¿øµéÀº ¸ÅÀå¿¡¼­ ¿¹±âÄ¡¸øÇÑ »ç°í¸¦ ´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ù´ÚÀÌ ¹Ì²ô·¯¿ö º¸Çà Áß¿¡ ³Ñ¾îÁö°Å³ª, ¸ÅÀå¿¡ ÀÖ´Â À§Çè ¹°ÁúÀ» ÀÎÁöÇÏÁö ¸øÇØ ¶æÇÏÁö ¾Ê°Ô »ê¾÷ÀçÇظ¦ ÀÔÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº »ç°í´Â ¸ÅÀå Á÷¿øµéÀÌ ÈçÈ÷ ´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷ÀçÇØÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ À¯ÇüÀÌ´Ù.

Ú¸ ¿þ½ºÆ® ¹öÁö´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÁøÀº ¼Ò¸ÅÁ¡ ¹× À¯Åë¾÷ü¿¡¼­ ÀÏÇÏ´Â Á÷¿øµéÀÇ »ê¾÷ÀçÇظ¦ ÁÙÀÌ°í, ¸ÅÀåÀÇ ¾ÈÀüµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¸ÅÀå ³» À§Çè ¿äÀÎÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ·Îº¿±â¼ú¿¡ °üÇØ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í Áö³­´Þ 24ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

Á¦À̽¼ ±×·Î½º(Jason Gross) ±³¼ö µî ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Ò¸Å À¯Åë ȯ°æ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â À§ÇèÀ» ÁÙÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ» ¿¬±¸Çϱâ À§ÇØ ±¹¸³°úÇÐÀç´ÜÀ¸·ÎºÎÅÍ 36¸¸ 7000´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ¾Ò´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿À» ¸ÅÀå¿¡ ¹èÄ¡ÇØ µµ·¼Ò¸Å °ø°£ÀÇ ¹Ù´Ú¸é(¸ÅÀå)À» À̵¿Çϸ鼭 ¸ÅÀå³» À§Çè ¿ä¼Ò¸¦ ŽÁöÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

Á¦À̽¼ ±×·Î½º ±³¼ö´Â “¼Ò¸Å °ø°£¿¡¼­ ¹ú¾îÁö´Â ¹Ì²ô·¯Áü°ú Ã߶ô »ç°í´Â ½É°¢ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¾ß±âÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç, ”¿ì¸®´Â ·Îº¿À» È°¿ëÇØ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°í, À§ÇèÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇϸç, º¸Çà °¡´ÉÇÑ Áöµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ã°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é À¯Åë¾÷ü¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â »ê¾÷ ÀçÇØ´Â ¹ß»ý·üÀÌ ³ô°í, ºÎ»óÀÚ¼ö°¡ ¸¹´Ù´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ½Ä·áÇ°Á¡À̳ª ¾à±¹ ¼Ò¸ÅÁ¡µéÀº Ä¡¸íÀûÀÌÁö ¾ÊÀº ºÎ»óµéÀÌ ºó¹øÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ´Â °÷ Áß Çϳª´Ù. µµ¼Ò¸Å¾÷Á¾ ¸ÅÀå¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÎ»óÀÚ¼ö´Â ¿¬°£ ¾à 57¸¸¸í¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

¿¬±¸ÁøÀº ÇöÀç À¯Åë¸ÅÀåÀÇ ½ÇÁ¦ ȯ°æÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ Å×½ºÆ®º£µå¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇÑ °¡Áö ¹æ¹ýÀº ·Îº¿¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾î¶² »ç¶÷µéÀº ¹Ì²ô·³°ú Ã߶ô À§ÇèÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ ¸ÅÀå¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Â º¸¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í, ¸ÅÀå ¹Ù´Ú¸éÀÌ ¾ó¸¶³ª ¹Ì²ô·¯¿îÁö ÆľÇÇϱâ À§ÇØ ¹Ù´Ú¸éÀ» ÁÖÇàÇغ¸´Â°Ô À§ÇèÀ» ´õ¿í ´õ Àß ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Ç÷θ®´Ù´ë ¿¬±¸Áø°ú Çù·ÂÇØ ¼öÇàÇÑ À̹ø ¿¬±¸¿¡¼­ ¼¼ °¡Áö ¸ñÇ¥¸¦ Á¦½ÃÇß´Ù. ù ¹ø°´Â ¼Ò¸ÅÀ¯Åë ÀÛ¾÷ ȯ°æÇÏ¿¡¼­ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ ÀüüÀûÀÎ Â÷¿ø¿¡¼­ À§ÇèÀ» ½Äº°ÇÏ°í Æò°¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

µÎ ¹ø°´Â ·Îº¿ÀÌ 1Â÷ÀûÀ¸·Î ¼îÇÎ °¡ÀÌµå ¿ªÇÒÀ» Çϸ鼭 ¸ÅÀå ¹Ù´Ú¸é¿¡ °üÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸ÅÀå ³» µ¥ÀÌÅ͸¦ Æø³Ð°Ô ¼öÁýÇϸ鼭 ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» Áõ°­ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô »ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͵éÀº º¸ÇàÀÚ¿¡°Ô ÀáÀçÀûÀÎ À§ÇèÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾Ë·ÁÁÖ´Â ½Ç³» °ø°£¿ë ‘º¸Çà °¡´É¼º Áöµµ’(walkability maps)¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿°ú º¸Çà °¡´É¼º Áöµµ°¡ ±Ù·ÎÀÚÀÇ ³«»ó À§Çè, ÀÎÁöÀûÀÎ Â÷¿øÀÇ ºÎÇÏ·®, ³ëµ¿ÀÚµéÀÇ ½É¸®Àû Ãæ°Ý µî¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ¿¡ ´ëÇØ Á¶»çÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®´Â ¹ÙÄû¿Í Áö¸éÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë(wheel-and-terrain interaction)À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹Ì²ô·³À» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹ÙÄû¸¦ Àü·«ÀûÀ¸·Î ȸÀü½ÃÄÑ ·Îº¿ÀÌ À̵¿Çϸ鼭 ¹Ì²ô·¯ÁüÀ» ´õ Àß ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç "·Îº¿Àº À̵¿Çϸ鼭 ¿Âº¸µå ¼¾¼­¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í, ¹ÙÄû ¼Óµµ¿Í ·Îº¿ÀÇ ½ÇÁ¦ ¼Óµµ¸¦ ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ì²ô·¯ÁüÀ» Ãß·ÐÇÏ°í º¸Á¤Çϱâ À§ÇØ ½½¸³¹ÌÅ͸¦ ¹èÄ¡Çϱ⵵ ÇÑ´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ½ÇÁ¦ ¼Ò¸Å °ø°£¿¡¼­ ·Îº¿À» Å×½ºÆ®ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Ç༺ Ž»ç ·Î¹ö(rover)°¡ ºñ½Ã°¢ÀûÀÎ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÁÖÇàÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ À̹ø ¿¬±¸¿¡ Àû±Ø È°¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com