|
|
|
¡ã ¿þ½ºÆ® ¹öÁö´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ À¯Åë ¸ÅÀåÀÇ À§ÇèÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=¿þ½ºÆ®¹öÁö´Ï¾Æ´ë) |
¼Ò¸ÅÁ¡À̳ª À¯Åë¾÷ü¿¡¼ ÀÏÇÏ´Â Á÷¿øµéÀº ¸ÅÀå¿¡¼ ¿¹±âÄ¡¸øÇÑ »ç°í¸¦ ´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ù´ÚÀÌ ¹Ì²ô·¯¿ö º¸Çà Áß¿¡ ³Ñ¾îÁö°Å³ª, ¸ÅÀå¿¡ ÀÖ´Â À§Çè ¹°ÁúÀ» ÀÎÁöÇÏÁö ¸øÇØ ¶æÇÏÁö ¾Ê°Ô »ê¾÷ÀçÇظ¦ ÀÔÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº »ç°í´Â ¸ÅÀå Á÷¿øµéÀÌ ÈçÈ÷ ´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷ÀçÇØÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ À¯ÇüÀÌ´Ù.
Ú¸ ¿þ½ºÆ® ¹öÁö´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÁøÀº ¼Ò¸ÅÁ¡ ¹× À¯Åë¾÷ü¿¡¼ ÀÏÇÏ´Â Á÷¿øµéÀÇ »ê¾÷ÀçÇظ¦ ÁÙÀÌ°í, ¸ÅÀåÀÇ ¾ÈÀüµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¸ÅÀå ³» À§Çè ¿äÀÎÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ·Îº¿±â¼ú¿¡ °üÇØ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í Áö³´Þ 24ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
Á¦À̽¼ ±×·Î½º(Jason Gross) ±³¼ö µî ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Ò¸Å À¯Åë ȯ°æ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â À§ÇèÀ» ÁÙÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ» ¿¬±¸Çϱâ À§ÇØ ±¹¸³°úÇÐÀç´ÜÀ¸·ÎºÎÅÍ 36¸¸ 7000´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ¾Ò´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿À» ¸ÅÀå¿¡ ¹èÄ¡ÇØ µµ·¼Ò¸Å °ø°£ÀÇ ¹Ù´Ú¸é(¸ÅÀå)À» À̵¿ÇÏ¸é¼ ¸ÅÀå³» À§Çè ¿ä¼Ò¸¦ ŽÁöÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
Á¦À̽¼ ±×·Î½º ±³¼ö´Â “¼Ò¸Å °ø°£¿¡¼ ¹ú¾îÁö´Â ¹Ì²ô·¯Áü°ú Ã߶ô »ç°í´Â ½É°¢ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¾ß±âÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç, ”¿ì¸®´Â ·Îº¿À» È°¿ëÇØ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°í, À§ÇèÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇϸç, º¸Çà °¡´ÉÇÑ Áöµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ã°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é À¯Åë¾÷ü¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â »ê¾÷ ÀçÇØ´Â ¹ß»ý·üÀÌ ³ô°í, ºÎ»óÀÚ¼ö°¡ ¸¹´Ù´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ½Ä·áÇ°Á¡À̳ª ¾à±¹ ¼Ò¸ÅÁ¡µéÀº Ä¡¸íÀûÀÌÁö ¾ÊÀº ºÎ»óµéÀÌ ºó¹øÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ´Â °÷ Áß Çϳª´Ù. µµ¼Ò¸Å¾÷Á¾ ¸ÅÀå¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÎ»óÀÚ¼ö´Â ¿¬°£ ¾à 57¸¸¸í¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÇöÀç À¯Åë¸ÅÀåÀÇ ½ÇÁ¦ ȯ°æÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ Å×½ºÆ®º£µå¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑ °¡Áö ¹æ¹ýÀº ·Îº¿¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾î¶² »ç¶÷µéÀº ¹Ì²ô·³°ú Ã߶ô À§ÇèÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ ¸ÅÀå¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Â º¸¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í, ¸ÅÀå ¹Ù´Ú¸éÀÌ ¾ó¸¶³ª ¹Ì²ô·¯¿îÁö ÆľÇÇϱâ À§ÇØ ¹Ù´Ú¸éÀ» ÁÖÇàÇغ¸´Â°Ô À§ÇèÀ» ´õ¿í ´õ Àß ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Ç÷θ®´Ù´ë ¿¬±¸Áø°ú Çù·ÂÇØ ¼öÇàÇÑ À̹ø ¿¬±¸¿¡¼ ¼¼ °¡Áö ¸ñÇ¥¸¦ Á¦½ÃÇß´Ù. ù ¹ø°´Â ¼Ò¸ÅÀ¯Åë ÀÛ¾÷ ȯ°æÇÏ¿¡¼ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ ÀüüÀûÀÎ Â÷¿ø¿¡¼ À§ÇèÀ» ½Äº°ÇÏ°í Æò°¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
µÎ ¹ø°´Â ·Îº¿ÀÌ 1Â÷ÀûÀ¸·Î ¼îÇÎ °¡ÀÌµå ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸é¼ ¸ÅÀå ¹Ù´Ú¸é¿¡ °üÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸ÅÀå ³» µ¥ÀÌÅ͸¦ Æø³Ð°Ô ¼öÁýÇÏ¸é¼ ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» Áõ°ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô »ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͵éÀº º¸ÇàÀÚ¿¡°Ô ÀáÀçÀûÀÎ À§ÇèÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾Ë·ÁÁÖ´Â ½Ç³» °ø°£¿ë ‘º¸Çà °¡´É¼º Áöµµ’(walkability maps)¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿°ú º¸Çà °¡´É¼º Áöµµ°¡ ±Ù·ÎÀÚÀÇ ³«»ó À§Çè, ÀÎÁöÀûÀÎ Â÷¿øÀÇ ºÎÇÏ·®, ³ëµ¿ÀÚµéÀÇ ½É¸®Àû Ãæ°Ý µî¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ¿¡ ´ëÇØ Á¶»çÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®´Â ¹ÙÄû¿Í Áö¸éÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë(wheel-and-terrain interaction)À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹Ì²ô·³À» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹ÙÄû¸¦ Àü·«ÀûÀ¸·Î ȸÀü½ÃÄÑ ·Îº¿ÀÌ À̵¿ÇÏ¸é¼ ¹Ì²ô·¯ÁüÀ» ´õ Àß ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç "·Îº¿Àº À̵¿ÇÏ¸é¼ ¿Âº¸µå ¼¾¼¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í, ¹ÙÄû ¼Óµµ¿Í ·Îº¿ÀÇ ½ÇÁ¦ ¼Óµµ¸¦ ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ì²ô·¯ÁüÀ» Ãß·ÐÇÏ°í º¸Á¤Çϱâ À§ÇØ ½½¸³¹ÌÅ͸¦ ¹èÄ¡Çϱ⵵ ÇÑ´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ½ÇÁ¦ ¼Ò¸Å °ø°£¿¡¼ ·Îº¿À» Å×½ºÆ®ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Ç༺ Ž»ç ·Î¹ö(rover)°¡ ºñ½Ã°¢ÀûÀÎ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÁÖÇàÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ À̹ø ¿¬±¸¿¡ Àû±Ø È°¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |