|
|
|
¡ã ±â¾î¹Ú½ºÀÇ ±¸Á¶ |
µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute for Intelligent Systems) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Áß±¹ ÇϾóºó°ø°ú´ëÇÐ(Harbin Institute of Technology)°ú Çù·ÂÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡ ´õ ¸¹Àº Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü ±â¾î¹Ú½º¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ 1ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’(Science Robotics)¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®¿¡¼ ±â¾î¹Ú½º°¡ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ½Ä°ú ¿©·¯ À¯ÇüÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡¼ °üÂûµÈ Àü·Â °³¼± ³»¿ë¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
Áö³ ¸î³â µ¿¾È °úÇÐÀÚµéÀº ÀÇ·á ¼ö¼úÀ» Çϱâ À§ÇØ ÀÎü¿¡ ÁÖÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâÀ§ÇØ ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº ¸ö ¼ÓÀ¸·Î µé¾î°¡ ¾ÏÀ» À¯¹ßÇÏ´Â Á¾¾çÀ» ã¾Æ³»°í Æı«ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº ³Ê¹« À۾Ƽ ÀÚüÀûÀ¸·Î ¹ßÀü¼Ò¸¦ °®°í ÀÖÀ» ¼ö ¾ø´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀ» »ç¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾ÆÁö¸é Áú·®ÀÌ ³Ê¹« ÀÛ¾Æ ·Îº¿ÀÌ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â Èûµµ ¾àÇØÁø´Ù.
¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸ÆÀÀº À̸¦ °³¼±Çϱâ À§ÇØ ¼ÒÇüÀÇ ±â¾î¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ÈûÀ» ÁõÁø½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀ» ã¾Æ³Â´Ù. ±â¾î¹Ú½ºÀÇ ³¡¿¡´Â ÀÚ¼®ÀÌ ÀÖ¾î ÀÚ±âÀåÀ» ÀÌ¿ëÇØ ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â¾î¹Ú½º´Â ź¼º ±¸¼º¿ä¼Ò¿Í ±â°èÀû ¿¬°áÀåÄ¡(Linkages) µîÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ÈûÀ» È®´ëÇÑ´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ±â¾î¹Ú½º¸¦ äÅÃÇÏ·Á¸é À̸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¦À۵Ǿî¾ß ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ź¼º ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ±â°èÀû ¿¬°á°ú °áÇÕÇØ ½ºÇÁ¸µ°ú °°Àº ¿¡³ÊÁöÀÇ ¾Ð·ÂÀ» Çü¼ºÇÑ ´ÙÀ½, Çѹø¿¡ ¸ðµÎ ÇØÁ¦ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±â°èÀû ¿¬°áÀº ¿¡³ÊÁö¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ¹æÃâÇÒ ¶§±îÁö ź¼º ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ Á¦ÀÚ¸®¿¡ À¯Áö½ÃÅ°´Â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÀڽŵéÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ ÀÚ±âÀå¿¡ ³ëÃâµÉ ¶§ ±â¾î¹Ú½º¿¡ ÀÇÇØ ÃµÃµÈ÷ ¾ÐÃàµÇ´Â ź¼º º® ºÎÇ°À¸·Î ¹Ú½º¿Í °°Àº ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù. ÀÏÁ¤ ¾Ð·Â¿¡ µµ´ÞÇϸé ź¼º º®ÀÌ Ç®¸®¸é¼ ·Îº¿ÀÌ ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¹Ð¸°´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ °°Àº Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ¸·Î ÃÖ´ë 103gÀÇ ¹«°Ô¸¦ µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â À©Ä¡Çü(winch) ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù.
|