·Îº¿ ÇÈÅ· ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ÀÎ ÇÈÀÕÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ±èº´È£)°¡ »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ‘ÇÈÀÕ(Pickit) 3.2' ¹öÀüÀ» »õ·Î ³»³õ¾Ò´Ù. »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡, ¼öÁ÷ ÇÇÅ· ¼Ö·ç¼Ç±â´É °È, »õ·Î¿î Ä«¸Þ¶ó ¸ðµ¨ M-HD2ÀÇ Ãß°¡ µîÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â 9¿ù 1ÀϺÎÅÍ °ø½Ä ¹èÆ÷µÈ´Ù.
µö·¯´×À» È°¿ëÇÑ µðÆÈ·¹Å¸ÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ’DeepAL’
»õ·Î¿î µö·¯´× ±â¹Ý µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡(Deep Learning Based De-palletizing) ¿£ÁøÀ» È°¿ëÇϸé, ´Ù¾çÇÑ ¹Ú½º¿Í Æ÷´ë µî Á¤·ÄµÇÁö ¾Ê¾Æµµ, ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÆÐÅÏÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ‘DeepAL’ ¿£ÁøÀ» È°¿ëÇϸé, ´ë»ó¹°ÀÇ ±íÀÌ´Â ¹°·Ð »ö»ó Á¤º¸µµ ¸ðµÎ ó¸®ÇÑ´Ù. 2D/3D ¿µ»óÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î º¸´Ù Á¤È®ÇÑ ÇÈ Æ÷ÀÎÆ® °è»êÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ´ë»ó¹°À» ½±°Ô ƼĪÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ë»ó¹°ÀÌ À̵¿µÇ°Å³ª ±â¿ï¾îÁö¸ç º¯ÈÇÏ´Â ºÎÁ·ÇÑ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡ ³ëÃâµÇ´Â ¾î·Á¿î ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼µµ Á¦Ç° °¨Áö°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î À¯ÁöµÈ´Ù.
Á¶¿µ¹ü ÇÈÀÕÄÚ¸®¾Æ °úÀåÀº “µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ÀÛ¾÷Àº ´Ü ½Ã°£¿¡ ¸¹Àº ¹°·®À» ó¸®ÇؾßÇÏ´Â ÀÛ¾÷À¸·Î, ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô´Â ¸Å¿ì ºÎ´ãÀÌ µÇ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù. µö·¯´× ¿£ÁøÀ» žÀçÇÑ ÇÈÀÕ ¼Ö·ç¼ÇÀº µµÀÔÇϸé, ³ôÀº Á¤È®µµ, À¯¿¬¼ºÀÇ ±Ø´ëÈ, ´Ù¿î ŸÀÓÀÇ ÃÖ¼ÒÈ°¡ °¡´ÉÇÏ¿©, °øÀå¹°·ùÀÇ ÇʼöÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù“¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
¼öÁ÷ ÇÈÅ· ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ±â´É °È
4Ãà ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¿© µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹× ±âŸ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ´õ¿í È¿°úÀûÀ¸·Î Áö¿øÇϱâ À§ÇØ Ãß°¡ ±â´ÉÀÎ ‘¼öÁ÷ ÇÈÅ·’À» Áö¿øÇÑ´Ù. À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â ¼öÁ÷À¸·Î ±â¿ïÀÏ ¼ö ¾ø´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍÀÇ ÇѰ踦 °í·ÁÇß´Ù. µ¿½Ã¿¡ ·Îº¿ µµ±¸°¡ ¼±Åà ¼º°øÀ» ÀúÇØÇÏÁö ¾Ê°í ¾à°£ÀÇ ±â¿ï±â¸¦ °ßµô ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» °¨¾ÈÇß´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î ÇÈÀÕ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¼±Åà °¡´ÉÇÑ ºÎÇ°¿¡ ´ëÇØ ÃÖÀûÈµÈ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÏ¿© ³ôÀº ¼±Åà ¼º°ø·üÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °³¼± ´öºÐ¿¡ 4Ãà ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °·ÂÇÏ°í Çâ»óµÈ ¼º´ÉÀ» ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
»õ·Ó°Ô Ãß°¡µÈ Ä«¸Þ¶ó ¸ðµ¨ M-HD2
M-HD2´Â ±âÁ¸ Á¦Ç°º¸´Ù ´õ °¡º±°í, ´õ °£ÆíÇÏ°í, ´õ Á¤È®ÇÏ´Ù. ÃÖÀûÀÇ È£È¯¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÃÄ M-HD2 ¸ðµ¨À» ÇÈÀÕ Á¦Ç°±º¿¡ Ãß°¡Çß´Ù. ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÌÀü M-HD ¸ðµ¨¿¡ ºñÇØ ´õ ÀÛ°í °¡º¿ì¸ç ´õ ³ªÀº Á¤È®µµ¿Í ´õ ³ÐÀº ½Ã¾ß°¢À» º¸ÀåÇÑ´Ù. °¡º±°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÇüÅ·Π·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÇÈÀÕ ÇÁ·Î¼¼¼¿Í ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. |