|
|
|
¡ã Á×½º ·Îº¸Åýà |
ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ Á×½º(Zoox)°¡ ÃÖ´ë 8ÃÊ ¾ÕÀÇ ¹Ì·¡ ½ÃÁ¡À» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù°í ¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ¹àÇû´Ù.
¾Æ¸¶Á¸Àº Áö³ 2020³â 1¿ù ¾à 12¾ï ´Þ·¯ÀÇ ±Ý¾×¿¡ Á×½º¸¦ ÀμöÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¸¶Á¸¿¡ ÀμöµÈ ÀÌÈÄ Á×½º´Â ¿îÀü¼®°ú ÇÚµéÀÌ ¾ø´Â Á÷»ç°¢Çü ¸ð¾çÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®À» °ø°³ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ¹àÈù´ë·Î, Á×½º ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ ÃÖ´ë 8ÃÊ ¾Õ¼± ¹Ì·¡ ½ÃÁ¡ÀÇ µµ·Î »óȲ°ú ÁÖº¯ »ç¶÷µéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ µîÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é º¸´Ù ¾ÈÀüÇÏ°í ½ÅÁßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
Á×½ºÀÇ ÀΰøÁö´É ½ºÅÃÀº ÀνÄ, ¿¹Ãø, °èȹ¿¡ À̸£´Â 3°¡Áö ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °ÉÃÄ ¹Ì·¡ ½ÃÁ¡ÀÇ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á×½ºÀÇ AI ½ºÅÃÀº Â÷·®ÀÌ ÁÖº¯ÀÇ ¸ðµç °ÍÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÌ°í, °³º°ÀûÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´ÂÁö ÆľÇÇÏ´Â ÀÎÁö ´Ü°èºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ÀÎÁö ´Ü°è¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷´Â ºñÁÖ¾ó Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù, ·¹ÀÌ´õ, ÀåÆÄ Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó µî ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ °íÇØ»óµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÑ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼´Â Â÷·®ÀÇ ³× ±ÍÅüÀÌ¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, Â÷·® ÁÖº¯ 100m ÀÌ»óÀ» 360µµ·Î °ãÃÄ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¸Åýô ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ 'ZRN(Zoox Road Network)'À̶ó°í ºÒ¸®´Â »ó¼¼ÇÑ ÀÇ¹Ì Áöµµ(½Ã¸Çƽ ¸Ê)¿Í °áÇÕÇÑ´Ù. ZRNÀº Áö¿ª ±â¹Ý ½Ã¼³, µµ·Î ±ÔÄ¢, ¼Óµµ Á¦ÇÑ, ±³Â÷·Î ¹èÄ¡, ±³Åë ±âÈ£ À§Ä¡ µî¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
ÀÎÁö °ü·Ã ÀΰøÁö´ÉÀº ÁÖº¯ ÀÚµ¿Â÷, º¸ÇàÀÚ, ÀÚÀü°Å ÀÌ¿ëÀÚ µî ¿¡ÀÌÀüÆ®¸¦ ½Äº° ¹× ºÐ·ùÇÏ°í, ¿¡ÀÌÀüÆ®µéÀÇ ¼Óµµ¿Í ±ËÀûÀ» ÃßÀûÇÑ´Ù. À̾î ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â°è ÇнÀÀÌ ÀÌÇØÇϵµ·Ï ÃÖÀûÈµÈ 2D À̹ÌÁö·Î ¸¸µç´Ù. ÀÌ À̹ÌÁö´Â À̹ÌÁöÀÇ ¾î¶² Ç׸ñÀÌ Â÷·®¿¡ Áß¿äÇÑÁö¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á(CNN)¿¡ Á¦½ÃÇÑ´Ù. À̹ÌÁö´Â ¸ðµç ¿¡ÀÌÀüÆ®¿¡ ´ëÇÑ ¾à 60°³ÀÇ ÀÇ¹Ì Á¤º¸(semantic information) ä³ÎÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇØ ±â°è ÇнÀ ½Ã½ºÅÛÀº Â÷·® ÁÖº¯ÀÇ °¢ µ¿Àû ¿¡ÀÌÀüÆ®¿¡ ´ëÇÑ ÀáÀçÀû ±ËÀûÀÇ È®·ü ºÐÆ÷¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. ±â°èÇнÀ½Ã½ºÅÛÀº ¿¡ÀÌÀüÆ®µéÀÇ ±ËÀû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ƯÁ¤ µµ·Î¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷°¡ ¾î¶»°Ô ¿òÁ÷ÀÏ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ´ÂÁö, ½ÅÈ£µîÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö, Ⱦ´Üº¸µµÀÇ »óȲ µîÀ» °í·ÁÇÑ´Ù.
Á×½º ¿¬±¸ÁøÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿¹Ãø °á°ú¸¦ °³¼±ÇÏ·Á ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. Á×½ºÀÇ AI ½ºÅÃÀº ȸ»çÀÇ Å×½ºÆ® Â÷·®µéÀÌ ÈÆ·ÃÇϱâ À§ÇØ ¼öÁýÇÑ ¼ö¹é¸¸ ¸¶ÀÏÀÇ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ³ë·ÂÇÑ´Ù. Á×½º´Â AI½ºÅÃÀÇ ¿¹Ãø ±â´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ‘±×·¡ÇÁ ½Å°æ¸Á’(GNN) Á¢±Ù¹ýÀ» È°¿ëÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. GNNÀº Â÷·®ÀÌ ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀÌ·¯ÇÑ °ü°è°¡ ¾î¶»°Ô º¯ÈÇÒ °ÍÀÎÁö»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Â÷·® ÁÖº¯°ú Â÷·® ³»ºÎÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿¡ÀÌÀüÆ® °£ÀÇ °ü°è¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
|