로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
일본 '기타이', 자벌레 처럼 움직이는 로봇 팔 개발로봇 팔 양쪽 끝단에 엔드 이펙터 장착
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.08.18  15:15:34
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 기타이 IN1 로봇팔(사진=기타이)

우주용 범용 작업 로봇을 개발하고 있는 일본 로봇 스타트업 기타이(GITAI)가 자벌레 처럼 유연하게 움직이는 로봇 팔 ‘기타이 IN1(Inchworm One)’을 개발하고 성능 시험을 성공적으로 마쳤다고 17일 밝혔다.

이 로봇 팔은 팔의 양쪽 끝 부분에 '그래플 엔드 이펙터(grapple end-effectors)'를 장착했다. 마치 자벌레가 움직이는 것처럼 로봇 팔의 양쪽 끝 부분을 이용해 이동하거나 작업을 수행할 수 있다. 이 로봇 팔은 인공위성이나 로버 등의 이동체 벽면에 설치된 '그래플 픽스처(grapple fixture)'와 끼워 맞추는 방식으로 이동체 위를 유연하게 움직인다. 이동하는 모습이 마치 자벌레를 닮았다. 그래플 엔드 이펙터는 1대의 로봇 팔에 다양한 엔드 이펙터나 툴을 결합할 수 있기 때문에 복수의 작업을 수행하는 데 적합하다.

기타이는 일본 우주항공연구개발기구(JAXA) 사가미하라에 위치한 달 시뮬레이션 환경에서 기타이 IN1과 달 탐사용 로버 '기타이 R1'을 연계해 NASA의 기술 성숙도 레벨(Technology readiness levels, TRL) 3에 해당하는 시험을 성공적으로 실시했다.

이번 실증 실험은 향후 달 탐사나 달 기지 건설에 필요한 작업을 상정해 이뤄졌다. 기타이 IN1과 기타이 R1을 사용해 복수의 작업을 수행할 수 있는 ‘작업(task) 성능’과 로버나 인공위성 등 이동체와 접속해 이동하면서 광범위한 작업을 수행할 수 있는 ‘이동 성능’을 동시에 검증하는 방식으로 진행됐다.

이동 성능 검증시험에선 기타이 IN1 로봇팔이 달 착륙선에서 로버로 자율적으로 이동하여 부여된 과업을 수행하고, 다시 달 착륙선으로 돌아오는 실험을 실시했다.

작업 성능 검증 시험에선 달 표면의 자원 채취 작업을 상정해 이뤄졌다. 절삭 공구를 사용한 자원 샘플의 파괴, 삽을 사용한 자원 샘플의 회수, 견인차를 사용한 자원 샘플의 운반 등 일련의 작업을 복수의 툴을 활용해 실시했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
인튜이티브, 로봇팔 1개 갖춘 수술용 로봇 내년 일본 시판
2
한화에어로스페이스, 첨단 다목적무인차량 성능 시연
3
샌프란시스코, 경찰의 살상용 로봇 투입 허용
4
2022 제1회 국방 AI 경진대회 본선 및 시상식 개최
5
금주의 로봇 캘린더(2022. 12. 5 ~ 12. 11)
6
인천 특화로봇 어떻게 육성해야하나
7
한국로봇산업진흥원, 제조로봇 활용 표준공정모델 기술교류회 성료
8
印 그린리프 로보틱스, 건식 태양광 패널 청소로봇 개발
9
로봇신문 '2022 올해의 대한민국 로봇기업' 발표
10
한국로봇산업협회
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com