·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Áß±¹ ÅÙ¼¾Æ®, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '¸Æ½º' 2¼¼´ë ¼±ºÄ·Îº¿ ¼øÂû ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ, ¾Èº¸, ±ä±Þ±¸Á¶ µî ¿µ¿ª¿¡¼­ Áß¿ä ¿ªÇÒ ±â´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.08.09  13:05:54
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ¸Æ½º

Áß±¹ ÀÎÅÍ³Ý ±â¾÷ ÅÙ¼¾Æ®°¡ ·Îº¿°³ ¸Æ½º(Max) 2¼¼´ë¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ¸Æ½º 1¼¼´ë¸¦ °ø½Ä Ãâ½ÃÇÑ Áö ¾à 1³â ¹Ý¸¸ÀÌ´Ù.

8ÀÏ Áß±¹ÀϺ¸ µî¿¡ µû¸£¸é ÅÙ¼¾Æ® ·Îº¸Æ½½º X ½ÇÇè½ÇÀÌ ·Îº¿°³ ¸Æ½º(Max) 2¼¼´ë¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¸Æ½º´Â ÅÙ¼¾Æ®°¡ óÀ½À¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾î ¸ðµÎ ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ¸ÖƼ¸ðµå 4Á· ·Îº¿ÀÌ´Ù.

Áö³­ 2020³â ÅÙ¼¾Æ®°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ Ã¹ ¹ø° ·Îº¿°³ÀÎ ÀÚ¸ðÄ«¿Í ºñ±³ÇÏ¸é ¼öÁØÀÌ ¿ùµîÈ÷ Çâ»óµÈ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¸Æ½º 2¼¼´ë´Â ½Ã°¢Àû ÀÎÁö, ¸ð¼Ç ÅëÁ¦ µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼­ ±â¼ú Çõ½ÅÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù. Áß±¹ÀϺ¸´Â ÅÙ¼¾Æ®°¡ À̵¿ ·Îº¿ °¨Áö ¸ð¼Ç ¿¬±¸¿¡¼­ »õ·Î¿î µ¹Æı¸¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù°í ÀüÇß´Ù. ½ÇÁ¦ ¸Æ½º 2¼¼´ë ·Îº¿Àº Á¡ÇÁ, µÎ¹ß ¼­±â, 2Á·º¸Çà, °øÁßÁ¦ºñ µî ¾î·Á¿î µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Àå¾Ö¹°À» ³Ñ´Â ¼Óµµ´Â ÀÚ¸ðÄ«ÀÇ 4¹è´Ù.

¡ã ¸»¶ÒÀ» °Ç³Ê¶Ù´Â ¸Æ½º ·Îº¿(»çÁø=ÅÙ¼¾Æ®)

ƯÈ÷ ·Îº¿°³·Î¼­ Áß±¹ ÃÖÃÊ·Î º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀ» Á¤È®È÷ Ž»öÇØ °É¾î ´Ù´Ò ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁ³´Ù. ÅÙ¼¾Æ® ·Îº¸Æ½½º X ½ÇÇè½ÇÀº Èû Á¦¾îÀÇ Á¤È®¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ À̵¿¼º°ú º»Ã¼ µðÀÚÀÎÀ» °³¼±Çß´Ù. ¶Ç ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Î¹ö½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ(Robust control) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸Æ½º 2¼¼´ëÀÇ ÇൿÀÌ ´õ¿í À¯¿¬ÇØÁöµµ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù.

Áö³­ÇØ 3¿ù ÅÙ¼¾Æ®´Â ¸Æ½º 1¼¼´ë¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ¸Æ½º´Â '´Ù¸®½Ä' °ú '¹ÙÄû½Ä' ¸ðµå¸¦ °áÇÕÇßÀ¸¸ç »óȲ¿¡ µû¶ó ÇüŸ¦ ġȯÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼Óµµ¸¦ ¼ö¹è ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ¶Ç NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control:ºñ¼±Çü¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î) ¾Ë°í¸®Áò, Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò µîÀ» À¶ÇÕÇØ ¹Ù´Ú¿¡ ¾þµå¸° »óÅ¿¡¼­ ÀϾ´Â µ¿ÀÛ µî ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÅÙ¼¾Æ®´Â ÇâÈÄ ¸Æ½º°¡ ·Îº¿ ¼øÂû ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ, ¾Èº¸, ±ä±Þ±¸Á¶ µî ¿µ¿ª¿¡¼­ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çϸ鼭 »ç¶÷µéÀÇ ½º¸¶Æ®ÇÑ ¹Ý·ÁÀÚÀÌÀÚ ÀÏ»ó ¼Ó Á¶¼ö°¡ µÉ °ÍÀ̶ó¸é¼­ ¾ÕÀ¸·Îµµ ·Îº¿ »ê¾÷¿¡¼­ Àηù¿Í ±â°è°¡ °øÁ¸, »ó»ýÇÏ´Â ¹Ì·¡¸¦ ÇâÇØ °è¼Ó ³ª¾Æ°¥ °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇß´Ù.

Dorothy Choi  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Dorothy ChoiÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com