·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ¿ÀÇǴϾð > Àü¹®°¡ÄÚ³Ê
Àηù ±â¼úÀÇ Áøº¸¸¦ À̲ô´Â ´Ù¸£ÆÄ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ÁýÁßÇÏ´ÙÇÑÀç±Ç ·Îº¸Æ¼Áî ¼ö¼®¿¬±¸¿ø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.07.08  10:48:28
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

2013³â 12¿ù ¹Ì±¹ Ç÷θ®´ÙÁÖÀÇ È¨½ºÅ×µå ÀÚµ¿Â÷ °æÁÖÀå¿¡ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÌ ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DARPA Robotics Challegne)¸¦ Çϱâ À§ÇØ ¸ð¿©µé¾ú´Ù. NASA, CMU, SCHAFT, º¸½ºÅæ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ·ÏÈ÷µå¸¶Æ¾ µî ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼±µµÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ ±â°üµéÀÌ ÇÑÀÚ¸®¿¡ ¸ðÀÎ °Íµµ ½Å±âÇßÁö¸¸ ´õ ½Å±âÇÑ °ÍÀº ±×µéÀÌ °¡Áö°í ¿Â ·Îº¿µéÀ̾ú´Ù. Àηù ¿ª»ç»ó ÃÖ°í ¼º´ÉÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀÌ Àç³­ ±¸Á¶ ÀÓ¹«¸¦ ³õ°í ÀÚ¿õÀ» °¡¸°´Ù´Â °ÍÀº ¿ª»ç¿¡ ³²À» ¸¸ÇÑ º¸±â µå¹® ¸íÀå¸éÀÓ¿¡ Ʋ¸²¾ø¾ú´Ù.

´Ù¸£ÆÄ (DARPA, Defense Advanced Research Projects Agency)´Â ÀηùÀÇ ±â¼ú Áøº¸¸¦ À̲ø±â À§ÇØ 1958³â ¹Ì±¹¿¡¼­ ¸¸µé¾îÁø ±¹¹æ¼º »êÇÏ ¿¬±¸±â°üÀ¸·Î Áö³­ 50 ³â°£ ¿ìÁÖ ·ÎÄÏ, ÀÎÅͳÝ, ½ºÅÚ½º ºñÇà±â, ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷ µî ´ç½Ã¿¡´Â ºÒ°¡´É¿¡ °¡±î¿î µµÀüÀûÀÎ °úÁ¦µéÀ» Á¦¾ÈÇß°í ¼º°øÇØ ¿Â ¸í½Ç»óºÎÇÑ ÃÖ°íÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±âȹ ±â°üÀÌ´Ù. ´Ù¸£ÆÄÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ °³¹ßµÈ ±â¼úµéÀº ¾ðÁ¦³ª Àηù¿¡°Ô Ä¿´Ù¶õ ±â¼ú Áøº¸¸¦ °¡Á®´Ù ÁÖ¾úÀ¸¸ç Àΰ£ÀÇ »îÀÇ ¹æ½ÄÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ¹Ù²Ù¾î ¿Ô´Ù.
Áö±Ý±îÁö ´Ù¸£ÆÄ°¡ ÇØ¿Ô´ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ º¸¸é °øÅëÁ¡ÀÌ ¸î °¡Áö ´«¿¡ ¶è´Ù. ¿ì¼± ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ±º»ç¿ë ¸ñÀûÀÌ ¾î´À Á¤µµ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¿ìÁÖ ·ÎÄÏÀº ´ë·ú°£ źµµ ¹Ì»çÀÏ·Î ¿¬°áµÇ´Â ±â¼úÀ̾ú°í ÀÎÅͳÝÀº ÀüÀå¿¡¼­ Àû¿¡°Ô µµÃ»´çÇÏÁö ¾Ê°í Åë½ÅÇϱâ À§ÇØ °³¹ßµÈ ±â¼úÀ̶ó´Â °ÍÀ» ºÎÀÎÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷´Â ÀüÂ÷³ª Àå°©Â÷¸¦ ¹«ÀÎÀ¸·Î Á¶Á¾Çϱâ À§ÇØ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â °Í ¾Æ´Ï³Ä´Â ÀǽÉÀ» Áö¿ï ¼ö ¾ø´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±â¼úÀ̶õ µ¿ÀüÀÇ ¾ç¸é°ú °°¾Æ¼­ Á¶±Ý¸¸ µÚÁý¾î º¸¸é Àΰ£ÀÇ »ýÈ°À» Çâ»ó ½ÃÅ°´Â À¯¿ëÇÑ ±â¼úÀÌ µÈ´Ù. ¿ìÁÖ ·ÎÄÏÀº ¹Ì»çÀÏÀ̶ó´Â ¹«±â·Îµµ ¸¸µé¾î Á³Áö¸¸ ¿ìÁÖŽÇè¿ëÀ¸·Î ÁÖ·Î ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÀÎÅͳÝÀº ¾ÏȣȭµÈ ±º Åë½Å ü°è°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àηù¿¡°Ô Á¤º¸ Åë½Å Çõ¸íÀ» °¡Á®´Ù ÁÖ¾ú°í ¿ì¸® »î¿¡ ¾ø¾î¼­´Â ¾È µÇ´Â Á¸Àç°¡ µÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷´Â ¹«±âÀÇ ÇüÅ º¸´Ù´Â Åýöó´Â ÇüÅ·Π¿ì¸® °ç¿¡ ¸ÕÀú ´Ù°¡¿Ã ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
±×¸®°í ´Ù¸£ÆÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ °³¹ßµÈ ±â¼úµéÀº 10³â µÚ¿¡ ¿ì¸® ½Ç»ýÈ°¿¡ ¾²ÀÌ°Ô µÈ´Ù´Â ¶Ç ÇϳªÀÇ °øÅëÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. 50³â´ë ÈĹݿ¡ °³¹ßµÈ ¿ìÁÖ ·ÎÄÏÀº 1969³â ¾ÆÆú·Î 11È£ÀÇ ´Þ Âø·úÀ̶ó´Â ¼º°ú¸¦ °¡Á®¿ÔÀ¸¸ç, 80³â´ë¿¡ °³¹ßµÈ ÀÎÅͳÝÀº 90³â´ë¿¡ È°¹ßÇÏ°Ô ¾²¿© Á³´Ù. ±×¸®°í 2000³â´ë¿¡ ÃßÁøµÈ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷´Â 2010³â´ëÀÎ Áö±Ý ¿ì¸® °ç¿¡ ´Ù°¡¿Ã Áغñ°¡ ÇÑâÀÌ´Ù.
±×·± ´Ù¸£ÆÄ°¡ Áö±ÝÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹°·Ð ¹Ì±¹ÀÌ ·Îº¿ º´»ç¸¦ ¸¸µé·Á´Â °Í ¾Æ´Ï³Ä´Â ÀǽÉÀÇ ´«Ãʸ®¸¦ °ÅµÑ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸ Áö±Ý±îÁö ÃßÁøµÈ ´Ù¸£ÆÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ®µéÀ» º¸°í À¯ÃßÇÏ°Ç´ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀÌ ±º¿ëÀ¸·Î¸¸ ¾²À̱⺸´Ù´Â 10³â µÚ¿¡ ¿ì¸® ½Ç»ýÈ°¿¡¼­ ¾²ÀÏ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù°í ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ç½Ç Áö±Ý±îÁö ¹Ì±¹ ·Îº¿°èÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ºÐÀ§±â´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ º¸´Ù´Â ½Ç»ýÈ°¿¡ Á÷Á¢ ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À̳ª ÀΰøÁö´ÉÀ» ¿ì¼±½Ã ÇÏ´Â ±â·ù°¡ °­Çß¾ú´Ù. ±×·¯´Ù°¡ ´Ù¸£ÆÄ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀ» ±â¿ïÀÌÀÚ ¸¹Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ ±â°üµéÀÌ ÀÌÁ¦´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ¶Ù¾îµé°í ÀÖ´Â »óȲÀÌ´Ù. ±×·³ ¿Ö ´Ù¸£ÆÄ°¡ °©ÀÚ±â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀ» ±â¿ïÀÌ´Â °ÍÀϱî?
±× ½ÃÀÛÀº ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »çÅ¿´´Ù. ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀüÀÌ Æø¹ßÇÏÀÚ »çŸ¦ ¼ö½ÀÇϱâ À§Çؼ­ Áö·ÚÁ¦°Å ·Îº¿ µî ¸î¸î ±º¿ë ·Îº¿µéÀÌ ÅõÀÔ µÇ¾ú¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾î¶² ·Îº¿µµ »çŸ¦ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇß°í °á±¹ ¿øÀü ¿£Áö´Ï¾îµé ¼ö½Ê ¸íÀÌ ¹æ»ç´É ÇÇÆøÀ» ´çÇϸ鼭 ¿øÀü ¾ÈÀ¸·Î µé¾î°¡¼­ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ¾ß Çß´Ù. ±× ´ç½Ã ¿øÀü ¾È¿¡¼­ ÀÛ¾÷Çß¾ú´ø ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ÇöÀç ¾Ï Åõº´ ÁßÀÌ¸ç °íÀÎÀÌ µÇ½Å ºÐµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ºñ±ØÀÌ ¶Ç ´Ù½Ã ÀϾ¼­´Â ¾È µÇ°ÚÁö¸¸ ¸¸¿¡ Çϳª ¶Ç ´Ù½Ã ÀÌ·± ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁø´Ù¸é ±×¶§´Â Á¤¸» ·Îº¿ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇؾßÇÑ´Ù. ±×·¡¼­ ¹«°íÇÑ »ç¶÷µéÀÇ Èñ»ýÀ» ¸·¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·± »ý°¢Àº ¸¹Àº ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÇ ´ÙÁüÀ̾ú°í ´Ù¸£ÆÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ã¥ÀÓÀڵ鵵 º°¹Ý ´Ù¸£Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ´Ù¸£ÆÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ã¥ÀÓÀÚµéÀº ±×µéÀÌ Áö±Ý²¯ ÇØ¿Â ¹æ½Ä´ë·Î ´Ù¸£ÆÄ Ã§¸°Áö¸¦ ÅëÇÑ ±â¼úÀÇ Áøº¸¸¦ ÅëÇؼ­ ÀÌ·± Àç³­ »óȲÀ» ÇØ°áÇÏÀÚ°í Çß´Ù. ±×¸®°í ±×µéÀÌ ÈÄÄí½Ã¸¶ ÇöÀåÀ» Á÷Á¢ ¹æ¹®ÇÏ°í µÑ·¯º» µÚ ³»¸° °á·ÐÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °æÁø ´ëȸ¿´´Ù.
Àç³­ ±¸Á¶ ·Îº¿Àº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡ ´ëó ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ·Îº¿ ÇÑ ´ë°¡ ±×·± ¼ö¸¸ °¡ÁöÀÇ °æ¿ìÀÇ ¼ö¸¦ ¸ðµÎ ¸¸Á· ½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé·Á¸é ¾î¶»°Ô ÇØ¾ß ÇÒ±î? °í°³¸¦ µé¾î ¿ì¸® ÁÖº¯À» µÑ·¯º¸¶ó. ¾î¶² ȯ°æ¿¡ µÑ·¯½Î¿© Àִ°¡? °¢ÀÚ Ã³ÇÑ »óȲ¸¶´Ù õÂ÷¸¸º°ÀÌ°ÚÁö¸¸ ¾Æ¸¶µµ ´ëºÎºÐ Àΰ£ÀÇ ¸ö¿¡ ¸Â°Ô ¸¸µé¾îÁø ȯ°æ ¼Ó¿¡ µÑ·¯½Î¿© ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®°¡ ´Ù·ç´Â ¸ðµç ±â±¸´Â ¿ì¸® ¼Õ¿¡ ¸Â°Ô Á¦À۵Ǿú´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸® ÁÖº¯¿¡ Àִ å»ó, ÀÇÀÚ, ¹®, °è´Ü, »ç´Ù¸®, ¾ÅÅ©´ë, ³ÃÀå°í µî ¸ðµç ´«¿¡ µé¾î¿À´Â »ç¹°µéÀÌ ¿ì¸® ¸ö¿¡ ¸Â°Ô ¸¸µé¾î Á³´Ù´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±×·¸´Ù¸é °Å²Ù·Î ·Îº¿À» »ç¶÷ó·³ ¸¸µé¸é ¼ö¸¹Àº °æ¿ìÀÇ ¼ö¸¦ ¸¸Á·½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¾ê±â°¡ µÈ´Ù. ƯÈ÷ Àç³­ »óȲ°°ÀÌ ¾î¶² »óȲ¿¡ óÇÒÁö ¸ð¸£´Â °æ¿ì Àϼö·Ï ´õ´õ¿í »ç¶÷°ú °°ÀÌ »ý±ä ·Îº¿ÀÌ À¯¿ëÇÏ°Ô ¾²ÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ºñ´Ü Àç³­ »óȲ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿ì¸® ½Ç»ýÈ°¿¡¼­µµ û¼ÒÇϱâ À§ÇÑ Ã»¼Ò·Îº¿, ¿ä¸®Çϱâ À§ÇÑ ¿ä¸®·Îº¿, »¡·¡Çϱâ À§ÇÑ »¡·¡ ·Îº¿À» ±¸¸ÅÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ °¢ °¡Á¤¿¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÇÑ ´ë¸¸ ÀÖÀ¸¸é ¸ðµç °¡»ç¸¦ ·Îº¿¿¡°Ô ¸Ã±æ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ Àç³­ »óȲ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸¹Àº °æ¿ì¿¡¼­ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ´äÀÎ °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.
´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡ Âü°¡ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ÇüÅÂÀÇ Á¦¾à ¾øÀÌ ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »çŸ¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö¸¸ ÀÖÀ¸¸é µÈ´Ù. ±×·±µ¥ ´ëºÎºÐÀÇ Âü°¡ÆÀµéÀÌ ´Ù¸£ÆÄÀÇ ¿¹»ó´ë·Î ÆÈ µÎ °³, ´Ù¸® µÎ °³°¡ ´Þ¸° ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» µé°í ³ª¿Ô´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ¿îÀüÇϱâ, »ç´Ù¸® ¿À¸£±â µîÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ­´Â Àΰ£ ÇüÅ·Π¸¸µå´Â °ÍÀÌ °¡Àå È¿À²ÀûÀ̾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¸°Ô ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö º»¼± ´ëȸ°¡ Ä¡·¯Á³°í ±× µÚ ¹Ì±¹»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü ¼¼°èÀÇ ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÇ Àνĵµ ¸¹ÀÌ ¹Ù²ï °Í °°´Ù. ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¿Í ÅõÀÚ°¡ Å©°Ô Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ½ÉÁö¾î´Â ´ë·®»ý»ê ¹öÀü±îÁö ³ª¿Ã Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± ºÐÀ§±â¿¡¼­ ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö º»¼±¿¡ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ·Îº¿ ¶Ê¸Á°ú Ä«À̽ºÆ®ÀÇ ·Îº¿ ÈÞº¸°¡ Âü°¡ÇÏ¿© °¢°¢ 9µî°ú 11µîÀ̶ó´Â ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °ÍÀº ¼¼°è ±â¼ú Á¶·ù¿¡ ¿ì¸®µµ ÇÔ²²ÇÑ´Ù´Â »ó¡ÀûÀÎ »ç°ÇÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ±º´Ù³ª Çѱ¹ ·Îº¿ÀÇ ÀλóÀûÀÎ È°¾à¿¡ ÈûÀÔ¾î ´Ù¸£ÆÄ¿¡¼­´Â º¸´Ù ¸¹Àº Çѱ¹ÆÀµéÀÇ Âü¿©¸¦ µ¶·ÁÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ 2015³â 6¿ù¿¡ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ¿¡¼­ ¿­¸± ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö °á¼±¿¡¼­´Â Çѱ¹ Á¤ºÎ¿Í ÇùÀÇÇÏ¿© Çѱ¹ ÆÀµéÀÇ Âü°¡¸¦ ´Ã¸®°Ú´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ´Â ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ´ëȸ¿¡¼­ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿ÀÇ ¿ì¼ö¼ºÀ» º¸¿©ÁÙ ¼ö Àִ õÀçÀÏ¿ìÀÇ ±âȸÀÌ´Ù.
±×·¯¸é ¿ì¸®´Â ¾î¶»°Ô ¼¼°èÀû ±â¼ú Á¶·ù¿¡ µ¿½ÂÇϸ鼭µµ ¿ì¸®¸¸ÀÇ Â÷º°È­µÈ ±â¼úÀ» º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖÀ»±î? ·Îº¿¿¡¼­´Â ÈÄ¹ß ÁÖÀÚÀÎ ¿ì¸®°¡ ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¼¼°è ±â¼ú¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î? ¿ì¸®³ª¶ó °°ÀÌ ÀÚ¿øµµ ºÎÁ·ÇÏ°í Àα¸µµ ÀûÀº ³ª¶ó¿¡¼­ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â È¿°úÀûÀÎ Àü·«Àº ¹«¾ùÀϱî? ¿ì¸®°¡ °¡Áø ÀåÁ¡ÀÌ ¹«¾ùÀϱî? Áö±Ý±îÁö ¿ì¸®³ª¶ó´Â ºü¸¥ ÇнÀ ´É·Â°ú ¿ì¼öÇÑ ¼Õ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÆнºÆ® Æȷοö Àü·«À» ½á¿Ô´Âµ¥ ·Îº¿µµ ±×·± Àü·«À» ¾²¸é µÇ´Â °ÍÀϱî? ·Îº¿¿¡¼­ ÆнºÆ® Æȷοö Àü·«À» ¾²±â À§Çؼ­´Â ºü¸¥ °³¹ßÀ» ÇØ¾ß Çϴµ¥ ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ»±î?
·Îº¿ÀÇ ¸ðµâÈ­(modularization)´Â ÀÌ·¯ÇÑ Áú¹®¿¡ ÈǸ¢ÇÑ ´ë´äÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸ðµâÈ­¶õ ·Îº¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ºÎÇ°µéÀ» ¸ðµÎ ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°Áö ¾È¿¡ ´ã´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ ÆÐÅ°ÁöÈ­µÈ ¸ðµâÀ» ·¹°í ºí·Ïó·³ ±×³É ÀÌ¾î ºÙ¿©¼­ Á¶¸³¸¸ ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ µÇ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÏ´Ü ¸ðµâÀ» Àß ¸¸µé±â¸¸ ÇÏ¸é ¾î¶² ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ¶óµµ ½±°í ºü¸£°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ·Îº¿ ¶Ê¸ÁÀº ¸ðµâÈ­ Àü·«À¸·Î ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡ Âü°¡ÇÏ¿© ´Ü±â°£ÀÇ °³¹ß·Î 9µîÀ̶ó´Â ±¹³» ÆÀÀ¸·Î¼­´Â °¡Àå ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÑ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ºü¸¥ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ À־ ¸ðµâÈ­ Àü·«Àº ²Ï È¿°úÀûÀÌ´Ù.
¡ã ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¶Ê¸Á’
¡ã ¸ðµâÈ­µÈ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¶Ê¸Á’
¸ðµâÈ­ Àü·«Àº ·Îº¿À» ºü¸£°Ô ¸¸µå´Â È¿°ú ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¿©·¯ È¿°úµéÀ» °¡Á®¿Â´Ù. ¿ì¼± Á¶¸³, ºÐÇØ°¡ °£ÆíÇÏ°í ¼ö¸®°¡ ºü¸£°í ½¬¿ö¼­ À¯Áö º¸¼ö¿¡ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡Àº ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡¼­ Áõ¸íµÇ¾ú´Ù. ·Îº¿ ¶Ê¸ÁÀº ÁÖ¾îÁø 8°³ÀÇ ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ´Â µ¿¾È °¢ ¹Ì¼Ç¿¡ ¸Â°Ô ¼Õ ¸ðµâÀÇ Á¶ÇÕÀ» ºü¸£°Ô ¹Ù²ÞÀ¸·Î¼­ ¹Ì¼ÇµéÀ» ÈǸ¢ÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ºÒÀÇÀÇ »ç°í·Î °í°üÀý ¸ðµâÀÌ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇßÀ» ¶§¿¡µµ Àá±ñÀÇ ½¬´Â ½Ã°£ µ¿¾È ¿À·ù°¡ ³­ ¸ðµâÀ» ºü¸£°Ô ±³Ã¼ÇÔÀ¸·Î¼­ ¹Ì¼ÇÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ³¡¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
¸ðµâÈ­´Â °øÀ¯¶ó´Â »õ·Î¿î ¹®È­¸¦ ¸¸µé¾î ³»±âµµ ÇÑ´Ù. ±¹Åä°¡ ÀÛ°í Àα¸°¡ ÀûÀº ¿ì¸®³ª¶ó´Â ³»¼ö º¸´Ù´Â ¼öÃâ·Î È°·Î¸¦ ¸¸µé¾î ³ª°¡¾ß ÇÑ´Ù. ±×·± ¸é¿¡¼­ ¿ì¸®´Â ¼¼°èÀεé°ú Çϳª°¡ µÇ¾î¾ßÇÑ´Ù. ¸ðµâÈ­ÀÇ ÀåÁ¡ Áß¿¡ Çϳª´Â ·Îº¿ÀÌ ¿©·¯ ÇüÅ·Π¸¸µé¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ ¹éÀιé»öÀÎ ¼¼°èÀεéÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸¸¦ ¸¸Á· ½ÃÄÑ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù¾çÇÑ °÷¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Π¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡Àº ÇϳªÀÇ »ýÅ°踦 ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â Åä´ë°¡ µÈ´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî°¡ '´ÙÀ©-¿ÀÇÇ(DARWIN-OP)' ¶ó´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϸ鼭 Áö±Ý±îÁö ½×¾Æ¿Ô´ø ³ëÇϿ츦 Àü¸é °ø°³ÇÒ ¶§¸¸ Çصµ ¿ì·ÁÀÇ ¸ñ¼Ò¸®°¡ ¸¹¾Ò´ø °ÍÀÌ »ç½ÇÀÌ´Ù. Áß±¹°ú °°Àº ÈÄ¹ß ÁÖÀڵ鿡°Ô ¿ì¸®ÀÇ ±â¼úÀ» Á¦°øÇØ ÁÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï³Ä´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´ÙÀ©-¿ÀÇÇ¿Í ±×°Í¿¡ °ü·ÃµÈ ¼Ò½ºµéÀ» ½ÃÀå¿¡ ³»³õÀÚ ¿ì·Á¿Í´Â ´Ù¸£°Ô ¼ÒºñÀÚµéÀº ÀÚ½ÅÀÇ Á¤º¸¸¦ ¼­·Î °øÀ¯ÇÏ°í »ýÅ°踦 ¸¸µé¾î °¬´Ù. ´õ±¸³ª ¸ðµâÈ­µÈ ·Îº¿ÀÇ ¼³°èµµ°¡ °ø°³µÇÀÚ ´©±¸³ª ·Îº¿À» ½±°Ô ¼³°èÇÏ°í Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. ±× °á°ú ´ÙÀ©-¿ÀÇǸ¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â °¢Á¾ º¯Á¾ ·Îº¿µéÀÌ »ý°Ü³µ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ º¯Á¾ ·Îº¿À¸·Î´Â À¯·´ÀÇ ±Û·Î¹ú º£¾î¸µ ȸ»ç À̱¸½º(IGUS)°¡ ¸¸µç ‘NimbRo-OP’ ¿Í ¹Ì±¹ ÀÎÅÚ(Intel)»ç°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ‘Jimmy’ µîÀ» µé ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿µéÀº ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ¿¢Æ©¿¡ÀÌÅÍ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿’ À» »ç¿ëÇؼ­ ¸¸µé¾úÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´ÙÀ©-¿ÀÇÇÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Â÷¿ëÇؼ­ °¢Á¾ ÇÁ·Î±×·¥À» È®ÀåÇÑ ÇüÅ·Π¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀÌ·± ±Û·Î¹ú ±â¾÷µéÀÌ ´ÙÀ©-¿ÀÇÇÀÇ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ »ê¾÷¿¡ ¶Ù¾î µé¸é¼­ ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ÆÄÀÌ°¡ Ä¿Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ©-¿ÀÇÇÀÇ »ýÅ°è´Â Á¡Á¡ ´õ °­°ÇÇØ Áö°í ÀÖ´Ù. Çѱ¹¿¡¼­µµ ¼ö½Ê ´ëÀÇ ´ÙÀ©-¿ÀÇǵéÀÌ ÇѺ¹À» ÀÔ°í Á¾¹¦Á¦·Ê¾Ç °ø¿¬À» ÇÏ´Â µî ´Ù¹æ¸é¿¡¼­ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

¡ã À̱¸½ºÀÇ ·Îº¿ ‘NimbRo-OP'
¡ã ÀÎÅÚÀÇ ·Îº¿ ‘Áö¹Ì(Jimmy)'
¡ã Á¾¹¦Á¦·Ê¾Ç¿¡ µîÀåÇÑ ´ÙÀ©-¿ÀÇÇ

±×·¸°Ô ±¸ÃàµÈ ‘´ÙÀ©-¿ÀÇÇ’ÀÇ »ýÅ°è´Â Ã漺µµ ³ôÀº ¸¹Àº ¼ÒºñÀÚµéÀ» ¸¸µé¾î ³Â°í ÈÄ¹ß ÁÖÀÚµéÀÇ Ä«ÇÇĹÀº ÈûÀ» ¾òÁö ¸øÇß´Ù. ÇöÀç±îÁöµµ ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå ¸¹ÀÌ Æȸ° Áö´ÉÇü ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À¸·Î´Â ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ·Îº¿ ‘ÆäÆÛ(Pepper)’ÀÇ °³¹ßÀ» ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Â ¾Ëµ¥¹Ù¶õÀÇ ‘³ª¿À(Nao)’¿Í ´õºÒ¾î ´ÙÀ©-¿ÀÇÇ°¡ ²ÅÈ÷´Â ÀÌÀ¯µµ ÀÌ·± Á¤º¸ÀÇ °øÀ¯¿Í ¸ðµâÈ­µÈ ·Îº¿ÀÇ ÈûÀ̾ú´Ù°í ¹Ï°í ÀÖ´Ù.

¸ðµâÈ­ Àü·«Àº °øÀ¯ Àü·«°ú ´õÇØÁ®¼­ ¼¼°èÀεéÀ» ¿ì¸®°¡ ¸¸µç ·Îº¿ »ýÅÂ°è ¾ÈÀ¸·Î ²ø¾î µéÀÏ ¼ö ÀÖ´Â È¿°úÀûÀÎ ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ºÎÁ·ÇÑ ÀÚ¿ø°ú ÀûÀº Àα¸¶ó´Â ´ÜÁ¡À» ±Øº¹ÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀº ¼¼°è¸¦ ¹«´ë »ï¾Æ ¼¼°èÀΰú ÇÔ²² È£ÈíÇÏ´Â °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. °á±¹ ¸ðµâÈ­ ¹× ¸ðµâÈ­¸¦ ÅëÇÑ °øÀ¯¸¦ ÅëÇؼ­ ¿ì¸®ÀÇ ´ÜÁ¡À» È¿°úÀûÀ¸·Î ±Øº¹Çϸ鼭 ¿ì¸®¸¸ÀÇ ÀåÁ¡µµ Àß »ì¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ±×¸®°í ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö °á¼± ÀÌÈÄ ÆîÃÄÁú ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß °æÀï¿¡¼­ È¿°úÀûÀ¸·Î ´ëóÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ¿ì¸®¸¸ÀÇ »ö±òÀÌ µÇ¸®¶ó ±â´ëÇÑ´Ù.

¾ÕÀ¸·Î 10³â µ¿¾È ¼¼°è °¢±¹¿¡¼­´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀÌ º»°ÝÈ­µÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ÀÌ·± ±â¼ú Á¶·ù¿¡ ¹ß¸ÂÃç¼­ ¿ì¸®µµ ÀÌÁ¦ ¼¼°èÀÎÀÇ ÇÑ ±¸¼º¿øÀ¸·Î¼­ ´ç´çÇÏ°Ô °æÀïÇÏ°í ±â¿©ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¸ðµâÈ­ Àü·«À¸·Î ¼¼°è¿Í °æÀïÇÒ ‘¶Ê¸Á’°ú ´ëÇѹα¹ ´ëÇ¥ ·Îº¿ ‘ÈÞº¸’ °¡ ³»³â ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö °á¼±¿¡¼­ ±× ½ÅȣźÀ» ½î¾Æ ¿Ã¸± °ÍÀÌ´Ù. Á¤ºÎ´Â ÀÌ¿¡ ÀÀ´äÇÏ¿© ±âȸ¸¦ ±â´Ù¸®°í ÀÖ´ø ´ëÇѹα¹ÀÇ ÈǸ¢ÇÑ ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀ» Áö¿øÇÏ·Á ³ª¼¹´Ù. ÀÌÁ¦ °ð Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÌ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ °øÇÐÀÚµé°ú ¸ÚÁø ½ÂºÎ¸¦ ÆîÄ¥ °ÍÀÌ´Ù. ±×µé¿¡°Ô Çà¿îÀÌ °¡µæÇÏ±æ ±â¿øÇÑ´Ù. ¢Æ ÇÑÀç±Ç ∙ ·Îº¸Æ¼Áî ¼ö¼®¿¬±¸¿ø, °øÇйڻç

ÇÑÀç±Ç  jkhan@robotis.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÇÑÀç±ÇÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com