로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
美 워싱턴대, 다양한 물체 픽킹 가능한 수동 그리퍼 개발최적 경로 선택 알고리즘 적용
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.08.02  17:17:17
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 연구진은 수동 그리퍼를 이용해 22개의 물체를 픽킹하는 테스트를 진행했다.

미국 워싱턴대학 연구진이 3D 프린팅이 가능한 수동(passive) 그리퍼를 설계하고, 최적의 픽킹(picking) 경로를 계산할 수 있는 도구를 개발했다고 지난 28일(현지 시각) 밝혔다.

연구팀에 따르면 로봇은 각각의 작업에 맞게 그리퍼를 교체하는 방식으로, 많은 물체들을 픽킹할수 있다. 하지만 수동 그리퍼는 대부분 비용을 낮추기 위해 그리퍼의 모양을 바꾸지 않고 특정 물체만을 잡을 수 있도록 설계돼 있다. 대표적으로 지게차의 물건을 들어올리는 부분은 특정한 물체만을 들을 수 있도록 설계되어 있다. 다양한 물체를 집는 게 힘들다.

아드리아나 슐츠 워싱턴대학 교수는 “우리는 대부분의 제품을 조립라인에서 생산하고 있는데, 이 조립라인은 정말 훌륭하지만 경직되어 있다. 코로나19 전염병은 우리가 이러한 조립라인을 쉽게 용도 변경할 수 있는 방법을 필요로 한다는 것을 보여주고 있다”고 말했다.

연구팀은 조립라인의 변경에 쉽게 대처할 수 있는 로봇 그리퍼의 필요성을 절감하고, 여러 물체를 픽킹할 수 있는 그리퍼 기술과 알고리즘을 개발했다고 밝혔다. 연구팀은 “우리는 수동적 그리퍼의 기하학을 미리 정하기를 원하지 않았다. 대신 우리는 어떤 물체의 기하학을 바탕으로 그리퍼를 설계하기를 원했다”고 했다.

연구팀은 3D 프린팅을 통해 물체의 특성에 맞는 최적의 수동 그리퍼를 제작하고, 토끼 인형, 테니스 공, 전동 드릴, 쐐기 모양의 도어 스토퍼, 구멍이 뚫린 나무 토막 등 22개의 물체를 대상으로 테스트를 진행했다. 연구팀은 이번에 개발한 그리퍼 툴과 알고리즘을 오는 8월 8일부터 11일까지 캐나다 밴쿠버에서 개최되는 ‘시그래프 2022(SIGGRAPH)’에서 발표할 예정이다.

▲ 그리퍼가 상단에 구멍이 있는 물체를 픽킹하고 있다.

연구진이 개발한 그리퍼 설계 및 최적 경로 알고리즘은 사람의 개입 없이도 유사한 모양의 물체에 대해 동일한 그립 전략을 채택하도록 했다. 이같은 전략은 각각의 물체에 대해 특수한 그리퍼를 제작하는 대신 물체의 종류를 선택할 수 있도록 했다. 이 방법의 제한 사항은 수동 그리퍼가 모든 물체를 집어 들도록 설계될 수 없다는 것이다.

그럼에도 연구팀은 이번에 개발한 알고리즘 기반의 수동 그리퍼가 상단에 여러개의 구멍이 있는 나무토막 처럼 형태가 복잡한 물체도 잡을 수 있다는 점을 확인했다는 점에 고무됐다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
‘로봇인형 효순이’ 2023 로봇사랑 사진 공모전 대상 영예
2
셀바스헬스케어-美 울트라사이트, AI 의료 사업 합작법인 설립
3
LG CNS-XYZ로보틱스, 물류센터 로봇 사업 공동 추진
4
충남대, '2023 한국지능로봇경진대회' 우수상 수상
5
중국 샤오미, 로봇청소기 국내 시장 출시
6
일본 파나소닉, 자율운반로봇 '호스피 트레일' 판매
7
세종시 안전 순찰, '스팟'이 책임진다
8
차세대융합기술연구원, ‘용인특례시 모빌리티 컨소시엄’ 사업 참여
9
현대자동차그룹-조지아공대, 미래 모빌리티 분야 중장기 협력
10
LG CNS-이지스자산운용, 도심형 물류센터 사업 협력
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com