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자신 보다 1000배 무거운 물체 들어올릴 수 있는 인공근육이탈리아기술원, '사이언스 로보틱스'에 연구 논문 발표
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승인 2022.07.29  15:40:12
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이탈리아기술원(Italian Institute of Technology) 연구진은 자신보다 최대 1000배 무거운 물체를 들어올릴 수 있는 유연한 인공근육을 개발했다고 밝혔다.

이탈리기술원 연구진은 인공근육을 부풀리는 방식으로, 에너지를 동작으로 변환할 수 있는 액추에이터로 만들고, 3D 프린팅 방식의 인공근육을 제작했다. ‘그레이스’(GRACE·GeometryRy-based Actuators that Contract and elongate)라고 불리는 액추에이터 막(membranes)은 인간 근육처럼 신축성을 갖고 있는 수지(resin)로 만들어졌다.

그레이스 액추에이터는 기존 인공근육과는 달리 접혔다 펴지는 막에 주름을 갖고 있어 인공근육에 보다 많은 힘과 유연성을 제공한다. 연구팀이 테스트 한 결과 8g의 액추에이터가 최대 8kg의 물건을 들어올릴 수 있었다.

연구팀은 서로 다른 크기의 액추에이터 18개를 연결해 손목이 있는 로봇 핸드를 제작했다. 연구팀은 상이한 액추에이터 막에 압력을 가함으로써 로봇 핸드의 손가락을 구부리고, 손목을 회전하는 동작을 시연했다. 이번 연구는 전문 저널인 '사이언스 로보틱스'에 게재됐다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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