·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
"·Îº¿ÀÌ ¿Ü°úÀÇ»ç º¸´Ù ¼ö¼ú ´É·Â ¿ì¼ö"DGIST¤ýUC¹öŬ¸® µî ¿¬±¸Áø, ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.07.20  17:35:07
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ Æä±×¸¦ À̼ÛÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=IEEE ½ºÆåÆ®·³)

·Îº¿ÀÌ ¿Ü°úÀǻ纸´Ù ¼ö¼úÀ» ´õ Àß ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë´Â °ú¿¬ ¾ðÁ¦Âë ¿Ã±î.

19ÀÏ IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼ú ÈƷýà ÀϹÝÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ‘Æä±× À̼Û(Peg Transfer)’ ÈÆ·Ã Å×½ºÆ®¿¡¼­ ¿Ü°úÀǻ纸´Ù ·Îº¿ÀÌ ´õ ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ½ÇÁ¦ ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¼ö¼úÀ» ÇÑ °ÍÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¿ÏÀü ÀÚÀ² ·Îº¿ ¼ö¼ú ½Ã´ë¿¡ ÇÑ °ÉÀ½ ´õ ´Ù°¡¼¹´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ´Â´Ù.

´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST), UC¹öŬ¸®, UC»÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ, SRIÀÎÅͳ»¼Å³¯ µî ´Ù±¹Àû ¿¬±¸ÆÀÀº 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering'Áö¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ ¼÷·ÃµÈ ¿Ü°úÀÇ»ç¿Í µ¿ÀÏÇÑ Á¤È®µµ·Î ÀϹÝÀûÀÎ ¼ö¼ú ÈÆ·Ã °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇϸ鼭µµ, º¸´Ù ºü¸£°í ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô °úÁ¦¸¦ ¿Ï·áÇß´Ù´Â ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼ú ÈƷýà ÀϹÝÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ‘Æä±× À̼Û(Peg Tranfer)’ ÈÆ·Ã ÀýÂ÷¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. Æä±× ÀÌ¼Û ÈÆ·ÃÀº »ï°¢ÇüÀÇ ÀÛÀº Çöó½ºÆ½ ³ÊÆ®¸¦ ÈÄÅ©¿¡¼­ µé¾î¿Ã·Á ´Ù¸¥ ÈÄÅ©·Î ¿Å±â´Â °úÁ¤À» ¸»ÇÑ´Ù. Æä±× À̼ÛÀº ¿Ü°úÀÇ»ç ÈÆ·ÃÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØÈ­µÈ ½ÃÇèÀ¸·Î, ¸Å¿ì °£´ÜÇØ º¸ÀÌÁö¸¸ ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø Å×½ºÆ®¿¡ ÀÎÆ©ÀÌƼºêÀÇ ´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú ·Îº¿À» È°¿ëÇß´Ù. ·Îº¿ ÆÈ¿¡ 3D·Î ÀμâµÈ ¸¶Ä¿¸¦ ¹èÄ¡Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº »ö»ó ¹× ½Éµµ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÀÌ¾î ¸Ó½Å·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇØ ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ºÐ¼®Çß´Ù. °á°ú´Â ÈÆ·ÃµÈ ¸ðµ¨ÀÌ Æò±Õ ÃßÀû ¿À·ù¸¦ 2.96mm¿¡¼­ 0.65mm·Î 78% ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.

À̹ø Å×½ºÆ®¿¡¼­ ¿¬±¸ÆÀÀº 900ȸ ÀÌ»óÀÇ ¼ö¼ú °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Â ¿Ü°úÀÇ»ç»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼ö¼ú °æÇèÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â 9¸íÀÇ Áö¿øÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ®´Â 3°¡Áö Çü½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÀϹæÇâ °úÁ¤(ÇÑÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÇÑ °³ÀÇ Æä±×¸¦ ¿Å±â´Â °úÁ¤), ¾ç¹æÇâ °úÁ¤(¾çÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ 2°³ÀÇ Æä±×¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿Å±â´Â °úÁ¤), Å©·Î½º¿À¹ö Çü½ÄÀÇ ¾ç¹æÇâ °úÁ¤(ÇÑÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ Æä±×¸¦ ÁýÀº ÈÄ ´Ù¸¥ ÆÈ·Î ¿Å±â°í, Æä±×¸¦ º¸µå¿¡ ¿Å±â´Â °úÁ¤) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­ ·Îº¿½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼öÇàÇÑ °á°ú¸¦ ºñ±³Çß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ¿Ü°úÀÇ»ç´Â ÇÑÂÊ ÆÈÀ» »ç¿ëÇßÀ» °æ¿ì ¼Óµµ ¸é¿¡¼­ ÀÚµ¿È­µÈ ·Îº¿À» ´É°¡Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾çÂÊ ÆÈÀÌ °ü·ÃµÈ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷¿¡¼± ·Îº¿ÀÌ ¿Ü°úÀǻ縦 ´É°¡ÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î °¡Àå º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷(Å©·Î½º¿À¹ö Çü½ÄÀÇ ¾ç¹æÇâ °úÁ¤)ÀÇ °æ¿ì ¿Ü°úÀÇ»ç´Â Æò±Õ 7.9ÃÊ·Î 100%ÀÇ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´À¸³ª ·Îº¿Àº µ¿ÀÏÇÑ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´Áö¸¸ Æò±Õ 6.0Ãʸ¸¿¡ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø Å×½ºÆ®°¡ ÅëÁ¦µÈ ȯ°æ¿¡¼­ ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç, ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­µÈ ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§Çؼ± Ãß°¡ÀûÀÎ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com