|
|
|
¡ã ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ Æä±×¸¦ À̼ÛÇÏ´Â ¸ð½À(»çÁø=IEEE ½ºÆåÆ®·³) |
·Îº¿ÀÌ ¿Ü°úÀǻ纸´Ù ¼ö¼úÀ» ´õ Àß ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë´Â °ú¿¬ ¾ðÁ¦Âë ¿Ã±î.
19ÀÏ IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼ú ÈƷýà ÀϹÝÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ‘Æä±× À̼Û(Peg Transfer)’ ÈÆ·Ã Å×½ºÆ®¿¡¼ ¿Ü°úÀǻ纸´Ù ·Îº¿ÀÌ ´õ ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ½ÇÁ¦ ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¼ö¼úÀ» ÇÑ °ÍÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¿ÏÀü ÀÚÀ² ·Îº¿ ¼ö¼ú ½Ã´ë¿¡ ÇÑ °ÉÀ½ ´õ ´Ù°¡¼¹´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ´Â´Ù.
´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST), UC¹öŬ¸®, UC»÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ, SRIÀÎÅͳ»¼Å³¯ µî ´Ù±¹Àû ¿¬±¸ÆÀÀº 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering'Áö¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ¼÷·ÃµÈ ¿Ü°úÀÇ»ç¿Í µ¿ÀÏÇÑ Á¤È®µµ·Î ÀϹÝÀûÀÎ ¼ö¼ú ÈÆ·Ã °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇϸ鼵µ, º¸´Ù ºü¸£°í ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô °úÁ¦¸¦ ¿Ï·áÇß´Ù´Â ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼ú ÈƷýà ÀϹÝÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ‘Æä±× À̼Û(Peg Tranfer)’ ÈÆ·Ã ÀýÂ÷¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. Æä±× ÀÌ¼Û ÈÆ·ÃÀº »ï°¢ÇüÀÇ ÀÛÀº Çöó½ºÆ½ ³ÊÆ®¸¦ ÈÄÅ©¿¡¼ µé¾î¿Ã·Á ´Ù¸¥ ÈÄÅ©·Î ¿Å±â´Â °úÁ¤À» ¸»ÇÑ´Ù. Æä±× À̼ÛÀº ¿Ü°úÀÇ»ç ÈÆ·ÃÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØÈµÈ ½ÃÇèÀ¸·Î, ¸Å¿ì °£´ÜÇØ º¸ÀÌÁö¸¸ ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø Å×½ºÆ®¿¡ ÀÎÆ©ÀÌƼºêÀÇ ´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú ·Îº¿À» È°¿ëÇß´Ù. ·Îº¿ ÆÈ¿¡ 3D·Î ÀμâµÈ ¸¶Ä¿¸¦ ¹èÄ¡Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº »ö»ó ¹× ½Éµµ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÀÌ¾î ¸Ó½Å·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇØ ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ºÐ¼®Çß´Ù. °á°ú´Â ÈÆ·ÃµÈ ¸ðµ¨ÀÌ Æò±Õ ÃßÀû ¿À·ù¸¦ 2.96mm¿¡¼ 0.65mm·Î 78% ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
À̹ø Å×½ºÆ®¿¡¼ ¿¬±¸ÆÀÀº 900ȸ ÀÌ»óÀÇ ¼ö¼ú °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Â ¿Ü°úÀÇ»ç»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼ö¼ú °æÇèÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â 9¸íÀÇ Áö¿øÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ®´Â 3°¡Áö Çü½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÀϹæÇâ °úÁ¤(ÇÑÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÇÑ °³ÀÇ Æä±×¸¦ ¿Å±â´Â °úÁ¤), ¾ç¹æÇâ °úÁ¤(¾çÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ 2°³ÀÇ Æä±×¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿Å±â´Â °úÁ¤), Å©·Î½º¿À¹ö Çü½ÄÀÇ ¾ç¹æÇâ °úÁ¤(ÇÑÂÊ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ Æä±×¸¦ ÁýÀº ÈÄ ´Ù¸¥ ÆÈ·Î ¿Å±â°í, Æä±×¸¦ º¸µå¿¡ ¿Å±â´Â °úÁ¤) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿ÏÀü ÀÚµ¿È ·Îº¿½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ü°úÀÇ»çµéÀÌ ¼öÇàÇÑ °á°ú¸¦ ºñ±³Çß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ¿Ü°úÀÇ»ç´Â ÇÑÂÊ ÆÈÀ» »ç¿ëÇßÀ» °æ¿ì ¼Óµµ ¸é¿¡¼ ÀÚµ¿ÈµÈ ·Îº¿À» ´É°¡Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾çÂÊ ÆÈÀÌ °ü·ÃµÈ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷¿¡¼± ·Îº¿ÀÌ ¿Ü°úÀǻ縦 ´É°¡ÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î °¡Àå º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷(Å©·Î½º¿À¹ö Çü½ÄÀÇ ¾ç¹æÇâ °úÁ¤)ÀÇ °æ¿ì ¿Ü°úÀÇ»ç´Â Æò±Õ 7.9ÃÊ·Î 100%ÀÇ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´À¸³ª ·Îº¿Àº µ¿ÀÏÇÑ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´Áö¸¸ Æò±Õ 6.0Ãʸ¸¿¡ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø Å×½ºÆ®°¡ ÅëÁ¦µÈ ȯ°æ¿¡¼ ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç, ¿ÏÀü ÀÚµ¿ÈµÈ ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§Çؼ± Ãß°¡ÀûÀÎ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù.
|