'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
57¹øÂ° ÀÎÅͺä´Â ±¤¿î´ë ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç(RAIL) ¿ÀÁ¤Çö ±³¼ö´Ù. ¿À ±³¼ö´Â 1985³â»ýÀ¸·Î ¼¿ï´ë Àü±â°øÇкθ¦ °ÅÃÄ, µ¿ ´ëÇпø¿¡¼ 2014³â 2¿ù ¼®»ç, 2018³â 2¿ù Àü±âÁ¤º¸°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Á¹¾÷ ÈÄ 2018³â 3¿ùºÎÅÍ 2019³â 8¿ù±îÁö 1³â 6°³¿ù°£ »ï¼ºÀüÀÚ »ï¼º¸®¼Ä¡¿¡¼ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù 2019³â 9¿ù 1ÀϺÎÅÍ ±¤¿î´ë ·Îº¿ÇкΠÁ¶±³¼ö·Î ±Ù¹«Çϰí ÀÖ´Ù.
ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß´Â À̵¿·Îº¿ ±â¹Ý °æ·Î °èȹ, À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× ÁöµµÀÛ¼º(SLAM), Ãæµ¹ ȸÇÇ, ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß´Ù.
|
 |
|
¡ã±¤¿î´ë ¿ÀÁ¤Çö ±³¼ö |
Q. ±¤¿î´ë ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç(RAIL)À» À̲ø°í °è½Åµ¥ °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
±¤¿î´ëÇб³ ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀΰøÁö´É ¿¬±¸½Ç(Robotics & Artificial Intelligence Laboratory, RAIL)Àº 2019³â 9¿ù¿¡ ¼³¸³µÈ ½Å»ý ¿¬±¸½ÇÀÔ´Ï´Ù. 2022³â ÇöÀç ¼®»ç°úÁ¤ Çлý 4¸í°ú 8¸íÀÇ ÇкΠ¿¬±¸»ýÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬±¸¿ø Áß Çкλý ºñÀ²ÀÌ »ó´çÈ÷ ³ôÀº ÆíÀε¥ ±× ÀÌÀ¯´Â ±¤¿î´ëÇб³ ·Îº¿Çкΰ¡ ¿ì¸®³ª¶ó ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿Çкζó¼ ÇкΠ°úÁ¤ºÎÅÍ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ¹× Çϵå¿þ¾î(HW)¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®ÀûÀ̰í ü°èÀûÀÎ ±³À°À» Çϰí Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´ëÇпø ¿¬±¸¿ø°ú ´õºÒ¾î ÇкλýµéÀÌ ÁÖÃàÀÌ µÇ¾î ·Îº¿ ½ÉÈ ¿¬±¸¿¡ Ȱ¹ßÈ÷ Âü¿©Çϰí ÀÖÀ¸¸ç ±¹³»¿Ü ·Îº¿ ´ëȸ¿¡¼µµ ³ôÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÎ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
 |
|
¡ã·Îº¸Æ½½º ¹× ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç ±¸¼º¿ø°ú Á¦17ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2022)¿¡¼ |
¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¼öÇàÇϰí ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ºÐ¾ß´Â À̵¿ ·Îº¿(mobile robot)À» Ȱ¿ëÇÏ¿© Àΰø Áö´É ±â¹ÝÀÇ SLAM, °æ·Î °èȹ(path planning), Ãæµ¹ ȸÇÇ(collision avoidance) µî ÀÚÀ² ÁÖÇà°ú °ü·ÃµÈ ·Îº¿ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç(navigation)À» ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
 |
|
¡ã¿¬±¸½Ç¿¡¼ Á¦ÀÛÇÑ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿, ¹Ì¾Æ ã±â ·Îº¿ MIA(ÁÂ)¿Í ¸¶½ºÅ© ŽÁö ¹× ¾È³» ·Îº¿ MARO(¿ì) |
´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ µÎ°¢À» ³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Â Àΰø Áö´É ±â¼úÀ» ·Îº¸Æ½½º¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ ±â¼úÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ·Á´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ãµµ¸¦ Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» ½Ç»ýȰ¿¡ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á÷Á¢ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎʵ右´Ï´Ù.
ÀÚÀ² ÁÖÇà ºÐ¾ß°¡ ±Þ¼ÓÈ÷ ¹ßÀüÇÏ¸é¼ ±º»ç·³ó¾÷·¹°·ù µî ¿©·¯ Ȱ¿ë ºÐ¾ß°¡ »ý±â°í ÀÖÀ¸³ª ½ÇÁ¦·Î ·Îº¿ ¿î¿ëÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¦¾àÀ» ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» Àå±âÀûÀ¸·Î ¿î¿ëÇϱâ À§ÇÑ ½Ã°£Àû Á¦¾à°ú ³ÐÀº Áö¿ªÀ» Ä¿¹öÇØ¾ß ÇÏ´Â °ø°£Àû Á¦¾àÀ» ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç ÁÖ·ÂÇϰí ÀÖ´Â ¿¬±¸´Â ½ÇÁ¦·Î ·Îº¿À» ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ã·°ø°£Àû Á¦¾àÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ÀÇ È¯°æ ÀÎÁö(robot perception) ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿î¿ë ½Ã°£Àº 1³â ÀÌ»óÀÇ Àå±â°£ÀÔ´Ï´Ù. ¾ß¿Ü¿¡¼ ·Îº¿À» Àå±â°£ ¿î¿ëÇÏ·Á¸é ³¯¾¾³ª °èÀýÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ ȯ°æ º¯È¸¦ ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÃÖ±Ù¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºñÀü Á¤º¸¸¦ Àû±ØÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëÇϰí Àִµ¥, ÀÌ Á¤º¸´Â ȯ°æ º¯È¿¡ µû¶ó µ¥ÀÌÅͰ¡ ±Þ°ÝÈ÷ ´Þ¶óÁö´Â Ư¡À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °°Àº Àå¼Ò¶ó°í ÇÏ´õ¶óµµ ¿©¸§¿¡ ÃÔ¿µÇÑ »çÁø°ú °Ü¿ï¿¡ ÃÔ¿µÇÑ »çÁøÀÌ ´Ù¸¥ °Íó·³ ¸»ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó¿Í °°ÀÌ °èÀýÀÇ º¯È°¡ ¶Ñ·ÇÇÑ °÷¿¡¼´Â ·Îº¿ÀÌ ÀÌÀü¿¡ ¼öÁýÇÑ Á¤º¸¿Í ÇöÀç ¼öÁýÇÏ´Â Á¤º¸°¡ Å©°Ô Â÷À̰¡ ³¯ °¡´É¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ·¯ÇÑ ³¯¾¾³ª °èÀý°ú °°Àº ȯ°æ º¯È¿¡¼µµ °ÀÎÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÀÎÁö ±â¼ú¿¡ ´ëÇÏ¿© ¿¬±¸Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
 |
|
¡ã·Îº¿ÀÌ ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÏ´Â °èÀý º¯È¿Í °°Àº ½Ã°£Àû Á¦¾à(ÁÂ)°ú µµ½Ã ±Ô¸ð¿Í °°Àº ´ë±Ô¸ð ³ÐÀÌ¿Í °°Àº °ø°£Àû Á¦¾à(¿ì) |
¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¿î¿ë °ø°£ ³ÐÀÌ´Â µµ½Ã Å©±â Á¤µµ(¼ö¹é km²)¸¦ ¸ñÇ¥·Î Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î µµ½ÉÀ» ÀÚÀ² ÁÖÇàÇÏ´Â ·Îº¿À̳ª ³ÐÀº Áö¿ªÀ» °æ°èÇØ¾ß ÇÏ´Â ±º»ç¿ë ·Îº¿, ´ë±Ô¸ð ÅäÁö¸¦ °ü¸®ÇÏ´Â ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ µîÀ» »ý°¢ÇØ º¸¸é ´ë±Ô¸ð °ø°£¿¡¼ÀÇ ·Îº¿ ¿î¿ëÀº ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ç¶÷µµ È¥ÀÚº¸´Ù ¿©·¯ ¸íÀÌ Çù¾÷ÇÒ ¶§ ¸¹Àº ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµíÀÌ ·Îº¿µµ ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇØ¾ß ´ë±Ô¸ð °ø°£¿¡¼ ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´Ù°³Ã¼ ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇÏ¿© ȯ°æÀ» ÀÎÁöÇÏ´Â ¿¬±¸µµ º´ÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ¼¿ï´ë¿¡¼ “Sequence-based place recognition using deep learning features in changing environments(º¯ÈÇϴ ȯ°æ¿¡¼ µö·¯´× Ư¡À» ÀÌ¿ëÇÑ ½ÃÄö½º ±â¹ÝÀÇ Àå¼Ò ÀÎ½Ä ¹æ¹ý)”À¸·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
·Îº¿ÀÌ º¯ÈÇϴ ȯ°æ¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ȹµæÇÑ À̹ÌÁö·ÎºÎÅÍ ÀÚ½ÅÀÌ ¹æ¹®Çß´ø Àå¼Ò¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù. À̹ÌÁö´Â ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ Ç³ºÎÇÑ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏÁö¸¸ °èÀýÀ̳ª ³¯¾¾ µîÀÇ ¿µÇâÀ» ¸¹ÀÌ ¹Þ´Â Ư¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦ ÇÐÀ§ ³í¹®Àº º¯ÈÇϴ ȯ°æ¿¡¼ À̹ÌÁö ±â¹ÝÀ¸·Î Àå¼Ò¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÏ¿© ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÀÚ½ÅÀÌ ¹æ¹®Çß´ø Àå¼Ò¸¦ ¾Ë°Ô µÇ¸é ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» Çϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤, SLAM¿¡¼ÀÇ ·çÇÁ Ŭ·Î¡(Loop closing) µî À̵¿ ·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Ȱ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹Ú»ç ÇÐÀ§ ³í¹®¿¡¼´Â ȯ°æ º¯ÈÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇÏ¿© Å©°Ô µÎ °¡Áö Á¢±Ù¹ýÀ» Á¦½ÃÇϴµ¥ ù ¹øÂ°´Â µö·¯´×À» Ȱ¿ëÇÏ¿© À̹ÌÁö·ÎºÎÅÍ È¯°æ º¯È¿¡ °ÀÎÇÑ Æ¯Â¡À» ÃßÃâÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ̰í, µÎ ¹øÂ°´Â ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ Á¤º¸¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© À̹ÌÁö °£ °ü°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ½ÃÄö½º ±â¹ÝÀÇ Àå¼Ò ÀÎ½Ä ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ¸ÕÀú µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ Æ¯Â¡ ÃßÃâ ¹æ¹ýÀº Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ¾òÀº À̹ÌÁö´Â °°Àº Àå¼Ò¶óµµ ½Ã°£ÀÇ º¯È¿¡ µû¶ó ´Ù¸£°Ô º¸ÀÌ´Â °ÍÀ» µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º ¸ðµ¨(generative model) °üÁ¡¿¡¼ Á¢±ÙÇÏ¿© ȯ°æ º¯È¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â À̹ÌÁö ¹× Ư¡(feature)À» »Ì¾Æ³»´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ½ÃÄö½º ±â¹ÝÀÇ Àå¼Ò ÀÎ½Ä ¹æ¹ýÀº ·Îº¿ÀÌ ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È ¹°¸®ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Å¸®°¡ ÇѰ谡 Àִٴ Ư¡À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½ÃÄö½º µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© Àå¼Ò¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
|
 |
|
¡ãÇÐÀ§ ³í¹®¿¡¼ Á¢±ÙÇÑ Æ¯Â¡ ÃßÃâ ¹× ½ÃÄö½º ±â¹ÝÀÇ Àå¼Ò ÀÎ½Ä ¹æ¹ý |
Q. ±³¼ö´ÔÀÇ ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß°¡ À̵¿·Îº¿ ±â¹Ý °æ·Î °èȹ, À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× ÁöµµÀÛ¼º(SLAM), Ãæµ¹ ȸÇÇ, ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù°³Ã¼ ·Îº¿(Multi-robot) ºÐ¾ßÀÇ Ãֽе¿ÇâÀ̳ª ƯÀÌ»çÇ×ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
´ÜÀÏ ·Îº¿À» Ȱ¿ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ¸¹Àº ¼º°ú¸¦ °ÅµÎ°í ÀÖÀ¸³ª ·Îº¿ÀÌ ½Ç¿ëÈµÇ°í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Ȱ¿ëµÇ·Á¸é ´Ù°³Ã¼ ·Îº¿À» Ȱ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. ´Ù°³Ã¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº Å©°Ô ¸ðµç Á¤º¸¸¦ Áß¾Ó¿¡¼ °ü¸®ÇÏ´Â 'Áß¾Ó½Ä ½Ã½ºÅÛ(centralized system)'°ú °³º° ·Îº¿ÀÌ °¢ÀÚ Á¤º¸¸¦ °ü¸®ÇÏ´Â 'ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛ(decentralized system)'À¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ¿¬±¸ÀûÀ¸·Î ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â °ÍÀº ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â ½ÇÁ¦ ·Îº¿À» ¿î¿ëÇÒ ¶§´Â ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À²¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ Å« ÀåÁ¡À» °¡Áö±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç Á¤º¸¸¦ Áß¾Ó¿¡¼ °ü¸®ÇÏ°Ô µÇ¸é ·Îº¿ÀÇ ´ë¼ö°¡ ¸¹¾ÆÁú¼ö·Ï ó¸®ÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¤º¸°¡ ´Ã¾î³ª°í ·Îº¿°ú Áß¾Ó ¼¹ö °£ÀÇ Åë½ÅÀÌ À¯ÁöµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Áß¾Ó¿¡¼ ¹®Á¦°¡ »ý±â¸é ½Ã½ºÅÛ Àüü°¡ ºØ±«µÉ ¼ö ÀÖ´Â À§Ç輺ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÁ¡À» ¸ðµÎ ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù ±ÝÀ¶ ºÐ¾ß¿¡¼ Å»Áß¾ÓÈ ½Ã½ºÅÛÀÌ °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Â °Íµµ À¯»çÇÑ ÀÌÀ¯¶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç½Ç ¿ì¸® Àηù°¡ ±¸¼ºÇϰí ÀÖ´Â »çȸµµ ÀÚÀ²ÀûÀÎ °³ÀÎÀÇ ÆÇ´ÜÀÌ ¸ð¿©¼ ¸¸µç ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù°³Ã¼ ·Îº¿¿¡¼ ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛÀÌ Àû±ØÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ºÐ¾ß°¡ ¹°·ù ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¹°·ù â°í¿¡¼´Â ¼ö¹é ´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ »óǰÀ» ºÐ·ùÇÏ°í ³ª¸£´Â µ¥ ÀÌ¿ëµÇ°í Àִµ¥ ±âÁ¸¿¡´Â ¾Æ¸¶Á¸(Amazon)ÀÇ Å°¹Ù(KIVA) ½Ã½ºÅÛ°ú °°ÀÌ Ã¢°í¿¡ ·Îº¿µé¸¸ Á¸ÀçÇϰí Áß¾Ó¿¡¼ ¸ðµç Á¤º¸¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â Áß¾Ó½Ä ½Ã½ºÅÛÀÌ ´ëºÎºÐÀ̾ú½À´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ·ÎÄ¿½º ·Îº¸Æ½½º(Locus Robotics)¿Í °°Àº ¹°·ù ½Ã½ºÅÛÀÌ ÁÖ¸ñ¹Þ°í Àִµ¥, ¿©±â¼ ¾²ÀÌ´Â ·Îº¿Àº °³º°ÀûÀ¸·Î »óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ»ê½Ä ÀÚÀ² ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ¿¹»óÄ¡ ¸øÇß´ø Àå¾Ö¹°ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´õ¶óµµ ÇÇÇØ°¥ ¼ö ÀÖ°í, ÀϺΠ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê´õ¶óµµ ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µî ´Ù¾çÇÑ »óȲÀ» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃֽŠ·Îº¿ ºÐ¾ßµµ ºÐ»ê½Ä ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ Ȱ¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
°ú°Å ·Îº¿ ¿¬±¸´Â ÀÌ·ÐÀûÀÎ °¡Á¤ À§¿¡ Ä¡¹ÐÇϰí Á¤±³ÇÑ ¼öÇÐ ÀÌ·ÐÀ» Àü°³ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸¹ÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ³½À´Ï´Ù. ·Îº¸Æ½½ºÀÇ »Ñ¸®°¡ µÇ´Â Á¦¾î °øÇÐÀ» ¹ßÀü½ÃŲ ¿¬±¸ÀÚ Áß¿¡ ¼öÇÐÀÚµéÀÌ ¸¹¾Ò´ø °Íµµ ±×·¯ÇÑ ÀÌÀ¯ ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿ÀÌ ½Ç»ýȰ¿¡ Ȱ¿ëµÇ±â À§Çؼ´Â ±âÁ¸ÀÇ °¡Á¤µéÀ» ±ú¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ »ý±â°í ÃÖ±Ù¿¡´Â Àΰø Áö´ÉÀÇ ¹ßÀü°ú ºòµ¥ÀÌÅÍÀÇ ÈûÀ¸·Î ´õ ³ôÀº ¼º°ú¸¦ ³»´Â ÄÉÀ̽ºµµ »ý±â¸é¼ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÆÐ·¯´ÙÀÓÀÌ º¯Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
µû¶ó¼ ÃÖ±ÙÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ÀÌÇØÇϱâ À§Çؼ´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ À̷лӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó Àΰø Áö´É°ú °°Àº »õ·Î¿î ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëµµ ¾Ë°í ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Áï ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ±âÃÊÀûÀ¸·Î ½×¾Æ¾ß ÇÏ´Â ³»¿ëÀÌ ¸¹´Ù´Â Á¡ÀÌ °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡ °°½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?
·Îº¸Æ½½º¶ó´Â ºÐ¾ß°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â Á¾ÇÕÀûÀΠƯ¼ºÀÌ Å« ¸Å·ÂÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. ·Îº¿À» ¸¸µé±â À§ÇØ Àü±â·ÀüÀÚ·±â°è·ÄÄÇ»ÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ ¼¼ºÎ Àü¹® Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇϰí ÇÑ »ç¶÷ÀÌ ÀÌ ¸ðµç Áö½ÄÀ» ´Ù °®Ãß±â´Â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿À̶ó´Â Á¾ÇÕÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇϱâ À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ Àü°ø ¹è°æÀ» °¡Áø »ç¶÷µé·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀÀÌ ÇÊ¿äÇϰí ÀÌ »ç¶÷µéÀ» À¶ÇÕÇϰí ÀüüÀûÀÎ °üÁ¡¿¡¼ À̲ø¸é¼ ¼¼ºÎ ±â¼úµéÀ» ÀûÀçÀû¼Ò¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ¿© Á¾ÇÕÇÏ´Â ·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
ÇâÈÄ »ç½Ç 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î ¼Õ²ÅÈ÷´Â Àΰø Áö´É, 3D ÇÁ¸°ÆÃ, ÀÚÀ² ÁÖÇà, 5G, »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý µîÀÌ ¸ðµÎ ·Îº¿°ú ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î´Â ¾ÕÀ¸·Îµµ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» À¶ÇÕÇÏ¿© Á¾ÇÕÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸®¶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. 2018³â 2¿ù ¹Ú»ç ÇÐÀ§ Ãëµæ ÈÄ 2018³â 3¿ùºÎÅÍ 2019³â 8¿ù±îÁö 1³â 6°³¿ù°£ »ï¼ºÀüÀÚ »ï¼º¸®¼Ä¡ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î °è¼Ì´Âµ¥ ´ç½Ã ÁÖ·Î ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ Çϼ̳ª¿ä?
»ï¼º¸®¼Ä¡¿¡¼ ÁÖ·Î ¼öÇàÇÏ¿´´ø ¿¬±¸´Â ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý û¼Ò ·Îº¿ÀÇ SLAM°ú ¹® °¨Áö ±â¼ú°ú °°Àº ȯ°æ ÀÎÁö ³»¿ëµéÀ» ¿¬±¸ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ´ç½Ã¿¡ »ï¼ºÀüÀڴ û¼Ò ·Îº¿À» ¼¼´ë ±³Ã¼Çϱâ À§ÇÏ¿© ±âÁ¸ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý¿¡¼ ¶óÀÌ´Ù ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¾¼¸¦ ±³Ã¼Çϰí Àΰø Áö´É ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÑ »õ·Î¿î û¼Ò ·Îº¿À» °³¹ßÇϰí ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿©·¯ ºÎ¼°¡ Çù¾÷ÇØ¾ß ÇßÀ¸¸ç °³¹ßÇØ¾ß ÇÏ´Â ³»¿ëµµ ¹æ´ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
±âÁ¸¿¡´Â ÁÖ·Î ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ´Ù°¡ ½ÇÁ¦·Î »ç¶÷µéÀÌ ¾²´Â Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ¸é¼ ¸¹Àº Á¡À» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ½ÇÁ¦ ·Îº¿À» ±¸µ¿ÇÒ ¶§ ¿ä±¸µÇ´Â ¾Ë°í¸®Áò ¼öÇà ¼º´É°ú ¿¬»ê ½Ã°£ ¹× ¸Þ¸ð¸® Á¦ÇÑ µîÀ» ¸¸Á·½Ã۱â À§ÇØ ¸¹Àº °³¹ßÀÚµéÀÌ ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀ̰í, ¾î¶² »óȲ¿¡¼µµ ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼ö¸¹Àº ÄÉÀ̽º¸¦ ½ÇÇèÇÏ´Â ¸ð½ÀµéÀ» º¸¸é¼ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÇ´Â °úÁ¤À» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ¼ÒÁßÇÑ ½Ã°£À̾ú½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?
·Îº¿ ¿¬±¸´Â ´ë´ÜÈ÷ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹æ´ëÇÑ ¾çÀÇ ³í¹®ÀÌ ¸Å³â ½ñ¾ÆÁ® ³ª¿À°í ¿ÃÇØ ¿¬±¸Çß´ø ³»¿ëÀÌ ´ÙÀ½ ÇØ¿¡ »ç¶óÁö±âµµ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÇÙ½ÉÀÌ µÇ°í ±âÃʰ¡ µÇ´Â ¿¬±¸´Â ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ Áö³ª´õ¶óµµ ±× °¡Ä¡°¡ º¯ÇÏÁö ¾Ê°í ´Ù¸¥ »óÀ§ ¿¬±¸¿¡µµ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Àú¿¡°Ô ¿¬±¸Àڷμ ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é Á¦°¡ ¼öÇàÇÑ ¿¬±¸°¡ ´Ù¸¥ ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¿´À¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ·Îº¸Æ½½º¶ó´Â °Å´ëÇÑ ¼ºÀ» ½×´Â´Ù¸é ±× ¼ºÀÇ ±âÃʰ¡ µÇ´Â º®µ¹ ÇÑ ÀåÀÌ µÇ´Â ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¿© ´Ù¸¥ º®µ¹À» ½×À» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.
Q. ¼±¹è·Î¼ ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ·Á´Â ÈĹèµé¿¡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?
·Îº¸Æ½½º´Â Á¾ÇÕÀûÀÌ°í ¹æ´ëÇÑ ºÐ¾ßÀ̱⠶§¹®¿¡ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç ³»¿ëÀ» ÀüºÎ ¾Æ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß Áß¿¡¼µµ º»ÀÎÀÌ °ü½É ÀÖ´Â ºÐ¾ß¸¦ ã¾Æ¼ ±âÃʸ¦ ½×À¸¸é¼ »Ñ¸®¸¦ ±íÀÌ ÀÖ°Ô ³»¸° ÈÄ¿¡ ºÐ¾ß¸¦ È®ÀåÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Á¦¾î³ª ÃÖÀûÈ ÀÌ·Ð, È®·ü À̷аú °°Àº ºÐ¾ß´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ´Â ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡¼ ÇʼöÀûÀÎ Àü°ø Áö½ÄÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ »õ·Î¿î ±â¼úµéÀÌ ¸¹ÀÌ µîÀåÇÏ¸é¼ ·Îº¸Æ½½º¿Í Ȱ¹ßÇÏ°Ô À¶Çյǰí ÀÖÁö¸¸ ±âÃÊÀûÀÎ Àü°ø Áö½ÄÀ» ½×´Â °ÍÀ» ¼ÒȦÈ÷ ÇÏ¸é ¾ÈµÉ °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸Àڷμ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...
¿¬±¸ À̷аú ½ÇÁ¦ »ê¾÷°è¿¡¼ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Çö½Ç »çÀÌ¿¡ ±«¸®¸¦ ±Øº¹ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÇмúÀûÀ¸·Î ³ôÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ´Â ¿¬±¸µéÀÌ ½Ç»ýȰ¿¡¼´Â Ȱ¿ëµÇÁö ¸øÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ¿ÀǵǾî ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅͼ¿¡¼ ³ôÀº ¼º´ÉÀ» º¸ÀÌÁö¸¸ ½ÇÁ¦ ÃëµæÇÑ »õ·Î¿î µ¥ÀÌÅÍ¿¡ Àû¿ëÇÏ¸é ±×·¸Áö ¸øÇÑ °æ¿ìµµ ¸¹½À´Ï´Ù. Çа迡¼´Â ¿¬±¸¸¦ À§ÇØ ´ÜÀÏ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º¹ÀâÇϰí Á¤±³ÇÑ ÀÌ·ÐÀ» ¸¸µéÁö¸¸ »ê¾÷°è¿¡¼´Â °£´ÜÇÏ°Ô ¼¾¼ Ç»ÀüÀ¸·Î Ç® ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°á±¹ ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ¿¬±¸ ³»¿ëÀÌ Çö½Ç¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÇÁö ¸øÇÏ°í »ê¾÷°è¿¡¼ ·Îº¿À» ½Ç¿ëÈÇϱâ À§Çؼ »õ·Î¿î ³»¿ë °³¹ßÀ» ÇØ¾ß ÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿î Á¡ °°½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ÀÌ ¹®Á¦¿¡ µ¿ÀÇÇÏ°í ±â¼úÀûÀÎ ³»¿ëÀ̳ª Äڵ带 °ø°³ÇÏ¸é¼ ÀÌ·¯ÇÑ À庮À» ¾ø¾Ö°íÀÚ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦µéÀÌ ±Øº¹µÈ´Ù¸é Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿ »ê¾÷µµ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸®¶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...
¼®·¹Ú»ç Áöµµ ±³¼ö´ÔÀÌÀÚ IEEE FellowÀ̽ŠÀ̹üÈñ ±³¼ö´ÔÀº ¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇÒ ¶§ ¸¹Àº µµ¿òÀ» Áּż ·Îº¿ °øÇÐÀÚÀÇ ±æÀ» °ÉÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡Àå Å« ¿µÇâÀ» ÁֽŠºÐÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ´Ù º¸¸é ¼¼¼¼ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÁýÁßÇÏ´Ù°¡ ÀüüÀûÀÎ ³»¿ëÀ» ³õÄ¡´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ¼®·¹Ú»ç °úÁ¤À» °ÅÄ¡¸é¼ ³ª¹«º¸´Ù ½£À» º¸´Â ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú°í ÀÌ·¯ÇÑ ¹ÙÅÁÀº ·Îº¸Æ½½º¶ó´Â Á¾ÇÕÀûÀÎ Çй®À» ¿¬±¸ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇϴµ¥ Å« µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡¼ ±Ù¹«ÇÒ ¶§ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À̲ô¼Ì´ø ¹é¾Æ·Ð ´Ôµµ ¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇϴµ¥ ¸¹Àº ¿µÇâÀ» Áּ̽À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ÇѰè¶ó°í ´À²¸Á³´ø ºÎºÐµµ °°ÀÌ °í¹ÎÇÏ½Ã¸é¼ ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ò ÁÖ½Ã°í °³¹ß¿¡ ºÎÁ·ÇÑ Á¡ÀÌ ¸¹Àºµ¥µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ³¡±îÁö ¹Ï¾îÁÖ½Ã¸é¼ ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ ³»´Â °ÍÀ» º¸¸é¼ ¸¹Àº Á¡À» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú°í ¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇϴµ¥ Å« µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¸¦ ºô¾î µÎ ºÐ²² ±íÀº °¨»ç¸¦ µå¸³´Ï´Ù. |