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¡ã¿ì½Â ¹ßÇ¥ Àå¸é (½Ã»ó½Ä ¿Â¶óÀÎ Áß°è) |
¼¿ï½Ã¸³´ëÇб³ ±â°èÁ¤º¸°øÇаú ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç ¹ÚÁ¾ÈÆ, À±¼®Çö(¼®»ç°úÁ¤) ¿¬±¸¿ø°ú Ȳ¸éÁß ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ UOS_Robotics ÆÀÀÌ Áö³ 13ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö ű¹¿¡¼ °³ÃÖµÈ '·Îº¸ÄÅ(RoboCup) 2022' ´ëȸÀÇ ARM(Autonomous Robot Manipulation) 縰Áö ºÎ¹®¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù.
RoboCupÀº 1997³â ½ÃÀÛµÈ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±¹Á¦ ·Îº¿ °æÁø´ëȸ·Î ¿ÃÇش ű¹¿¡¼ °³ÃֵǾúÀ¸¸ç, Àü¼¼°è 45°³±¹¿¡¼ 3000¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â Âü°¡ÀÚ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Ã౸¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ÀÚµ¿È, Àç³ ±¸Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ºÎ¹®¿¡¼ ½Ç·ÂÀ» °Ü·ç¾ú´Ù.
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¡ã½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´ëȸ ȸé |
¼¿ï½Ã¸³´ë UOS_Robotics ÆÀÀº ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÈ ARM 縰Áö(https://arm.robocup.org/)¿¡ Âü°¡ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ ºÎ¹®¿¡´Â ÃÑ 10ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© ¿¹¼±À» °ÅÃÄ ¼±¹ßµÈ 5ÆÀÀÌ °á¼±¿¡ ÁøÃâÇÏ¿´°í ´ëȸ ¸¶Áö¸· ³¯ ½Ã»ó½Ä ÇöÀå¿¡¼ ¿ì½ÂÆÀÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾ú´Ù.
¸Å¾²¿÷½º(MathWorks)»ç°¡ ÈÄ¿øÇÏ°í ÀÖ´Â ARM 縰Áö´Â ½Ç»ýÈ° ȯ°æÀ» ¸ð»çÇÑ °¡»ó ȯ°æ¿¡¼ ÁÖ¾îÁø ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÆÄÁöÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Æò°¡ÇÏ¿´´Ù. ¼¿ï½Ã¸³´ë UOS_Robotics ÆÀÀº µö·¯´×À» È°¿ëÇÑ Á¤È®ÇÑ ¹°Ã¼ Àνİú ·Îº¿ÀÇ ±â±¸ÇÐÀû Ư¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ÃÖÀû ÀÚ¼¼ÀÇ ÆÄÁö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ÁÁÀº °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù. À̹ø ´ëȸ ¿ì½ÂÀ¸·Î ³»³â ´ëȸ ÃâÀü Áغñ¸¦ À§ÇÑ 5000´Þ·¯ÀÇ ¿¬±¸Áö¿ø±ÝÀ» ¹Þ°Ô µÈ´Ù.
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¡ã¼¿ï½Ã¸³´ëÇб³ ±â°èÁ¤º¸°øÇаú ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç ¹ÚÁ¾ÈÆ(¼®»ç°úÁ¤), À±¼®Çö(¼®»ç°úÁ¤) ¿¬±¸¿ø°ú Ȳ¸éÁß ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ UOS_Robotics ÆÀ.(»çÁø ¿ÞÂʺÎÅÍ) |
Áöµµ±³¼öÀΠȲ¸éÁß ±³¼ö´Â “¿ì¸® ´ëÇпø»ýµéÀÌ Àü°ø ¼ö¾÷°ú ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Æò¼Ò ·Îº¿ ¸ð¼Ç, ºñÀü, Á¦¾î, ÇнÀ µî¿¡ ´ëÇÑ Ã¼°èÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÑ °ÍÀÌ ÁÁÀº °á°úÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ´Ù. ¿ÃÇØ´Â ÀÌ ºÎ¹®ÀÌ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¾î ´ëȸÀå¿¡ Á÷Á¢ Âü°¡ÇÏÁö ¸øÇßÁö¸¸ ³»³â¿¡´Â ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤À̶ó Çлýµé°ú Áñ°Ì°Ô Áغñ¸¦ Çغ¸°Ú´Ù.” ¶ó°í ¹àÇû´Ù. |