·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
¼­¿ï½Ã¸³´ë ±â°èÁ¤º¸°øÇаú '·Îº¸ÄÅ 2022 ARM 縰Áö' ¿ì½ÂUOS ·Îº¸Æ½½º Ȳ¸éÁß ±³¼ö ÆÀ 5000´Þ·¯ ¿¬±¸Áö¿ø±Ýµµ ¹Þ¾Æ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.07.18  20:45:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¿ì½Â ¹ßÇ¥ Àå¸é (½Ã»ó½Ä ¿Â¶óÀÎ Áß°è)

¼­¿ï½Ã¸³´ëÇб³ ±â°èÁ¤º¸°øÇаú ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç ¹ÚÁ¾ÈÆ, À±¼®Çö(¼®»ç°úÁ¤) ¿¬±¸¿ø°ú Ȳ¸éÁß ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ UOS_Robotics ÆÀÀÌ Áö³­ 13ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö ű¹¿¡¼­ °³ÃÖµÈ '·Îº¸ÄÅ(RoboCup) 2022' ´ëȸÀÇ ARM(Autonomous Robot Manipulation) 縰Áö ºÎ¹®¿¡¼­ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù.

RoboCupÀº 1997³â ½ÃÀÛµÈ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±¹Á¦ ·Îº¿ °æÁø´ëȸ·Î ¿ÃÇش ű¹¿¡¼­ °³ÃֵǾúÀ¸¸ç, Àü¼¼°è 45°³±¹¿¡¼­ 3000¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â Âü°¡ÀÚ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Ã౸¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ÀÚµ¿È­, Àç³­ ±¸Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ºÎ¹®¿¡¼­ ½Ç·ÂÀ» °Ü·ç¾ú´Ù.

¡ã½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´ëȸ È­¸é

¼­¿ï½Ã¸³´ë UOS_Robotics ÆÀÀº ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÈ ARM 縰Áö(https://arm.robocup.org/)¿¡ Âü°¡ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ ºÎ¹®¿¡´Â ÃÑ 10ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© ¿¹¼±À» °ÅÃÄ ¼±¹ßµÈ 5ÆÀÀÌ °á¼±¿¡ ÁøÃâÇÏ¿´°í ´ëȸ ¸¶Áö¸· ³¯ ½Ã»ó½Ä ÇöÀå¿¡¼­ ¿ì½ÂÆÀÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾ú´Ù.

¸Å¾²¿÷½º(MathWorks)»ç°¡ ÈÄ¿øÇÏ°í ÀÖ´Â ARM 縰Áö´Â ½Ç»ýÈ° ȯ°æÀ» ¸ð»çÇÑ °¡»ó ȯ°æ¿¡¼­ ÁÖ¾îÁø ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÆÄÁöÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Æò°¡ÇÏ¿´´Ù. ¼­¿ï½Ã¸³´ë UOS_Robotics ÆÀÀº µö·¯´×À» È°¿ëÇÑ Á¤È®ÇÑ ¹°Ã¼ Àνİú ·Îº¿ÀÇ ±â±¸ÇÐÀû Ư¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ÃÖÀû ÀÚ¼¼ÀÇ ÆÄÁö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ÁÁÀº °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù. À̹ø ´ëȸ ¿ì½ÂÀ¸·Î ³»³â ´ëȸ ÃâÀü Áغñ¸¦ À§ÇÑ 5000´Þ·¯ÀÇ ¿¬±¸Áö¿ø±ÝÀ» ¹Þ°Ô µÈ´Ù.

¡ã¼­¿ï½Ã¸³´ëÇб³ ±â°èÁ¤º¸°øÇаú ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸½Ç ¹ÚÁ¾ÈÆ(¼®»ç°úÁ¤), À±¼®Çö(¼®»ç°úÁ¤) ¿¬±¸¿ø°ú Ȳ¸éÁß ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ UOS_Robotics ÆÀ.(»çÁø ¿ÞÂʺÎÅÍ)

Áöµµ±³¼öÀΠȲ¸éÁß ±³¼ö´Â “¿ì¸® ´ëÇпø»ýµéÀÌ Àü°ø ¼ö¾÷°ú ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Æò¼Ò ·Îº¿ ¸ð¼Ç, ºñÀü, Á¦¾î, ÇнÀ µî¿¡ ´ëÇÑ Ã¼°èÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÑ °ÍÀÌ ÁÁÀº °á°úÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ´Ù. ¿ÃÇØ´Â ÀÌ ºÎ¹®ÀÌ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¾î ´ëȸÀå¿¡ Á÷Á¢ Âü°¡ÇÏÁö ¸øÇßÁö¸¸ ³»³â¿¡´Â ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤À̶ó Çлýµé°ú Áñ°Ì°Ô Áغñ¸¦ Çغ¸°Ú´Ù.” ¶ó°í ¹àÇû´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com