|
|
|
¡ã´ëȸ°¡ ³¡³ª°í ÇѾç´ë ÇÑÀç±Ç ±³¼ö°¡ À̲ô´Â È÷¾î·ÎÁîÆÀÀÌ ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »çÁø ¸Ç ¿ÞÂÊÀÌ ÇÑÀç±Ç ±³¼ö, ¿À¸¥ÂÊ ³¡ÀÌ ÆÀ ¸®´õÀÎ ¾öÀ±¼³ ¹Ú»ç |
·Îº¿µéÀÇ Ã౸ ½ÃÇÕÀÎ ‘·Îº¸ÄÅ(Robocup)’ ´ëȸ¿¡¼ Çѱ¹ ¿¬±¸ÁøÀÌ Ã³À½À¸·Î ÁØ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù.
ÇѾç´ë ÇÑÀç±Ç ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ·Îº¿ ¿¬±¸ÆÀ È÷¾î·ÎÁî(HERoEHS) ÆÀÀº 16ÀÏ ¼ºÀÎ Á¤µµ Å°ÀÇ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¸ÄÅ ‘¾î´úÆ® ¸®±×’¿¡ ÃâÀü, Çѱ¹ ¿¬±¸Áø Áß ÃÖÃÊ·Î °á½ÂÀü¿¡ ÃâÀüÇß´Ù. ±×µ¿¾È Çѱ¹ÀÎ ¿¬±¸¿øÀÌ Æ÷ÇÔµÈ ¹Ì±¹ ¿¬±¸ÁøÀÌ ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ¿¡¼ µÎ°¢À» ³ªÅ¸³½ ÀûÀº ¿©·¯ Â÷·Ê ÀÖ¾úÁö¸¸ ¼ø¼ö Çѱ¹ ¿¬±¸ÁøÀÌ °á½Â¿¡ ÁøÃâÇÑ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.
¿ÃÇØ ´ëȸ°¡ ¿¸° °÷Àº ű¹ ¹æÄÛ. °á½ÂÀü¿¡¼ ¸¸³ »ó´ë´Â µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ »êÇÏ ‘´Ôºê·Î(NimbRo)’ ÆÀÀÌ´Ù. ¿¹¼± ³»³» Ÿ ÆÀÀ» 10Á¡ ÀÌ»ó Â÷·Î ½Â¸®ÇØ ¿Â µ¶º¸Àû ½Ç·ÂÀ» °®Ãá °÷ÀÌ´Ù. È÷¾î·ÎÁî ÆÀÀº À̹ø ´ëȸ¿¡ óÀ½ ÁøÃâÇßÀ¸³ª ¿¹¼±Àü¿¡¼ ¹Ì±¹ UCLA´ë µ¥´Ï½º È« ±³¼öÆÀÀÌ À̲ô´Â ·Î¸á¶ó(Romela) ÆÀÀ» 5´ë 0, 2´ë 0À¸·Î µÎ ¹ø¿¡ °ÉÃÄ ½Â¸®ÇÏ´Â µî ¼±ÀüÇÑ °á°ú °á½ÂÀü¿¡ ÁøÃâÇß´Ù. À̹ø ·Îº¸ÄÅ ¾î´úÆ® ¸®±×¿¡´Â µ¶ÀÏ ½º¿þƼ(Sweaty) ÆÀÀ» Æ÷ÇÔ ÃÑ 4ÆÀÀÌ ÃâÀüÇßÀ¸³ª ½º¿þƼ ÆÀÀÇ ±â±ÇÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÑ 3ÆÀÀÌ ÀÚ¿õÀ» °Ü·ð´Ù.
|
|
|
¡ã°á½ÂÀüÀÌ ³¡³ª°í ÇѾç´ë È÷¾î·ÎÁî ÆÀ°ú µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ ´Ôºê·Î ÆÀÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
È÷¾î·ÎÁî ÆÀÀº ´Ôºê·Î ÆÀÀ» »ó´ë·Î ¿ÀÀü 10½Ã 30ºÐ(ÇöÁö½Ã°£) ¿¸° °á½ÂÀü¿¡¼ ·Îº¿ ‘¿¤¸®½º’ 4´ë¸¦ ±³´ë·Î ÅõÀÔÇϸç ÃÖ¼±À» ´Ù ÇßÀ¸³ª, Å« ½Ç·ÂÂ÷¸¦ µÚÁý±ä ¾î·Á¿ü´Ù. ´Ù¸¸ ´Ôºê·Î ÆÀÀ» »ó´ë·Î 1°ñÀ» ¼º°øÇØ ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â °á°ú¸¦ ³º¾Ò´Ù. ·Î¸á¶ó ÆÀ°ú ½º¿þƼ ÆÀÀÇ µÎ ½ÃÇÕÀº 7´ë 0, 13´ë 0À̾ú´Ù. ´Ôºê·Î ÆÀÀ» »ó´ë·Î °ñÀ» ¼º°ø½ÃŲ ÆÀÀº È÷¾î·ÎÁî°¡ À¯ÀÏÇÏ´Ù.
·Îº¸ÄÅ ´ëȸ´Â Å°Áî ¸®±×¿Í ¾î´úÆ® ¸®±×·Î ³ª´¶´Ù. Å°Áî ¸®±×´Â 40~90§¯ Å°ÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ¹Ý¸é, ¾î´úÆ® ¸®±×´Â Å° 80§¯ ÀÌ»óÀÇ ´ëÇü ·Îº¿À» »ç¿ëÇÑ´Ù. ·Îº¿ Å°°¡ Ŭ¼ö·Ï ¹«°ÔÁß½ÉÀÌ ³ô°í Á¦¾îµµ ±î´Ù·Ó±â ¶§¹®¿¡ ±â¼úÀûÀ¸·Î °¡Àå ¾î·Á¿î ½ÃÇÕÀ¸·Î ²ÅÈù´Ù. ·Îº¿ Á¦ÀÛºñ°¡ ÇÑ ´ë¿¡ ¼ö¾ï ¿ø¿¡ ´ÞÇÒ ¸¸Å ºñ½Ñ °Íµµ °É¸²µ¹ÀÌ´Ù. µÎ ´ëÀÇ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¼·Î ½¸°ú Æнº¸¦ ÁÖ°í ¹ÞÀ¸¸ç ½ÃÇÕÀ» ¹úÀ̸ç, µÎ ´ëÀÇ Èĺ¸ ·Îº¿À» ÁغñÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃâÀüÆÀÀº Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥¸¸ ÀÚÀ¯·Ó°Ô © ¼ö ÀÖ°í ½ÃÇÕÀÇ ¸ðµç Ç÷¹ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÇ ÀΰøÁö´É¿¡ ¸Ã°Ü¾ß ÇÑ´Ù.
È÷¾î·ÎÁîÆÀ °ü°èÀÚ´Â “2³â ÀÌ»ó À̹ø ´ëȸ¸¦ ÁغñÇØ ¿ÔÁö¸¸ ´Ù³â°£ ±â¼ú·ÂÀ» °¥°í ´ÛÀº µ¶ÀÏ ÆÀÀ» ³Ñ±â´Â ¾î·Á¿ü´Ù”¸ç, “±×·¯³ª Çѱ¹ÆÀÀÇ ±â¼ú¹ßÀüÀÌ ´«¿¡ µÎµå·¯Áö´Â ¸¸Å ´ÙÀ½ ´ëȸ¿¡¼´Â ¸¸¸¸Ä¡ ¾ÊÀº ½ÂºÎ°¡ µÉ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀΰøÁö´ÉÀº ÀÌ¹Ì ¹ÙµÏ¿¡¼ »ç¶÷¿¡°Ô ½Â¸®ÇÒ Á¤µµ·Î ³ôÀº ±â¼úÀû Áøº¸¸¦ º¸ÀÌÁö¸¸, ·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ Àΰ£°ú ºñ±³ÇÏ¸é ½Ç·Â¹ßÈÖ°¡ ¾î·Á¿î ºÐ¾ß´Ù. ¾ÐµµÀû °ÀÚÀÎ ´Ôºê·Î ÆÀÀÇ Ã౸ ½ÃÇÕÁ¶Â÷ Àΰ£µéÀÌ º¸¸é ÇѽÉÇØ º¸ÀÏ Á¤µµ´Ù. ±× ±î´ß¿¡ ÀÌ·± ·Îº¿ Ã౸ ½ÃÇÕ °°Àº, Á¦ÇÑµÈ È¯°æ¿¡¼³ª¸¶ Àΰ£ÀÇ ¿îµ¿´É·ÂÀ» µû¶óÀâ±â À§ÇÑ ¿¬±¸°¡ Áö¼ÓÇؼ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÀç±Ç ÇѾç´ë ±³¼ö´Â “ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀü¿¡ ºñÇØ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀÌ ´õµ® ±ÕÇüÀÌ ¸ÂÁö ¾Ê´Ù”¸ç, “¿ÏÀüÇÑ ¹Ì·¡»çȸ ±¸ÇöÀ» À§Çؼ± ÀÌ·± ºÒ±ÕÇü ÇؼҸ¦ À§ÇÑ ²ÙÁØÇÑ ÅõÀÚ¿Í ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |