행사 둘째날인 5일에도 오전부터 오후까지 세 명의 신진 연구자들이 젊은 연구자 세션에 초청되어 강연을 했다.

▲조선대 문지윤 교수가 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

오전에는 조선대 문지윤 교수가 나와 ‘시맨틱 씬 이해기반 인간-로봇 협업(Semantic scene understanding based human-robot cooperation)’을 주제로 강연했다.

문 교수는 인간-로봇 협업은 적응성과 높은 유연성의 장점으로 인해 제조 공정으로부터 필드 로봇에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 필수적이라고 말하면서, 특히, 거대하고 비정형, 불확실한 환경에서 복잡한 작업 계획은 인간과 다양한 로봇이 상호 보완적인 관계가 될 수 밖에 없다고 말했다.

▲조선대 문지윤 교수가 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

문 교수는 인간-로봇 팀이 효과적이기 위해서는 팀 목표와 현재 상황에 대한 지식이 의사 결정에 영향을 미치기 때문에 효과적으로 공유되어야 한다며, 그런 점에서 로봇은 인간과 다른 로봇, 모두가 이해할 수 있는 형태로 주변 환경을 인식할 수 있기 때문에 자연어 기반 시멘틱 씬(의미론적 장면) 이해는 인간과 이종 로봇 간의 정보 공유를 위한 가장 기본적인 구성 요소 중 하나라고 소개했다.

▲한국기계연구원 김정중 선임연구원이 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

오후에는 네 번째 젊은 연구자 세션에 한국기계연구원 김정중 선임연구원이 ‘비정형 환경에서의 모바일 매니퓰레이션을 위한 인공지능(AI for Mobile Manipulation in Unstructured Environments)’을 주제로 강연했다. 주요 내용은 인공지능 기반 매니퓰레이션, 인공지능 기반 네비게이션, 시스템 통합에 대한 설명이었다.

김 박사는 모바일 매니퓰레이터란 모바일 로봇에 매니퓰레이터가 결합된 로봇 시스템이라고 정의하면서, 모바일 매니퓰레이터는 자유도가 높고 작업 공간이 넓기 때문에 전형적인 인간 환경에서 다양한 작업에 사용할 수 있다고 설명했다.

▲한국기계연구원 김정중 선임연구원이 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

김 박사는 지금까지 모바일 매니퓰레이터 시스템은 주로 간단한 작업에 사용되었으며, 비정형 환경에서 사용하려면 좁은 통로에서 다양한 물체의 조작과 탐색을 처리할 수 있어야 가능했다고 말했다. 김 박사는 강연에서 AI 기반 모바일 매니퓰레이션으로 이러한 문제를 해결하는 방법을 제시하고 설명했다.

▲한국에너지공대 이석주 교수가 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

이어서 한국에너지공대 이석주 교수가 ‘컴퓨터 비전, 에너지와 인공지능을 만나다: 자율주행에서 탄소 중립까지(Computer Vision Meets Energy AI: From Autonomous Driving to Carbon Neutrality)’를 주제로 다섯 번째 젊은 연구자 세션을 이어갔다.

이 교수는 컴퓨터 비전은 기존 산업은 물론 새롭게 떠오르고 있는 AI 산업에 없어서는 안될 필수요소라고 말하면서, 특히 머신 러닝이 발전하면서 그에 따른 개발도 가속화되고 있다며, 특히 자율주행 기술은 이러한 연구의 정점이라고 설명했다. 이 교수는 최근 자동차는 전기차 시대라는 또 다른 전환점을 맞고 있다면서, 이날 발표에서 박사 학위 연구 논문 내용과 자율주행 에너지 모빌리티로서의 자동차의 미래에 대해 설명했다.

▲한국에너지공대 이석주 교수가 젊은 연구자 세션에서 발표하고 있다.

이 교수는 마지막으로 한국에너지공대(KENTECH)에 대해 설명하면서 우리 대학의 미션은 탄소중립이라며, 기후 위기는 이미 우리에게 와 있다고 말했다. 그는 지구 온도의 상승에 대해 이야기하면서 그 주범으로 에너지, 특히 도로위의 교통문제를 지목했다.

이 교수는 자신이 하고 있는 연구의 목적은 자율주행을 통해 탄소 중립을 실현하는 것이라고 설명하면서, 최근 인공지능 기업들이 자율주행 자동차 시장에, 자동차 기업들이 전기차 시장에 초점을 맞추고 있다고 했다. 그는 미래 자동차는 인공지능과 에너지가 결합한 자율주행 에너지 모빌리티가 될 것이라고 전망하면서, 자율주행자동차가 컴퓨터 비전과 머신 러닝을 만나 더 안전해 지고, 스마트 V2X를 통해 더욱 효율적이 되면 이러한 이로운 기술들이 2050년까지 탄소 중립을 하는데 기여할 수 있을 것이라고 말했다.