ÇϺñ½ºÅÁ½º°¡ ÀÏ·ºÆ®¸¯½º¿Í Çùµ¿·Îº¿¿¡ 3D ÇÁ¸°Æà ±×¸®ÆÛ(Gripper)¸¦ °áÇÕÇÑ ¸ÂÃãÈ Çùµ¿·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» â¿ø ‘KIMEX(Çѱ¹±¹Á¦±â°è¹Ú¶÷ȸ)’¿¡¼ ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇϺñ½ºÅÁ½º´Â 7¿ù 26ÀÏ Ã¢¿ø CECO Çѱ¹±¹Á¦±â°è¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿ ÆÄÆ®³Ê»çÀÎ ÀÏ·ºÆ®¸¯½º¿Í ÇϺñ½ºÅÁ½ºÀÇ ¸ÂÃãÇü 3D ÇÁ¸°Æà ±×¸®ÆÛ Á¦Á¶ ¼ºñ½ºÀÎ ‘±×¸³ÆÊ(Gripalm)’ ¼Ö·ç¼ÇÀ» UR Çùµ¿ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç°ú °áÇÕÇØ ÇöÀå ¸ÂÃãÈ Çùµ¿ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç°ú µ¥¸ð¸¦ ½Ã¿¬ÇÑ´Ù.
ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¿£µåÀ¯Àú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ ´ë¸®Á¡, ·Îº¿ SI ¾÷üµéÀÌ °¡Áø ±×¸®ÆÛ¿¡ ´ëÇÑ ÆäÀÎ Æ÷ÀÎÆ®(±×¸®ÆÛÀÇ °æ·®È, µµÀÔ ºñ¿ë, °¡°ø Á¦¾à, ¼Â¾÷ ½Ã°£)¸¦ 3D ÇÁ¸°ÆÃÀÇ ÀåÁ¡(¼³°èÀÚ À¯µµ, Àç·á º¯°æ, °³º° »ý»ê)À» È°¿ëÇÑ ¸ÂÃãÈµÈ ±×¸®ÆÛ¸¦ ÅëÇØ ÇØ°áÇÏ´Â ¼ºñ½º´Ù.
ÇϺñ½ºÅÁ½ºÀÇ ±×¸³ÆÊ(Gripalm)Àº ¿Â¶óÀÎÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ±×¸®ÆÛ ¼³°è, ÁÖ¹®, °áÁ¦ÀÇ ¼ºñ½º¸¦ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿Å°Ü ³õÀº °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ, ±×µ¿¾ÈÀÇ »ç·Ê¿Í Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ ÃàôµÈ ±â¼ú·ÂÀ¸·Î ¹Ùµð ³»ºÎ¿¡ Áø°ø ä³ÎÀ» »ðÀÔÇÏ°í, ·Îº¿ÀÇ ÃÖ´ë °¡¹Ý ÇÏÁß°ú ÀÛ¾÷¹°ÀÇ ¹«°Ô¸¦ °æ°è Á¶°ÇÀ¸·Î ÇÑ ±¸Á¶ Çؼ® °á°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Ý¿µÇÑ ÃÖÀûÈµÈ Çü»óÀ¸·Î Ç¥ÁØÈÇß´Ù.
°³¹ßµÈ ±×¸®ÆÛ´Â ¸ÞÀÎ ¹Ùµð(Main Body)¿Í ÀͽºÅÙ¼Ç ¹Ù(Extension Bar)·Î ±¸ºÐµÇ¸ç, °í°´ÀÇ ÀÛ¾÷¹° ½ºÆå°ú ÀÛ¾÷ Á¶°ÇÀ» ÀÔ·ÂÇϸé, ÀÌ¿¡ µû¶ó ¸ÞÀιٵð¿Í ÀͽºÅټǹ٠ÇüÅ°¡ º¯°æµÅ ¸ÂÃãÈµÈ ±×¸®ÆÛ°¡ »ý¼ºµÈ´Ù.
Áø°ø ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ¾÷üÀÎ ¾ÆÀ̺¤ÄÚ¸®¾Æ¿Í Çù¾÷ °ü°è¸¦ ±¸ÃàÇØ Áø°ø ±×¸®ÆÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÈíÂøÄÅ ¹× º£Å¨ÀÌÁ§ÅÍ µî Æ¯ÈµÈ Áø°ø ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¢¸ñÇÔÀ¸·Î¼ ±×¸³ÆÊ(Gripalm) ¼ºñ½ºÀÇ Àü¹®¼º°ú ¿Ï¼ºµµ¸¦ ÇÑÃþ ´õ ³ô¿´´Ù.
ÇϺñ½ºÅÁ½º´Â Çùµ¿ ·Îº¿ Áø°ø ±×¸®ÆÛ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ÇΰŠ±×¸®ÆÛ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÇ´Â EOAT(End-of-arm Tooling:¸»´ÜÀû¿ëü)¿¡ ´ëÇÑ ºÎºÐ±îÁö 3DÇÁ¸°ÆÃÀ» È°¿ëÇÑ ¸ÂÃãÈ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ °³¹ßÀ» °è¼Ó ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ°í, ȸ»çÀÇ ÇÙ½É ¿ª·®ÀÎ ÀûÃþ Á¦Á¶ Àü¹® ¼³°è(DfAM)¸¦ ´õ¿í °íµµÈÇØ À̸¦ »ê¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß°ú ±â¼ú º¸±Þ¿¡ Èû¾µ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|