|
|
|
¡ã ¹Ýµ÷ºÒÀÌó·³ ºûÀ» ¹ß»êÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿(»çÁø=MIT) |
MIT ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ¹ã¿¡ ºûÀ» ¹ß»êÇÏ´Â ¹Ýµ÷ºÒÀÌ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ÀüÀÚÀûÀ¸·Î ¹ß±¤ÇÏ´Â °ïÃæ Å©±âÀÇ ¼ÒÇÁÆ® Àΰø±ÙÀ°À» ¸¸µé¾ú´Ù°í MIT´º½º°¡ ÃÖ±Ù º¸µµÇß´Ù. ·Îº¿ÀÇ ³¯°³¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ÀÛÀº Àΰø ±ÙÀ°Àº ºñÇàÇÏ´Â µ¿¾È ¿©·¯ »ö±òÀÇ ºûÀ» ¹ß»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ÀüÀÚ ¹ß±¤ ±â¼úÀº ·Îº¿µéÀÌ ¼·Î Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÀÌ ·Îº¿Àº ¹«³ÊÁø °Ç¹°´õ¹Ì¿¡¼ ¼ö»ö ±¸Á¶ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ¸é¼ »ýÁ¸ÀÚ¸¦ ãÀ¸¸é »ç¶÷µé¿¡°Ô ºÒºûÀ¸·Î ±¸Á¶ ¿äû ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¹«°Ô°¡ °ÅÀÇ ³ª°¡Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¿¬±¸½Ç ¹Û¿¡¼ ½º½º·Î ºñÇàÇÏ´Â µ¥ ÇÑ°ÉÀ½ ´õ ´Ù°¡¼³ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹«°Ô°¡ ³Ê¹« °¡º¿ö ·Îº¿¿¡ ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ½Ç¿Ü¿¡¼ Àß µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê´Â ºÎÇÇ°¡ Å« Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì ºûÀ» ¹ß»êÇÏ´Â ·Îº¿À» ÃßÀûÇÏ´Â µ¥ ¾Ö¸¦ ¸ÔÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ ·Îº¿ÀÌ ¹ß»êÇÏ´Â ºû°ú 3´ëÀÇ ½º¸¶Æ®ÆùÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµµ °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “´ëÇü ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì ºí·çÅõ½º, ¹«¼±Åë½Å µî ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ¼ö´ÜÀ» È°¿ëÇØ Åë½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÁÖ ÀÛ°í ÆÄ¿ö°¡ Á¦ÇÑµÈ ¼ÒÇü ·Îº¿Àº ÀÌ °°Àº ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ µû¸¥´Ù. µû¶ó¼ »õ·Î¿î Åë½Å ¹æ½ÄÀ» °í·ÁÇØ¾ß ÇÑ´Ù”¸ç À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Àü±â ¹ß±¤ ·Îº¿ÀÇ Àǹ̸¦ ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹ß±¤ÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ Àü±â ¹ß±¤ Ȳ»ê¾Æ¿¬ ÀÔÀÚ¸¦ °í¹«¿Í °°Àº ¼ºÁúÀ» °®°í Àִ ź¼ºÁßÇÕü(¿¤¶ó½ºÅä¸Ó)¿¡ ÅëÇÕÇß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº Ưº°È÷ ¼³°èµÈ ¿îµ¿ÃßÀû½Ã½ºÅÛÀ» ÀÛ¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ºñÇà ½ÃÇèÀ» ½ÇÇàÇß´Ù. Àü±â ¹ß±¤ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¾ÆÀÌÆù Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â È°¼º ¸¶Ä¿ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ¾ÆÀÌÆù Ä«¸Þ¶ó´Â °¢°¢ÀÇ ¹àÀº »öÀ» °¨ÁöÇßÀ¸¸ç, ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥Àº ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í ÀÚ¼¼¸¦ ÃÖ÷´Ü Àû¿Ü¼± ¸ð¼Ç ĸó ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎºÎÅÍ 2 ¹Ð¸®¹ÌÅÍ À̳»·Î ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ºûÀ» ¹ß»êÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ³í¹®À» ‘IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|