|
|
|
¡ã´º·Î¸ÞÄ« ¹ÚÁ¾ÈÆ ´ëÇ¥°¡ “Çùµ¿·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÁøÈ¿Í ÇöȲ : ±³½Ã, ¾ÈÀü, ¼º´ÉÀÇ ¼¼´ë Àüȯ”À» ÁÖÁ¦·Î ù¹ø° ÃÊû°¿¬À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù. |
22ÀÏ °³¸·½Ä¿¡ À̾î ÁøÇàµÈ ¿ÀÈÄ Çà»ç¿¡¼± ´º·Î¸ÞÄ« ¹ÚÁ¾ÈÆ ´ëÇ¥°¡ “Çùµ¿·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÁøÈ¿Í ÇöȲ : ±³½Ã, ¾ÈÀü, ¼º´ÉÀÇ ¼¼´ë Àüȯ”À» ÁÖÁ¦·Î ù¹ø° ÃÊû°¿¬À» ÆîÃÆ´Ù.
¹Ú ´ëÇ¥´Â Çùµ¿·Îº¿(cobot)Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ±³½Ã ¹× ¾ÈÀü ±â´É°ú UI/UX Ãø¸é¿¡¼ ÁøÀϺ¸ÇÑ ±â¼úÀ» ¼±º¸¿© ·Îº¿ÀÚµ¿È ½ÃÀåÀÇ °æ°è¸¦ ³ÐÇô°¡°í ÀÖ´Ù¸ç, Çùµ¿·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ´ÉÀÎ ±³½Ã ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀÇ ¼¼´ë Áøȸ¦ À§ÇØ ´º·Î¸ÞÄ«¿¡¼ ÁøÇà ÁßÀÎ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
¹Ú ´ëÇ¥´Â Çùµ¿·Îº¿Àº Áß¼ÒÁ¦Á¶±â¾÷ÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó°ú ³ëµ¿·Â È®º¸¸¦ À§ÇØ Á¦°øµÇ´Â ·Îº¿ÀÚµ¿È Ç÷§ÆûÀ¸·Î, À̸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ Çٽɱâ¼ú·Î´Â ¾ÈÀü±â¼ú, ±³½Ã±â¼ú, È®Àå±â¼úÀÌ ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â Çùµ¿·Îº¿ Çٽɱâ¼úÀÇ ÁøȹæÇâÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿Àº ¹°¸®ÀûÀÎ Á¢ÃËÀÇ °¨Áö¿¡¼ Ãæµ¹ ¿¹Ãø¿¡ ÀÇÇÑ ¿¹¹æÀ¸·Î, ÀÛ¾÷ÀÚ Àǵµ´Â ´Ü¼øÇÑ °æ·Î ±³½Ã¿¡¼ ±â¼ú±³½Ã·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Çùµ¿·Îº¿ÀÇ »ç¾çÀ» È®ÀåÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼Ç°ú Ç÷§Æû °³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¹Ú ´ëÇ¥´Â ´º·Î¸ÞÄ«¿¡¼ °³¹ßÇÑ Çùµ¿·Îº¿ Àεð´Â °í³µµ ÀÛ¾÷¿¡ ´ëÇÑ Áö´ÉÇü ±³½Ã¸¦ À§ÇÑ °üÀý ±³½Ã, Á¶±× ±³½Ã, ÀÓÇÇ´ø½º ±³½Ã, ¿µ»ó ±³½Ã, ÃÖÀû ±³½Ã, ±â¼ú ±³½Ã µî 6°¡Áö ±³½Ã ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇöÀç ÆǸŵǰí ÀÖ´Â ¸ðµç »ç¿ë Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ±³½Ã±â¼ú¿¡ ÀÖ¾î °¡Àå ¿ìÀ§¿¡ ÀÖ´Ù°í °Á¶Çß´Ù. ¶ÇÇÑ Çùµ¿·Îº¿ Àεð´Â µö·¯´× ±â¹Ý ¹Î°¨ÇÑ Ãæµ¹°¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç Àü¿ª ÀÓ°èÇÔ¼ö, °æ·Î¿¬µ¿ ÀÓ°èÇÔ¼ö, Àΰø½Å°æ¸Á ±â¹Ý Ãæµ¹°¨Áö¸¦ ÅëÇØ ¿ÀŽ(False positive)°ú ¹ÌŽ(False negative)À» ÃÖ¼ÒÈ ÇÏ¿© ¾ÈÀü°ú ÀÛ¾÷ È¿À² ¸ðµÎ¸¦ ³ô¿© ÁØ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¹Ú ´ëÇ¥´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ºñÇØ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾àÁ¡À¸·Î ²ÅÈ÷´Â ¼º´ÉÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ´º·Î¸ÞÄ«°¡ Á¦¾ÈÇÏ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ëÇؼµµ ¼Ò°³Çß´Ù. µö·¯´× ±â¹Ý Ãæµ¹°¨Áö Àΰø½Å°æ¸Á Äø®Àü³Ý(CollisionNet) ±â¼ú, Çùµ¿·Îº¿ ÅëÇÕ Àü¹æÇâ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿, ¿ø°Ý°ü¸® Ç÷§Æû ÀεðÄɾî, ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ·Îº¿Á¦¾î±â ½ºÅÜ(STEP), Çùµ¿Çü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ '¾ÆÀÌÄÜ(ICoN)' µîÀÇ ½Å±â¼úÀ» °³¹ßÇØ °æÀï·ÂÀ» Å°¿ì°í ÀÖ´Ù°í Çß´Ù.
¹ÚÁ¾ÈÆ ´ëÇ¥ÀÇ ÃÊû°¿¬ µ¿¿µ»óÀº ·Îº¿TVÇ÷¯½º(https://www.youtube.com/watch?v=hTPJl7urkhs )¿¡¼ ½ÃûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |