|
|
|
¡ã À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Çùµ¿ ·Îº¿ UR 20 |
Çùµ¿·Îº¿ ±â¾÷ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ 20kgÀÎ Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ‘UR20’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 22ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ UR20Àº ±âÁ¸ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Á¦Ç°´ëºñ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀ¸·Î Á¦À۵Ǿú´Ù. ÈξÀ ´õ ºü¸¥ »çÀÌŬ ŸÀÓ°ú ´õ ¹«°Å¿î ÇÏÁßÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î Á¶ÀÎÆ® µðÀÚÀÎÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷¹Ý°æÀº 1750mm·Î, À¯·Î ÆÈ·¹Æ®(Euro Pallet)ÀÇ Àüü ³ôÀ̱îÁö ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
ÀÛÀº ¸éÀû¿¡µµ ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ »õ·Î¿î ¼³ºñ¸¦ Ãß°¡ÇÏÁö ¾Ê°íµµ Æ÷Àå ¹× ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷ ÆíÀǼºÀ» Å©°Ô Áõ´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ¿Ü¿¡µµ ¿ëÁ¢, ÀÚÀç Ãë±Þ, ÀûÀç ¹× ¸Ó½ÅÅÙµù µî ÆÄÆ®³Ê»çÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ »ýÅ°è·Î »ý¼ºµÈ Çõ½ÅÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. Çâ»óµÈ °í±Þ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇØ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Àü·Ê ¾ø´Â ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ±â´É ¿ª½Ã Á¦°øÇÑ´Ù.
Å´ Æ÷ºí½¼(Kim Povlsen) À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ »çÀåÀº “Á÷°üÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¿ÏÀüÈ÷ Àç¼³°èÇß´Ù. UR20Àº À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÌ 17³â°£ ½×¾Æ¿Â ¹ßÀüÀÇ Á¤¼ö¸¦ ´ãÀº °¡Àå Çõ½ÅÀûÀÎ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ´Ù”¸ç, “¿ì¸®´Â ´Ü¼øÈ÷ ´õ Å« ¹öÀüÀÇ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ, Çùµ¿·Îº¿À» ‘ÀçÁ¤ÀÇ’ÇÏ¿´´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
±×´Â “³ôÀº °¡¹ÝÇÏÁß ¸ðµ¨ÀÇ Ãâ½Ã´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀ¸·Î À̾îÁö¸ç, ÀÌ´Â °í°´ÀÇ ¿£µå Åõ ¿£µå(end to end) ÀÚµ¿È ½ÇÇöÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. À̹ø UR20 °³¹ßÀº °í°´ÀÇ ¼º°øÀ» À§ÇØ Á¦Ç°°³¹ß¿¡ ½ñÀº ¿ì¸®ÀÇ Çå½Å°ú ³ë·ÂÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç·ÊÀÌ´Ù”¸ç, “À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº ¾ÕÀ¸·Îµµ °è¼ÓÇؼ ¼¼·ÃµÈ ºÏÀ¯·´½Ä µðÀÚÀÎÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ °íÇ°Áú ¿£Áö´Ï¾î¸µ, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ¿£µåĸ(endcap)±îÁö À̾îÁö´Â Ź¿ùÇÑ »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÌ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù.
À̹ø UR20 ·±ÄªÀº Â÷¼¼´ë Çùµ¿·Îº¿À» ¾Ë¸®´Â ½ÅȣźÀ¸·Î¼, ±×°£ Çõ½ÅÀûÀ̶ó´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Æ¿Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ e½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ´õ¿í °ÈÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |