|
|
|
¡ãº¸½¬ ·º½º·Î¾²ÀÇ »õ MP1000RÀº ¾ÈÀü¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í Á¦Á¶ °ø°£¿¡¼ ´õ Å« À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. (»çÁø=·º½º·Î¾²) |
µ¶ÀÏ º¸½¬ ·º½º·Î¾²°¡ Á¦Á¶ ¼³ºñÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú »ý»ê¼º Çâ»óÀ» Áö¿øÇÏ´Â »õ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) 'MP1000R'À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°¡À̵尡 Áö³ 8ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
MP1000RÀº °øÀå ¶Ç´Â Ã¢°í ¾ÈÀÇ ¿Ï¼ºÇ°, ¿øÀÚÀç ±¸¼ºÇ°°ú ÆÈ·¹Æ®³ª ¼±¹Ý¿¡¼ ÁøÇà ÁßÀÎ °¡°ø¹°À» »ç¶÷ÀÌ Á¶ÀÛÇÏ´Â ÆÈ·¹Æ® Àè, Áö°ÔÂ÷, ÅÍ°Å¿Í À¯»çÇÑ À¯¿¬¼ºÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿î¹ÝÇÑ´Ù.
º¸½¬ ·º½º·Î¾²´Â AMR Á¦°ø¾÷üÀÎ ±ãÇ÷¯½º¿Í Çù·ÂÇØ MP1000R¿ë µ¿½Ã À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ¸ÅÇÎ(SLAM) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
CE ¹× ETL ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡Àº SLAM ±â´É¿¡ QRÄڵ尡 °áÇÕµÈ ÇÏÀ̺긮µå ³»ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ Ãæµ¹ ¹æÁö ¹üÆÛ ¹× ÀüÈÄ¸é ºñ»ó Á¤Áö ¹öÆ°°ú 360µµ Àå¾Ö¹° °¨Áö ±â´É±îÁö žÀçÇß´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.
MP1000RÀº À̸¦ ÅëÇØ ¾ÈÀü À§Ç輺À» ÁÙÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÚÀç Ãë±Þ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´õ ¸¹Àº À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
MP1000RÀº Ç¥ÁØ ·¢À̳ª ¼±¹Ý ±â¹Ý¿¡¼ ÃÖ´ë 1000kgÀÇ Å¾Àç¹°À» µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÂÃãÇü ³ôÀÌ¿¡¼ Á¤»ç°¢ÇüÀ̳ª ·Ñ·¯ ž ÄÁº£À̾ »ç¿ëÇØ °í°´ÀÇ Æ¯Á¤ Àåºñ¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´ë¿ë·® 39¾ÏÆä¾î½Ã(Ah) ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®´Â MP1000R¿¡ ´ëÇÑ ÀÚÀ²Àû ±âȸ ÃæÀüÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á Åë»óÀûÀÎ 8½Ã°£ ±Ù¹« ±³´ë µ¿¾È Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ AMRÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Å©±â¿Í ‘0’ÀΠȸÀü ¹Ý°æÀº Á¼Àº °ø°£À̳ª 1400mm(55ÀÎÄ¡)ÀÇ Á¼Àº Åë·Î Æø¿¡¼ ÀÛµ¿Çϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
ÃÖ´ë ÀûÀç½Ã ÃÊ¼Ó 1.5mÀÇ À̵¿¼Óµµ¸¦ º¸ÀÌ´Â ÀÌ AMRµéÀº â°íµé »çÀÌ¿¡¼, ¶Ç´Â ÀÚµ¿ÀúÀåȸ¼ö°Ë»ö½Ã½ºÅÛ(ASRS)¿¡¼ ÆÈ·¹Æ® ¹× ¼±¹ÝÀ» »ý»ê±¸¿ªÀ̳ª ÃâÇÏ µµÅ©·Î ¿Å±â´Â µ¥ ¿Ïº®ÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. À§Ä¡ Á¤È®µµ°¡ +/-10mmÀ̹ǷΠ»ý»ê¶óÀÎ, ÁøÇàÁßÀÎ °¡°ø¹°(WIP) ÀÌ¼Û ¹× ¿ÏÁ¦Ç° ¿î¼Û¿¡ ÀÚÀ縦 °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
MP1000RÀº ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ IT ¿ä±¸»çÇ×À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ°ú ½±°Ô ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ ¹«¼± ÀÎÇÁ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ ÇöÀå ¼¹ö¿Í ¿¬°áµÇ¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â À¥ ºê¶ó¿ìÀú³ª ÇÚµåÇïµå ±â±â¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ µ¿ÀÛÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º(API)¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ SW¸¦ Àü»çÀûÀÚ¿ø°ü¸®(ERP), »ý»ê½ÇÇà½Ã½ºÅÛ(MES), â°í°ü¸®½Ã½ºÅÛ(WMS), ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ·ÎÁ÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯(PLC) µî¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |