·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ô¼ º¸½¬ ·º½º·Î¾², ¾ÈÁ¤¼º¡¤»ý»ê¼º ³ôÀÎ »õ AMR Ãâ½ÃMP1000R, ÃÖ´ë ÀûÀç·® 1000kg¡¤ÃʼӠ1.5m¡¤Àü·Â 8½Ã°£ ÀÛµ¿¡¤À§Ä¡ Á¤È®µµ +/-10mm
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.06.13  10:50:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ãº¸½¬ ·º½º·Î¾²ÀÇ »õ MP1000RÀº ¾ÈÀü¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í Á¦Á¶ °ø°£¿¡¼­ ´õ Å« À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. (»çÁø=·º½º·Î¾²)

µ¶ÀÏ º¸½¬ ·º½º·Î¾²°¡ Á¦Á¶ ¼³ºñÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú »ý»ê¼º Çâ»óÀ» Áö¿øÇÏ´Â »õ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) 'MP1000R'À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°¡À̵尡 Áö³­ 8ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

MP1000RÀº °øÀå ¶Ç´Â Ã¢°í ¾ÈÀÇ ¿Ï¼ºÇ°, ¿øÀÚÀç ±¸¼ºÇ°°ú ÆÈ·¹Æ®³ª ¼±¹Ý¿¡¼­ ÁøÇà ÁßÀÎ °¡°ø¹°À» »ç¶÷ÀÌ Á¶ÀÛÇÏ´Â ÆÈ·¹Æ® Àè, Áö°ÔÂ÷, ÅÍ°Å¿Í À¯»çÇÑ À¯¿¬¼ºÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿î¹ÝÇÑ´Ù.

º¸½¬ ·º½º·Î¾²´Â AMR Á¦°ø¾÷üÀÎ ±ãÇ÷¯½º¿Í Çù·ÂÇØ MP1000R¿ë µ¿½Ã À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ¸ÅÇÎ(SLAM) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

CE ¹× ETL ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡Àº SLAM ±â´É¿¡ QRÄڵ尡 °áÇÕµÈ ÇÏÀ̺긮µå ³»ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ Ãæµ¹ ¹æÁö ¹üÆÛ ¹× ÀüÈÄ¸é ºñ»ó Á¤Áö ¹öÆ°°ú 360µµ Àå¾Ö¹° °¨Áö ±â´É±îÁö žÀçÇß´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.

MP1000RÀº À̸¦ ÅëÇØ ¾ÈÀü À§Ç輺À» ÁÙÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÚÀç Ãë±Þ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´õ ¸¹Àº À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

MP1000RÀº Ç¥ÁØ ·¢À̳ª ¼±¹Ý ±â¹Ý¿¡¼­ ÃÖ´ë 1000kgÀÇ Å¾Àç¹°À» µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÂÃãÇü ³ôÀÌ¿¡¼­ Á¤»ç°¢ÇüÀ̳ª ·Ñ·¯ ž ÄÁº£À̾ »ç¿ëÇØ °í°´ÀÇ Æ¯Á¤ Àåºñ¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

´ë¿ë·® 39¾ÏÆä¾î½Ã(Ah) ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®´Â MP1000R¿¡ ´ëÇÑ ÀÚÀ²Àû ±âȸ ÃæÀüÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á Åë»óÀûÀÎ 8½Ã°£ ±Ù¹« ±³´ë µ¿¾È Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ AMRÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Å©±â¿Í ‘0’ÀΠȸÀü ¹Ý°æÀº Á¼Àº °ø°£À̳ª 1400mm(55ÀÎÄ¡)ÀÇ Á¼Àº Åë·Î Æø¿¡¼­ ÀÛµ¿Çϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.

ÃÖ´ë ÀûÀç½Ã ÃÊ¼Ó 1.5mÀÇ À̵¿¼Óµµ¸¦ º¸ÀÌ´Â ÀÌ AMRµéÀº â°íµé »çÀÌ¿¡¼­, ¶Ç´Â ÀÚµ¿ÀúÀåȸ¼ö°Ë»ö½Ã½ºÅÛ(ASRS)¿¡¼­ ÆÈ·¹Æ® ¹× ¼±¹ÝÀ» »ý»ê±¸¿ªÀ̳ª ÃâÇÏ µµÅ©·Î ¿Å±â´Â µ¥ ¿Ïº®ÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. À§Ä¡ Á¤È®µµ°¡ +/-10mmÀ̹ǷΠ»ý»ê¶óÀÎ, ÁøÇàÁßÀÎ °¡°ø¹°(WIP) ÀÌ¼Û ¹× ¿ÏÁ¦Ç° ¿î¼Û¿¡ ÀÚÀ縦 °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

MP1000RÀº ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ IT ¿ä±¸»çÇ×À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ°ú ½±°Ô ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ ¹«¼± ÀÎÇÁ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ ÇöÀå ¼­¹ö¿Í ¿¬°áµÇ¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â À¥ ºê¶ó¿ìÀú³ª ÇÚµåÇïµå ±â±â¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ µ¿ÀÛÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º(API)¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ SW¸¦ Àü»çÀûÀÚ¿ø°ü¸®(ERP), »ý»ê½ÇÇà½Ã½ºÅÛ(MES), â°í°ü¸®½Ã½ºÅÛ(WMS), ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ·ÎÁ÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯(PLC) µî¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
3
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
6
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
7
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
8
ij³ª´Ù ¿öÅзç´ë, »ç¶÷°ú ´ëÈ­ ½Ã »¡¸® ¹ÝÀÀÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß
9
ñé »óÇÏÀÌ »êÇп¬, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®' ±¸Ãà ³ª¼±´Ù
10
Çö´ë±Û·Îºñ½º, ¹°·ù ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ´ëÇü °è¾à ÀÕµû¶ó ü°á
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com