|
|
|
¡ã ºí·¢Ä³³âÀÌ µµÀÔÇÑ ¼ºù ·Îº¿. (»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
¸»·¹À̽þÆÀÇ Å±¹½Ä ·¹½ºÅä¶ûÀÌ Áß±¹ ¼ºù ·Îº¿À» µµÀÔÇØ ³ëµ¿·Â Àý°¨¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
9ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ºÏ¹æ¸Á(ÝÁÛ°网,º£ÀÌÆοÕ)¿¡ µû¸£¸é ¸»·¹À̽þÆÀÇ Å±¹½Ä ·¹½ºÅä¶û üÀÎÁ¡ÀÎ ºí·¢Ä³³â(Black Canyon)ÀÌ Áß±¹ ǪµÎ·Îº¸Æ½½º(Pudu Robotics, ÜÅԤΡÐü)ÀÇ À½½Ä ¼ºù ·Îº¿ º§¶ó(贝ÕÃ)¸¦ µµÀÔÇß´Ù.
Áö³ÇØ ¸»ºÎÅÍ 40¿©´ëÀÇ º§¶ó ·Îº¿À» µµÀÔÇØ °¢ ¸ÅÀå¿¡ ÅõÀÔÇØ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. º§¶ó´Â ºí·¢Ä³³â ¸ÅÀå ºÐÀ§±â¿Í ÀÎÅ׸®¾î¿¡ ¸ÂÃç Ư»ö ÀÖ´Â ¿þÀÌÅÍ º¹ÀåÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ºí·¢Ä³³âÀº ű¹¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Â Ä«Æä °â ·¹½ºÅä¶ûÀ¸·Î ¾à 30³âÀÇ ¿ª»ç¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. °íÇ°Áú Ä¿ÇÇ, ű¹ ¹× ¼¾ç ¿ä¸®, »ø·¯µå, ½ºÅ×ÀÌÅ© ¹× ÆĽºÅ¸ µî ¿ä¸®¸¦ ÆǸÅÇÑ´Ù. ¸»·¹À̽þƿ¡ 26°³ ÁöÁ¡À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ºí·¢Ä³³â ·¹½ºÅä¶û¿¡ µé¾î¼± ¼Õ´ÔµéÀº º§¶óÀÇ Ã¼°èÀû Çù¾÷ ÇöÀåÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. È¿À²Àû ´ÙÁß ½ºÄÉÁÙ¸µ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ¼ø¼´ë·Î Å×ÀÌºí »çÀ̸¦ ¿Õº¹ÇÑ´Ù.
ÀÌÀü¿¡´Â ºóµµ¼ö°¡ ¸¹Àº À½·á µî ¼ºùÀ¸·Î ÀÎÇØ Á÷¿øµéÀÇ Ã¼·Â ¼Ò¸ð°¡ ÄÇÀ¸¸ç, ºÎÁÖÀÇ·Î À½·á¸¦ È긮±âµµ Çߴµ¥, º§¶ó ·Îº¿ µµÀÔ ÀÌÈÄ Á÷¿øµéÀº À½·á¿Í ½Ä»ç¸¦ º§¶óÀÇ Æ®·¹ÀÌ¿¡ ³õ°í Å×ÀÌºí ¹øÈ£¸¸ Ŭ¸¯ÇÏ¸é µÈ´Ù. ÀÌÈÄ º§¶ó°¡ À½·á¿Í ½Ä»ç¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¹è´ÞÇÑ´Ù. ¿©·¯ Å×ÀÌºí¿¡ µ¿½Ã ¹è´Þµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ºí·¢Ä³³â ·¹½ºÅä¶û °ü°èÀÚ´Â º§¶óÀÇ µµÀÔÀ¸·Î Á÷¿øÀÇ ¾÷¹«·®ÀÌ Å©°Ô ÁÙ¾úÀ¸¸ç, À½½Ä ¹è´ÞÀÇ È¿À²¼ºµµ ³ô¾ÆÁ³´Ù°í Æò°¡Çß´Ù. º§¶ó´Â µà¾ó ½½·¥(SLAM) ±â¼ú°ú Â÷·®¿ë µ¶¸³ ¿¬°á ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ Ã¤ÅõŠ·¹½ºÅä¶û µî º¹ÀâÇÑ ÇöÀå¿¡¼ ¾ÈÁ¤¼º°ú È¿À²¼ºÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
Áß±¹ ¼±Àü(ä¢圳)¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ǪµÎ·Îº¸Æ½½º´Â ¼¼°è 60¿©°³ ÀÌ»ó ±¹°¡¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |